The invention relates to the technical field of industrial robot, and discloses an industrial robot compound clip arm, including the arm body. The top of the arm is fixed connected with a driving motor. The output end of the right of the driving motor is fixedly connected with an active turntable through a rotating shaft, and the outer surface of the active turntable is fixed and connected with a plurality of active teeth. The right side of the arm body is fixedly connected with a bearing seat, and the inner surface of the right side of the bearing seat is fixedly connected with a connecting post. The compound clip arm of the industrial robot, by setting the position plate, the limit spring, the splint, the cylinder and the positioning ring, has the effect of holding the material firmly and firmly. Through the thorough stability of the material, the effect is better convenient for processing and handling, thus ensuring the normal working quality and greatly improving the quality. The machining quality of the industrial robot ensures the normal passing rate, thus achieving the effect of improving the quality of work for the staff.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人复合夹臂
本专利技术涉及工业机器人
,具体为一种工业机器人复合夹臂。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。随着现有工业机器人的高速发展,所以对于工业机器人的质量要求也越来越高,对此中国专利CN104440937B公开了一种工业机器人,此专利中的工业机器人具有减少走样和震动的情况出现,但是此专利的工业机器人复合夹臂对于夹紧还是不够稳固,直接影响了正常的工作质量,并且在对物料夹取后会导致物料外表面清洁度受到影响。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种工业机器人复合夹臂,具备稳固性高和清理夹取后物料等优点,解决了稳固性较低和夹取后清洁度受到影响的问题。(二)技术方案为实现上述稳固性高和清理夹取后物料的目的,本专利技术提供如下技术方案:一种工业机器人复合夹臂,包括臂体,所述臂体的顶部固定连接有驱动电机,所述驱动电机右侧的输出端通过转轴固定连接有主动转盘,所述主动转盘的外表面固定连接有多个主动齿块,所述臂体的右侧固定连接有轴承座,所述轴承座右侧的内表面固定连接有连接柱,所述连接柱的外表面固定连接有从动齿块,所述主动齿块和从动齿块之间啮合连接,所述连接柱的右侧固定连接有安装块,所述安装块的右侧固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的右端固定连接有固定板,所述固定板的右侧固定连接有上下对称的两个安装板,所述固定 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人复合夹臂,包括臂体(1),其特征在于:所述臂体(1)的顶部固定连接有驱动电机(2),所述驱动电机(2)右侧的输出端通过转轴(3)固定连接有主动转盘(4),所述主动转盘(4)的外表面固定连接有多个主动齿块(5),所述臂体(1)的右侧固定连接有轴承座(6),所述轴承座(6)右侧的内表面固定连接有连接柱(7),所述连接柱(7)的外表面固定连接有从动齿块(8),所述主动齿块(5)和从动齿块(8)之间啮合连接,所述连接柱(7)的右侧固定连接有安装块(9),所述安装块(9)的右侧固定连接有第一电动推杆(10),所述第一电动推杆(10)的右端固定连接有固定板(11),所述固定板(11)的右侧固定连接有上下对称的两个安装板(12),所述固定板(11)的右侧固定连接有位于两个安装板(12)之间且对称的两个限位板(13),两个限位板(13)相互靠近的一侧均固定连接有定位板(14),所述定位板(14)的左侧固定连接在固定板(11)的右侧,所述定位板(14)的上表面为斜面,两个定位板(14)相互靠近的一侧均固定连接有多个限位弹簧(15),所述限位弹簧(15)远离定位板(14)的一端固定连接有 ...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹臂,包括臂体(1),其特征在于:所述臂体(1)的顶部固定连接有驱动电机(2),所述驱动电机(2)右侧的输出端通过转轴(3)固定连接有主动转盘(4),所述主动转盘(4)的外表面固定连接有多个主动齿块(5),所述臂体(1)的右侧固定连接有轴承座(6),所述轴承座(6)右侧的内表面固定连接有连接柱(7),所述连接柱(7)的外表面固定连接有从动齿块(8),所述主动齿块(5)和从动齿块(8)之间啮合连接,所述连接柱(7)的右侧固定连接有安装块(9),所述安装块(9)的右侧固定连接有第一电动推杆(10),所述第一电动推杆(10)的右端固定连接有固定板(11),所述固定板(11)的右侧固定连接有上下对称的两个安装板(12),所述固定板(11)的右侧固定连接有位于两个安装板(12)之间且对称的两个限位板(13),两个限位板(13)相互靠近的一侧均固定连接有定位板(14),所述定位板(14)的左侧固定连接在固定板(11)的右侧,所述定位板(14)的上表面为斜面,两个定位板(14)相互靠近的一侧均固定连接有多个限位弹簧(15),所述限位弹簧(15)远离定位板(14)的一端固定连接有夹板(16),两个限位板(13)相互远离的一侧均固定连接有气缸(17),两个气缸(17)相互靠近一侧的输出端均固定连接有连接杆(18),所述连接杆(18)远离气缸(17)输出端的一端贯穿限位板(13)固定连接有定位环(19),两个限位板(13)相互远离的一侧均固定连接有位于气缸(17)右侧的第二电动推杆(20),所述第二电动推杆(20)远离限位板(13)的一端固定连接有连接板(21),两个安装板(12)相互靠近的一侧均固定连接有滚珠(22),所述滚珠(22)远离安装板(12)的一侧固定连接有施力板(23),所述施力板(23)的左侧固定连接在连接板(21)的右侧,所述施力板(23)的右侧固定连接有支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙法辉,薛明锴,
申请(专利权)人:苏州功业肆点零智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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