本实用新型专利技术公开了一种超声波多工位插纸切割机，包括上料工位、切割工位和下料工位，切割工位由若干个切割插纸单元组成，切割插纸单元包括定位夹紧机构、输送机构、旋转切割机构和裁纸刀机构，输送机构设置在旋转切割机构的下方，定位夹紧机构对称设置在输送机构上并与旋转切割机构的位置对应，旋转切割机构通过交叉滚子轴承可转动的吊装在切割插纸单元的顶部，旋转切割机构上设置有可上下移动的超声波切刀，裁纸刀机构通过高度调节板安装在旋转切割机构的底部，旋转切割机构的顶部设置有卷纸，卷纸经过裁纸刀机构分切并输送至超声波切刀下面。本实用新型专利技术高产能，高效率，高精度，稳定可靠，适用多尺寸蛋糕的全自动插纸切割。适用多尺寸蛋糕的全自动插纸切割。适用多尺寸蛋糕的全自动插纸切割。
【技术实现步骤摘要】
一种超声波多工位插纸切割机
[0001]本技术涉及食品加工设备
，尤其涉及一种超声波多工位插纸切割机。
技术介绍
[0002]饼店部分高端蛋糕做好后，需要切割成小块进行售卖，进行插纸是为了防止分切好的蛋糕块之间粘连，传统的方式有些是纯手工切割插纸，有些是机器对蛋糕进行切割后再手工将分隔纸插入切缝。
[0003]而上述方式均存在生产效率低，需要人工辅助操作，不能配套自动流水线，不能满足自动上下料的问题。针对上述问题，市场推出全自动切割插纸机，但局限于将特定尺寸成型纸张插进蛋糕切缝，纸张为成型特定纸张，规格切换不方便，设备结构相对复杂，不适应产品多样化的需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种超声波多工位插纸切割机，解决上述问题的同时，实现自动上下料，适合自动化流水线作业，精确定位，稳定可靠，调节灵活，使用方便，有效提高生产效率和产能。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术一种超声波多工位插纸切割机，包括上料工位、切割工位和下料工位，其特征在于：所述切割工位由若干个切割插纸单元组成，所述切割插纸单元包括定位夹紧机构、输送机构、旋转切割机构和裁纸刀机构，所述输送机构设置在所述旋转切割机构的下方，所述定位夹紧机构对称设置在所述输送机构上并与所述旋转切割机构的位置对应，所述旋转切割机构通过交叉滚子轴承可转动的吊装在所述切割插纸单元的顶部，所述旋转切割机构上设置有可上下移动的超声波切刀，所述裁纸刀机构通过高度调节板安装在所述旋转切割机构的底部，所述旋转切割机构的顶部设置有卷纸，所述卷纸经过所述裁纸刀机构分切并输送至所述超声波切刀下面。
[0007]进一步的，所述旋转切割机构还包括机架、导轨、滑块和偏心轮，所述滑块固定在所述机架上，所述导轨与所述滑块滑动连接，所述导轨的底端与所述超声波切刀连接，伺服电机驱动所述偏心轮转动，所述偏心轮通过连杆带动所述导轨沿所述滑块上下移动，实现所述超声波切刀的上下切割动作。
[0008]进一步的，所述交叉滚子轴承通过旋转机构安装板安装在所述切割插纸单元的顶部，伺服电机的输出轴依次贯穿所述旋转机构安装板、交叉滚子轴承后与所述机架连接。
[0009]进一步的，所述定位夹紧机构包括弧形的夹持部、气缸安装块、三轴气缸、锁紧手柄和直线光轴，所述夹持部上均布有若干凸起，所述凸起上设置有硅胶垫块，所述夹持部安装在所述三轴气缸的伸缩杆的工作端，所述三轴气缸安装在所述气缸安装块上，所述气缸安装块套设在所述直线光轴上并通过所述锁紧手柄固定在一起，所述直线光轴通过螺栓安
装在所述输送机构的两侧。
[0010]进一步的，所述裁纸刀机构包括送纸组件、切断组件和滑轨，所述送纸组件可移动的安装在所述滑轨上，所述切断组件设置在所述送纸组件的下游，所述切断组件的下游设置有真空吸附管。
[0011]进一步的，所述送纸组件包括送纸滚轴、两个送纸滚轴安装板、同步带和同步轮，所述送纸滚轴安装在两个所述送纸滚轴安装板间，所述送纸滚轴的一侧安装有所述同步轮，所述伺服电机的输出轴通过所述同步带与所述同步轮连接；两个所述送纸滚轴安装板可移动的安装在所述滑轨上并通过制动螺栓安装块限位。
[0012]进一步的，两个所述送纸滚轴安装板间设置有铝板四，所述滑轨的底部通过铝板二、铝板三固定在所述机架底部。
[0013]进一步的，所述切断组件包括气缸、下刀片、上刀片、连接块和裁纸刀压板，所述下刀片的两侧通过所述下刀片安装板与所述送纸滚轴安装板连接固定，所述裁纸刀压板与所述连接块、所述下刀片安装板连接并形成导向通道，所述上刀片通过所述上刀片安装板与所述导向通道滑动连接，所述上刀片安装板的顶部与所述气缸的伸缩杆连接，所述气缸带动所述上刀片安装板沿所述导向通道上下移动。
[0014]进一步的，所述真空吸附管安装在铝板一上，所述铝板一安装在所述滑轨上并与所述铝板四平行设置；所述真空吸附管上设置有气管接头。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益技术效果：
[0016]本技术切割和插纸作业同时进行，并且使用卷纸材料，将其自动切割为需要的长度，实现自动送纸，自动裁纸，自动切割和插纸作业，具有灵活便捷，适应性能强的特点。
[0017]本技术按照功能分为上料工位、切割工位、下料工位，其中切割工位由若干个超声波蛋糕切割插纸单元组成，适应不同产能的需求，四工位同时完成蛋糕切割插纸，实现自动化切割插纸作业，具有高精度，高产能，稳定可靠，调控方便的特点；
[0018]本技术采用卷纸作为垫纸原料，无需定制特定规格的垫纸，适合按生产需要任意调整垫纸尺寸。
[0019]综上，本技术具备高产能，高效率，高精度，稳定可靠的特点，既能满足人工上下料的蛋糕切割插纸生产需要，又可满足自动上下料的流水线生产需要。
附图说明
[0020]下面结合附图说明对本技术作进一步说明。
[0021]图1为本技术超声波多工位插纸切割机的结构示意图；
[0022]图2为切割工位的结构示意图；
[0023]图3为旋转切割机构的结构示意图；
[0024]图4为旋转切割机构的后视图；
[0025]图5为裁纸刀机构的结构示意图；
[0026]图6为裁纸刀机构的俯视图；
[0027]图7为定位夹紧机构的结构示意图；
[0028]附图标记说明：1、上料工位；2、切割工位；3、下料工位；201、定位夹紧机构；202、输
送机构；203、旋转切割机构；204、裁纸刀机构；21、机架； 22、交叉滚子轴承；23、卷纸；24、超声波切刀；25、导轨；26、滑块；27、偏心轮；28、高度调节板；29、旋转机构安装板；31、夹持部；32、硅胶垫块； 33、气缸安装块；34、三轴气缸；35、锁紧手柄；36、直线光轴；41、送纸滚轴；42、气缸；43、下刀片；44、上刀片；45、上刀片安装板；46、下刀片安装板；47、连接块；48、送纸滚轴安装板；49、滑轨；50、真空吸附管；51、气管接头；52、铝板一；53、铝板二；54、铝板三；55、铝板四；56、同步带； 57、同步轮；58、制动螺栓安装块；59、裁纸刀压板；60、第一卷纸支撑轴； 61、第三卷纸支撑轴；62、第二卷纸支撑轴；63、第四卷纸支撑轴。
具体实施方式
[0029]如图1－图4所示，一种超声波多工位插纸切割机，包括上料工位1、切割工位2和下料工位3，切割工位2由若干个切割插纸单元组成，切割插纸单元包括定位夹紧机构201、输送机构202、旋转切割机构203和裁纸刀机构204，输送机构202设置在旋转切割机构203的下方，定位夹紧机构201对称设置在输送机构202上并与旋转切割机构203的位置对应，旋转切割机构203通过交叉滚子轴承22可转动的吊装在切割插纸单元的顶部，旋转切割机构203上设置有可上下移动的超声波切刀24，超声波切刀24的刀片连接在刀杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声波多工位插纸切割机，包括上料工位(1)、切割工位(2)和下料工位(3)，其特征在于：所述切割工位(2)由若干个切割插纸单元组成，所述切割插纸单元包括定位夹紧机构(201)、输送机构(202)、旋转切割机构(203)和裁纸刀机构(204)，所述输送机构(202)设置在所述旋转切割机构(203)的下方，所述定位夹紧机构(201)对称设置在所述输送机构(202)上并与所述旋转切割机构(203)的位置对应，所述旋转切割机构(203)通过交叉滚子轴承(22)可转动的吊装在所述切割插纸单元的顶部，所述旋转切割机构(203)上设置有可上下移动的超声波切刀(24)，所述裁纸刀机构(204)通过高度调节板(28)安装在所述旋转切割机构(203)的底部，所述旋转切割机构(203)的顶部设置有卷纸(23)，所述卷纸(23)经过所述裁纸刀机构(204)分切并输送至所述超声波切刀(24)下面。2.根据权利要求1所述的超声波多工位插纸切割机，其特征在于：所述旋转切割机构(203)还包括机架(21)、导轨(25)、滑块(26)和偏心轮(27)，所述滑块(26)固定在所述机架(21)上，所述导轨(25)与所述滑块(26)滑动连接，所述导轨(25)的底端与所述超声波切刀(24)连接，伺服电机驱动所述偏心轮(27)转动，所述偏心轮(27)通过连杆带动所述导轨(25)沿所述滑块(26)上下移动，实现所述超声波切刀(24)的上下切割动作。3.根据权利要求2所述的超声波多工位插纸切割机，其特征在于：所述交叉滚子轴承(22)通过旋转机构安装板(29)安装在所述切割插纸单元的顶部，伺服电机的输出轴依次贯穿所述旋转机构安装板(29)、交叉滚子轴承(22)后与所述机架(21)连接。4.根据权利要求3所述的超声波多工位插纸切割机，其特征在于：所述定位夹紧机构(201)包括弧形的夹持部(31)、气缸安装块(33)、三轴气缸(34)、锁紧手柄(35)和直线光轴(36)，所述夹持部(31)上均布有若干凸起，所述凸起上设置有硅胶垫块(32)，所述夹持部(31)安装在所述三轴气缸(34)的伸缩杆的工作端，所述三轴气缸(34)安装在所述气缸安装块(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿蕊，
申请(专利权)人：邯郸市海拓机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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