充电方法、飞充设备及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种充电方法、飞充设备及系统，涉及充电设备技术领域。该充电方法包括如下步骤：设置包括飞行结构和储电结构的飞充设备；飞充设备通过飞行方式，飞至用电设备的充电区域或充电区域附近降落；通过飞充设备为所述用电设备进行充电操作。本发明专利技术的飞充设备，是以飞行的方式飞至用电设备处为其进行充电操作，充电不再受供电源接口位置、导线长度等因素的限制，对于需要持续性供电以保证正常工作的用电设备，可以避免因电量不足带来的损失。

Charging method, charging equipment and system

The invention provides a charging method, a charging equipment and a system, relating to the technical field of charging equipment. The charging method includes the following steps: setting including flying charging equipment flight structure and power storage structure; filling equipment by flying flight, fly to the use of electrical equipment or charging charging area near the landing by flying; filling equipment is the charging operation of electric equipment. Fly filling device of the invention, by way of flying fly to the electrical equipment for the operation of charging, charging is no longer affected by factors for the power supply interface position, wire length and other constraints, the need for continuous power supply to ensure the normal operation of the electrical equipment, can be avoided due to lack of electricity loss.

【技术实现步骤摘要】
充电方法、飞充设备及系统
本专利技术涉及充电设备
，尤其涉及智能充电

技术介绍
随着用电设备的快速发展，在家里、工厂、自然环境下越来越多的用电设备都可以实现无人操作，这些用电设备需要与电源接口连接，和/或者设置蓄电结构比如电池以提供电源。有些用电设备是直接连接在电源插座上，这些用电设备只能在设置有电源插座的地方工作。另外还有些用电设备是可以通过电池组预先储电，然后再通过电池供给所需电源，在电池电量不足时，通常需要用户主动操作，为用电设备进行充电操作，其往往用户需要关注用电设备的电量情况，降低了用户体验。当前，也出现了可以自动充电的用电设备，其通常采用如下方式：用电设备检测到电量不足时，用电设备自行返回充电座进行充电，其往往需要用电设备预留充足的电量，以满足用电设备能成功地从当前位置运动至充电座的位置。作为举例，比如用电设备的电池预期待机时间为10h,由于需要预留一部分电量作为用电设备返回的动力源，其预期待机时间可能缩减到8h。由于预留电量的存在，其进一步减少了用电设备维持正常工作的时间。另外，对于某些场合，需要用电设备能够持续地工作而避免中断。作为举例，比如在一些抢险救灾中，需要无人侦察机能持续对灾害环境进行侦察，机器人能持续在火灾中进行灭火等，此场合下，用电设备不能自行返回充电座进行充电，前述自行返回充电座进行充电的方式不再适用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种能够让用电设备不受电源插座位置的限制，且在用电设备电量不足时自动向它们提供电能的飞行式充电设备，以及对应的方法及系统。如此，不要求用电设备必须位于供电源邻近区域，在用电设备需要充电时，飞行式充电设备可以根据其需求进行充电操作，用户无需人工操作将用电设备与供电源的供电接口连接。提高了充电设备的自动化程度，提高了用户体验。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案：一种充电方法，包括如下步骤：设置包括飞行结构和储电结构的飞充设备；飞充设备通过飞行方式，飞至用电设备的充电区域或充电区域附近降落；通过飞充设备为所述用电设备进行充电操作。进一步，所述用电设备为计算终端设备。进一步，所述飞充设备接收到用电设备的充电需求信息后，采集用电设备的位置信息，根据获取的位置信息飞至用电设备所在的位置。进一步，所述飞充设备飞至用电设备所在的位置后，采集用电设备的充电区域的位置信息，根据获取的充电区域的位置信息在所述充电区域或充电区域附近降落。进一步，所述飞充设备在采集到充电完毕的消息或接收到返回的消息或接收到充电中断的消息后，停止充电并定位飞行充电之前的初始位置，返回至所述初始位置。进一步，对应着所述用电设备，设置有用以触发飞充设备进行充电操作的触发条件；判定该触发条件是否得到满足，满足触发条件时，通过该用电设备向前述飞充设备或与前述飞充设备的充电触发操作关联的代理设备，发出充电需求信号。进一步，所述充电需求信号包括用电设备所需要充入的电量；获取所述电量后，根据该电量要求选择匹配的飞充设备。进一步，所述用电设备设置有电量判定模块，通过电量判定模块来判定用电设备的电量是否足够；在判定不足够的情况下，发出充电需求信号，触发飞充设备对该用电设备进行充电操作。进一步，飞充设备的飞行结构为旋翼结构、固定翼结构、伞翼结构、喷气式结构、扑翼结构中的一种或多种。进一步，在所述飞充设备的飞行结构和/或储电结构上设置有用以对用电设备进行充电的对外充电接口。进一步，在所述飞充设备的飞行结构和/或储电结构上设置有接口对接结构，所述接口对接结构能够将飞充设备相对用电设备固定位置后，连通对外充电接口与用电设备的充电接头。进一步，在所述的飞充设备的飞行结构和/或储电结构上设置有通过无线方式发出电能从而对用电设备充电的充电感应结构。进一步，用电设备上设置有电量判定模块，当所述电量判定模块采集到用电设备的电量已充满的信息时，向飞充设备发出信号，飞充设备停止充电。进一步，飞充设备上设置有电量输出计量模块，当所述电量输出计量模块探测到电量无法再向用电设备输出时，飞充设备停止充电。进一步，充电过程中断时，采用如下方式之一进行调整：方式一，飞充设备通过自身的移位结构行走至指定位置；方式二，飞充设备通过飞行结构飞至能量座所在位置，通过能量座为飞充设备充电；方式三，飞充设备通过飞行结构飞行至指定位置。进一步，用电设备检测到充电完成后，断电并向飞充设备发出飞离的控制信号，触发飞充设备的飞离操作；或者，飞充设备检测到充电完成后，停止充电并触发自身的飞离操作。进一步，飞充设备降落前，采集用电设备的位置信息以及图像信息，识别后判定是否符合降落条件，当判定降落会造成自身和/或他物伤害时判定为不符合降落条件，不再降落并反馈消息至用电设备。进一步，飞充设备上设置有警示单元，用于在起飞、飞行、降落过程中采集周边环境信息，并根据预设的飞行环境标准，判定周边环境是否适合飞行，若不适合，返航或暂停工作。本专利技术还提供了一种飞充设备，包括飞行结构和储电结构；还包括：电力单元，用于向飞行结构和储电结构供电；信息采集单元，用于接收用电设备发出的充电、断电信号；导航单元，用于获取用电设备的位置信息并生成飞行路径；控制单元，用于控制飞行结构的飞行参数，并控制充电过程。进一步，还包括充电触发单元，用于设置触发飞充设备进行充电操作的触发条件，并在接收用电设备向飞充设备或与飞充设备的充电触发操作关联的代理设备发出的充电需求信号后，判定该触发条件是否得到满足，满足触发条件时，将充电需求信号发送给控制单元。进一步，在所述飞充设备的飞行结构和/或储电结构上设置有对外充电接口和接口对接结构，所述接口对接结构能够将飞充设备相对用电设备固定位置后，连通对外充电接口与用电设备的充电接头。进一步，还包括警示单元，用于在起飞、飞行和/或降落过程中采集周边环境信息，并根据预设的飞行环境标准，判定周边环境是否适合飞行，若不适合，返航或暂停工作。本专利技术还提供了一种充电系统，包括：设置有飞行结构和储电结构的飞充设备；与所述飞充设备关联的用电设备；所述飞充设备能够通过飞行的方式，飞至用电设备的充电区域或充电区域附近降落后为所述用电设备进行充电操作。本专利技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：1)在用电设备电量不足的情况下，通过本专利技术的飞充设备以飞行的方式飞至用电设备处为其进行充电操作，充电不再受供电源接口位置、导线长度等因素的限制。且对于需要持续性供电以保证正常工作的用电设备，可以避免因电量不足带来的损失。2)需要充电时，无需用户人工操作将用电设备与供电源的供电接口连接，充电完毕时，也无需人工操作使用电设备与供电源之间脱离连接。提高了充电设备的自动化程度，提高了充电效率和用户体验。附图说明图1为本专利技术实施例提供的充电方法的流程图。图2为本专利技术实施例提供的飞充设备利用无线方式给用电设备充电的工作示意图。图3为本专利技术实施例提供的飞充设备和用电设备的结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的飞充设备利用充电接口给用电设备充电的工作示意图。图5为本专利技术实施例提供的飞充设备的结构模块图。图中标号如下：用电设备100，屏幕110，充电需求显示111；飞充设备200，飞行结构210，储电结构220，电力单元230本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电方法，其特征在于包括如下步骤：设置包括飞行结构和储电结构的飞充设备；飞充设备通过飞行方式，飞至用电设备的充电区域或充电区域附近降落；通过飞充设备为所述用电设备进行充电操作。

【技术特征摘要】
1.一种充电方法，其特征在于包括如下步骤：设置包括飞行结构和储电结构的飞充设备；飞充设备通过飞行方式，飞至用电设备的充电区域或充电区域附近降落；通过飞充设备为所述用电设备进行充电操作。2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：所述用电设备为计算终端设备。3.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：所述飞充设备接收到用电设备的充电需求信息后，采集用电设备的位置信息，根据获取的位置信息飞至用电设备所在的位置。4.根据权利要求3所述的充电方法，其特征在于：所述飞充设备飞至用电设备所在的位置后，采集用电设备的充电区域的位置信息，根据获取的充电区域的位置信息在所述充电区域或充电区域附近降落。5.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：所述飞充设备在采集到充电完毕的消息或接收到返回的消息或接收到充电中断的消息后，停止充电并定位飞行充电之前的初始位置，返回至所述初始位置。6.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：对应着所述用电设备，设置有用以触发飞充设备进行充电操作的触发条件；判定该触发条件是否得到满足，满足触发条件时，通过该用电设备向前述飞充设备或与前述飞充设备的充电触发操作关联的代理设备，发出充电需求信号。7.根据权利要求6所述的充电方法，其特征在于：所述充电需求信号包括用电设备所需要充入的电量；获取所述电量后，根据该电量要求选择匹配的飞充设备。8.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：所述用电设备设置有电量判定模块，通过电量判定模块来判定用电设备的电量是否足够；在判定不足够的情况下，发出充电需求信号，触发飞充设备对该用电设备进行充电操作。9.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：飞充设备的飞行结构为旋翼结构、固定翼结构、伞翼结构、喷气式结构、扑翼结构中的一种或多种。10.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：在所述飞充设备的飞行结构和/或储电结构上设置有用以对用电设备进行充电的对外充电接口。11.根据权利要求10所述的充电方法，其特征在于：在所述飞充设备的飞行结构和/或储电结构上设置有接口对接结构，所述接口对接结构能够将飞充设备相对用电设备固定位置后，连通对外充电接口与用电设备的充电接头。12.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：在所述的飞充设备的飞行结构和/或储电结构上设置有通过无线方式发出电能从而对用电设备充电的充电感应结构。13.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：用电设备上设置有电量判定模块，当所述电量判定模块采集到用电设备的电量已充满的信息时，向飞充设备发出信号，飞充设备停止充电。14.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31