一种机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人，包括基座，设置于所述机器人的底端，其为承载机构；回转单元，其包括回转底座和轴臂；所述轴臂的底端与所述回转底座的上端轴连接以及滚动臂。本发明专利技术的有益效果：不仅能够满足机器人对大型重物进行操作的动力强度，还通过设置的快捷拆卸式的传动机构，能够按用户需要改变传动的距离，且在传输线安装增长的过程中避免了管道内液压油的泄露，导致的污染以及原料的浪费。

A kind of robot

The invention discloses a robot, including a base, set at the bottom of the robot, a bearing mechanism, a rotary unit, which includes a revolving base and a shaft arm; the bottom end of the shaft arm is connected with the upper end axis of the rotating base and the rolling arm. The beneficial effect of the invention is not only to satisfy the dynamic strength of the robot to operate the heavy weight, but also to change the distance of the transmission according to the needs of the user, and avoid the leakage of liquid pressure oil in the pipeline, the pollution and the original in the process of installation and growth of the transmission line. Waste of material.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本专利技术涉及机器人的
，尤其涉及一种机器人。
技术介绍
近年来随着科学技术的发展，机器人别广泛的关注，即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等，而机器人对一些大型重物进行抓取时，普通的电力驱动电机的驱动力度不能满足，因此需要用到液压系统进行动力驱动，液压系统，液压机可分为水压机和油压机，其中油压机是以液压油为工作介质的。因为液压油具有比较适合的粘度、密封效果好，而且具有润滑效应等原因，使油压机获得了较广泛的应用，一般液压系统都包括液压泵，液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。而液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙、运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。在现有液压系统中，由于液压泵的重量十分承重无法简单的将其搬运，当传动距离较大时，需要进行液压泵的移动或者增加传输线的长度才能满足远距离的传动，而在传输线更换过程中存在液压油泄露的问题，且操作难度在其端头处进行安装拆卸具有一定的难度。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述现有机器人存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术目的是提供一种机器人，能够在液压系统中将传动距离进行按需延伸和缩短，且避免传输线中的油体泄露。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人，包括基座，设置于所述机器人的底端，其为承载机构；回转单元，其包括回转底座和轴臂，所述底轴座设置于所述基座的上端，且能够在所述基座上进行水平回转；所述轴臂的底端与所述回转底座的上端轴连接；以及滚动臂，一端与所述轴臂的上端轴连接，且所述滚动臂自身能够沿轴滚动，其另一端还通过盘轴与盘手轴连接。作为本专利技术所述的机器人的一种优选方案，其中：所述基座还包括回转台、加强角钢以及控制盒，所述回转台设置于所述基座的顶端与所述回转底座底端连接，所述加强角钢设置于所述基座的四角，所述控制盒设置于所述基座的侧端。作为本专利技术所述的机器人的一种优选方案，其中：所述回转底座还包括底竖轴、第一驱动装置、支撑侧壁、顶横轴、第二驱动装置以及斜撑，所述第一驱动装置驱动所述底竖轴转动，所述顶横轴通过轴座设置于所述支撑侧壁的顶端，且被所述二驱动装置驱动，所述斜撑设置于所述支撑侧壁之间的空隙内。作为本专利技术所述的机器人的一种优选方案，其中：所述轴臂还包括轴槽、第二驱动装置、固定块以及联动杆，所述轴槽与所述顶横轴相连接，所述第二驱动装置一端与所述轴臂底端连接，其另一端被所述固定块固定，且所述联动杆与所述固定块轴连接。作为本专利技术所述的机器人的一种优选方案，其中：所述滚动臂还包括滚动轴座以及翻转轴杆，所述滚动轴座与所述翻转轴杆分别设置于所述滚动臂的两端，且所述翻转轴杆与所述盘轴连接；所述滚动轴座还包括第三驱动装置、联动轴孔以及滚动臂轴孔，所述第三驱动装置驱动所述滚动臂发生滚动，所述联动轴孔与所述联动杆轴连接，所述滚动臂轴孔通过轴臂顶轴座与所述轴臂相连接。作为本专利技术所述的机器人的一种优选方案，其中：所述第二驱动装置还包括卡杆，且所述第二驱动装置一侧通过所述卡杆插入卡孔中轴连接，另一端通过所述卡杆与所述斜撑之间轴连接。作为本专利技术所述的机器人的一种优选方案，其中：所述联动轴孔与所述联动杆顶端轴连接，所述滚动臂轴孔与所述顶轴座之间轴连接。作为本专利技术所述的机器人的一种优选方案，其中：还包括液压系统，所述液压系统包括动力机构，其包括驱动装置、液压腔、液压油箱、输出端以及回流阀，所述驱动装置将所述液压油箱中的油液吸入所述液压腔中，形成压力油排出后通过所述回流阀回流，能够把所述驱动装置的机械能转换成液体的液压能输出；传动机构，与所述动力机构的输出端相连接，将所述动力机构产生液压能进行传输；以及执行机构，其与所述传动机构连接，接受来自所述传动机构的液压能且将其转化为机械能继续输出。作为本专利技术所述的机器人的一种优选方案，其中：所述动力机构还包括载荷管路、压力计、溢流阀以及泄压阀，所述回流阀通过所述载荷管路与所述液压腔连通，所述压力计和所述溢流阀设置于所述液压腔的上端，且所述压力计能够显示所述液压腔的压力参数，所述泄压阀能够将所述液压腔内的压力泄除。作为本专利技术所述的机器人的一种优选方案，其中：所述执行机构为液压缸，其为液压传动系统中的执行部分，且还包括液压接入口、液压回流口、执行腔以及活塞杆，所述液压接入口通过所述传动机构与所述动力机构的输出端相连接，将液压油输送至所述执行腔内转化为机械能后推动所述活塞杆进行执行。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种基于液压系统的机器人，不仅能够满足机器人对大型重物进行操作的动力强度，还通过设置的快捷拆卸式的传动机构，能够按用户需要改变传动的距离，且在传输线安装增长的过程中避免了管道内液压油的泄露，导致的污染以及原料的浪费。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术第一种实施例所述机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术第一种实施例所述机器人中回转台的整体结构示意图；图3为本专利技术第一种实施例所述机器人中回转底座的整体结构示意图；图4为本专利技术第一种实施例所述机器人中轴臂的整体结构示意图；图5为本专利技术第一种实施例所述机器人中滚动臂的整体结构示意图；图6为本专利技术第二种实施例所述机器人中液压系统的整体结构示意图；图7为本专利技术第二种实施例所述机器人中液压系统中动力机构的整体结构示意图；图8为本专利技术第二种实施例所述机器人中液压系统中执行机构的整体结构示意图；图9为本专利技术第三种实施例所述机器人中液压系统的整体结构及整体结构爆炸示意图；图10为本专利技术第三种实施例所述机器人中液压系统中第一连接件的整体结构爆炸示意图；图11为为本专利技术第三种实施例所述机器人中液压系统中第一嵌合轴和所述第二嵌合轴的整体结构装配示意图；图12为本专利技术第三种实施例所述机器人中液压系统中卡套环的整体结构示意图；图13为本专利技术第三种实施例所述机器人中液压系统中第一活动流通道的整体结构爆炸示意图；图14为本专利技术第三种实施例所述机器人中液压系统的整体结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于：包括，基座(100)，设置于所述机器人的底端，其为承载机构；回转单元(200)，其包括回转底座(201)和轴臂(202)，所述底轴座(201)设置于所述基座(100)的上端，且能够在所述基座(100)上进行水平回转；所述轴臂(202)的底端与所述回转底座(201)的上端轴连接；以及，滚动臂(300)，一端与所述轴臂(202)的上端轴连接，且所述滚动臂(300)自身能够沿轴滚动，其另一端还通过盘轴(301)与盘手(302)轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于：包括，基座(100)，设置于所述机器人的底端，其为承载机构；回转单元(200)，其包括回转底座(201)和轴臂(202)，所述底轴座(201)设置于所述基座(100)的上端，且能够在所述基座(100)上进行水平回转；所述轴臂(202)的底端与所述回转底座(201)的上端轴连接；以及，滚动臂(300)，一端与所述轴臂(202)的上端轴连接，且所述滚动臂(300)自身能够沿轴滚动，其另一端还通过盘轴(301)与盘手(302)轴连接。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述基座(100)还包括回转台(101)、加强角钢(102)以及控制盒(103)，所述回转台(101)设置于所述基座(100)的顶端与所述回转底座(201)底端连接，所述加强角钢(102)设置于所述基座(100)的四角，所述控制盒(103)设置于所述基座(100)的侧端。3.如权利要求1或2所述的机器人，其特征在于：所述回转底座(201)还包括底竖轴(201a)、第一驱动装置(201b)、支撑侧壁(201c)、顶横轴(201d)、第二驱动装置(201e)以及斜撑(201f)，所述第一驱动装置(201b)驱动所述底竖轴(201a)转动，所述顶横轴(201d)通过轴座设置于所述支撑侧壁(201c)的顶端，且被所述二驱动装置(201e)驱动，所述斜撑(201f)设置于所述支撑侧壁(201c)之间的空隙内。4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于：所述轴臂(202)还包括轴槽(202a)、第二驱动装置(202b)、固定块(202c)以及联动杆(202d)，所述轴槽(202a)与所述顶横轴(201d)相连接，所述第二驱动装置(202b)一端与所述轴臂(202)底端连接，其另一端被所述固定块(202c)固定，且所述联动杆(202d)与所述固定块(202c)轴连接。5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述滚动臂(300)还包括滚动轴座(303)以及翻转轴杆(304)，所述滚动轴座(303)与所述翻转轴杆(304)分别设置于所述滚动臂(300)的两端，且所述翻转轴杆(304)与所述盘轴(301)连接；所述滚动轴座(303)还包括第三驱动装置(303a)、联动轴孔(303b)以及滚动臂轴孔(303c)，所述第三驱动装置(303a)驱动所述滚动臂(300)发生滚动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏峰，
申请(专利权)人：夏峰，
类型：发明
国别省市：江苏,32