一种单轴机器人制造技术

一种单轴机器人。本发明专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种单轴机器人。其包括伺服电机、伺服电机与减速机和同步轮装置组成的驱动装置，同步带与压带装置、惰轮装置、导轨、导轨滑块、拖链结构、末端安装板、接近开关所组成的直线移动装置；本发明专利技术结构简单，噪音小，运行精度高，运行稳定性强，有较强抗负载力度；可与智能设备装配使用，本发明专利技术的末端安装板可安装多种功能的机械手，适用范围广，大大提高了工作效率。

A kind of uniaxial robot

A single axis robot. The invention relates to the field of robotics, in particular to a single axis robot. It includes a driving device consisting of a servo motor, a servo motor and a reducer and a synchronous wheel, a synchronous belt and a press belt device, an inert gear, a guide rail, a slideway slide block, a drag chain structure, an end mounting plate, and a close switch. The invention is simple in structure, small in noise, high in operation precision and stable in operation. It has strong quality and strong resistance to load; it can be used with intelligent equipment. The end mounting plate of the invention can install a variety of functional manipulator, which has a wide range of application and greatly improves the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种单轴机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种单轴机器人。
技术介绍
单轴机器人作为自动化设备中较为基础的运动元件，主要做往复运动，目前市面上有多种样式的单轴，但是大部分设计较为复杂，有的单轴采用零部件多，致使机器运行不稳定，容易出故障，严重影响工作效率；有的单轴虽然结构简单，能提供往复动作，但是无法满足设备所需的负载力度，其应用范围小。为解决上述单轴存在的问题，本申请人专利技术了一种单轴机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对传统单轴机器人的不足之处而提供一种单轴机器人，该专利技术可实现单轴机器人结构简单，运行精度高，维护率低，抗负载性高，经久耐用，适用范围广的特点。为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现：提供一种单轴机器人，主要有伺服电机、减速机、同步轮装置、重载连接器、惰轮装置、拖链支架、拖链、末端安装板、铝型材、导轨、导轨滑块、压带装置、同步带、接近开关；所述伺服电机与减速机和同步轮装置组成一个驱动系统，所述同步带一端固定在压带装置上，所述同步带的另一端先经过惰轮装置，与所述惰轮装置啮合连接，然后穿过铝型材内部长孔，经过同步轮装置，与同步轮装置啮合连接，最后固定在另一个压带装置上，以上所述的两个压带装置均固定在末端安装板上；所述拖链与拖链支架连接，所述拖链支架固定在所述末端安装板上；所述导轨固定在所述铝型材上，所述导轨滑块与所述导轨连接，所述导轨滑块固定安装在末端安装板上；所述接近开关固定在铝型材上，其位置在含有拖链的一侧，所述重载连接器固定在铝型材的末端处。本专利技术的有益效果：1、本专利技术提供的一种单轴机器人，其特点在于：采用标准化零件，保证零件的做工精准度，减小单轴机器人在运行时的误差，增加单轴机器人的运行精度，各个零件之间连接稳定，有效减少噪音；2、本专利技术提供的一种单轴机器人，其特点在于：该单轴机器人机器本体结构简单，能承受较大负载力度，生产成本低，空间占用度小，且适于大规模批量生产的特点；3、本专利技术提供的一种单轴机器人，其特点在于：含有末端安装板，可以在末端安装板上安装多种机械手，可与多种设备装配使用，机械手更换方便，适用范围广泛。附图说明图1是本专利技术的一种单轴机器人的结构示意图。图2是本专利技术的一种单轴机器人的后视平面图。在图1至图2中主要元件符号说明：1伺服电机2减速机3同步轮装置4重载连接器5惰轮装置6拖链支架7拖链8末端安装板9铝型材10导轨11压带装置12压带装置13同步带14接近开关15接近开关16接近开关17导轨滑块18导轨滑块如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例和附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本实施例的一种单轴机器人，如图1至图2所示，包括伺服电机1，与伺服电机1连接的减速机2和同步轮装置3；所述同步带13与所述同步轮装置3啮合组装，所述同步带13的一端固定在所述压带装置12上，所述同步带13的另一端先和所述惰轮装置5啮合连接，然后穿过铝型材9内部长孔，经过同步轮装置3最后固定在压带装置11上，从而使同步带13形成环形闭合状态；所述压带装置11和压带装置12固定安装在末端安装板8上，拖链支架6固定在所述末端安装板8上，拖链7与拖链支架6固定连接；所述导轨10固定在所述铝型材9上，所述导轨滑块17、18与所述导轨10连接，所述导轨滑块17、18固定安装在所述末端安装板8上，因此，当伺服电机1驱动装置驱动同步带13转动时，同步带13将带动末端安装板8部分的装置一起做水平直线运动。所述接近开关14、15、16固定在铝型材9上，所述接近开关15用以控制运动系统回归原点，所述接近开关14为正极限，所述接近开关16为负极限；可以对单轴机器人的运动速度和行程进行参数化调节；所述重载连接器4固定在铝型材9上，位于同步轮装置3的一端，主要是把该机器所需要的电线转化为一个接线头，使单轴机器人外形更为整齐美观。一种单轴机器人，可以作为机械设备的运输载体，装配到机械设备当中，当单轴机器人作为机械设备的运输载体时，只需要在末端安装板8上装上满足功能的机械手即可，也可以作为智能设备的单一元件，例如机械臂；该专利技术结构简单，适用范围广，能有效提高机械设备的工作效率。最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本专利技术的技术方案而非对本专利技术保护范围的限制，凡与本专利技术权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单轴机器人，其特征在于：主要有驱动系统和直线运动系统，以及铝型材(9)、导轨(10)和导轨滑块(17)(18)；所述驱动系统为伺服电机(1)，与伺服电机(1)连接的减速机(2)和同步轮装置(3)；所述直线运动系统为同步带(13)，与同步带(13)啮合连接的惰轮装置(5)，固定同步带(13)两端的压带装置(11)(12)，固定压带装置(11)(12)的末端安装板(8)，拖链(7)一端固定在拖链支架(6)上，拖链支架(6)固定在末端安装板(8)上；所述导轨(10)固定在铝型材(9)上，所述导轨滑块(17)(18)与导轨(10)连接，所述导轨滑块(17)(18)固定在末端安装板(8)上；所述接近开关(14)(15)(16)固定在铝型材(9)上，所述重载连接器(4)固定在铝型材(9)上。

【技术特征摘要】
1.一种单轴机器人，其特征在于：主要有驱动系统和直线运动系统，以及铝型材(9)、导轨(10)和导轨滑块(17)(18)；所述驱动系统为伺服电机(1)，与伺服电机(1)连接的减速机(2)和同步轮装置(3)；所述直线运动系统为同步带(13)，与同步带(13)啮合连接的惰轮装置(5)，固定同步带(13)两端的压带装置(11)(12)，固定压带装置(11)(12)的末端安装板(8)，拖链(7)一端固定在拖链支架(6)上，拖链支架(6)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿蕊，
申请(专利权)人：邯郸市海拓机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13