基于工业机器人的人体假肢搬运系统技术方案

本发明专利技术涉及医学自动化装备，更具体地说，涉及一种用于医学假肢的自动化搬运系统。基于工业机器人的人体假肢搬运系统，包括：机架、用于将待加工的钛合金支架输送至机器人附近的工作台、用于夹持所述钛合金支架的所述机器人；所述工作台、机器人固连于所述机架的基准平台，所述工作台所述机器人的工作范围之内。本发明专利技术基于工业机器人的人体假肢搬运系统，实现了对钛合金支架的全自动无人化搬运作业，有力于保持钛合金支架的洁净度，避免人工作业时对钛合金支架的污染。

Artificial limb handling system based on industrial robot

The invention relates to medical automation equipment, in particular to an automatic conveying system for medical prosthetic limbs. A human prosthesis handling system based on industrial robots, including a rack, a worktable for transporting the titanium alloy support to a robot near the robot, and the robot for holding the titanium alloy bracket; the worktable, the robot is connected to the reference platform of the rack, and the robot is described by the platform. Within the scope of work. The invention is based on the human artificial limb handling system of industrial robot, which realizes the automatic unmanned handling operation on titanium alloy support. It is effective to keep the cleanliness of the titanium alloy support and avoid the pollution of titanium alloy bracket in the manual operation.

【技术实现步骤摘要】
基于工业机器人的人体假肢搬运系统
本专利技术涉及医学自动化装备，更具体地说，涉及一种用于医学假肢的自动化搬运系统。
技术介绍
人体假肢具有高精密高品质的特点，利用人工搬运存在对人体假肢的污染可能，有必要利用工业机器人进行搬运。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种基于工业机器人的人体假肢搬运系统，在钛合金支架的高精密制造过程中，利用工作台实现对钛合金支架的自动化供料、利用工业机器人实现对钛合金支架的自动化夹持、搬运；本专利技术基于工业机器人的人体假肢搬运系统，实现了对钛合金支架的全自动无人化搬运作业，有力于保持钛合金支架的洁净度，避免人工作业时对钛合金支架的污染。一种基于工业机器人的人体假肢搬运系统，包括：机架、用于将待加工的钛合金支架输送至机器人附近的工作台、用于夹持所述钛合金支架的所述机器人；所述工作台、机器人固连于所述机架的基准平台，所述工作台所述机器人的工作范围之内；所述工作台包括：工作台底板、一号工作台、二号工作台、上导轨、上滑块、下导轨、下滑块、链轮、链条、滑台气缸、浮动接头、连接板；所述工作台底板固连于所述基准平台，所述上导轨、下导轨固连于所述工作台底板，所述一号工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的人体假肢搬运系统，其特征在于，包括：机架、用于将待加工的钛合金支架输送至机器人附近的工作台、用于夹持所述钛合金支架的所述机器人；所述工作台、机器人固连于所述机架的基准平台，所述工作台所述机器人的工作范围之内；所述工作台包括：工作台底板、一号工作台、二号工作台、上导轨、上滑块、下导轨、下滑块、链轮、链条、滑台气缸、浮动接头、连接板；所述工作台底板固连于所述基准平台，所述上导轨、下导轨固连于所述工作台底板，所述一号工作台通过所述上滑块活动连接于所述上导轨，所述二号工作台通过所述下滑块活动连接于所述下导轨；所述链轮活动连接工作台支架，所述工作台支架固连于所述工作台底板，所述链...

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的人体假肢搬运系统，其特征在于，包括：机架、用于将待加工的钛合金支架输送至机器人附近的工作台、用于夹持所述钛合金支架的所述机器人；所述工作台、机器人固连于所述机架的基准平台，所述工作台所述机器人的工作范围之内；所述工作台包括：工作台底板、一号工作台、二号工作台、上导轨、上滑块、下导轨、下滑块、链轮、链条、滑台气缸、浮动接头、连接板；所述工作台底板固连于所述基准平台，所述上导轨、下导轨固连于所述工作台底板，所述一号工作台通过所述上滑块活动连接于所述上导轨，所述二号工作台通过所述下滑块活动连接于所述下导轨；所述链轮活动连接工作台支架，所述工作台支架固连于所述工作台底板，所述链条活动连接于所述链轮，所述一号工作台、二号工作台固连于所述链条；所述一号工作台位于所述二号工作台的上部；所述滑台气缸的气缸体固连于所述工作台底板，所述滑台气缸的活塞杆的末端固连有所述浮动接头，所述浮动接头通过所述连接板固连于所述二号工作台；所述机器人上还设置有手爪机构，所述手爪机构固连于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余成付，
申请(专利权)人：余成付，
类型：发明
国别省市：浙江,33