协同作业的流水线鞋机制造技术

本发明专利技术所公开的协同作业的流水线鞋机，机架体上安装有上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构；机架体的两端部分别具有升降机构，一端升降机构将工件运载机构逐个送入至下层自动式履带输送机构上，另一端升降机构将下层自动式履带输送机构上的工件运载机构送入至上层自动式履带输送机构上，从而上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构上均放置工件运载机构多个；机架体内由左至右排列有多个工作台，且各个工作台的位置分别与各个工件运载机构的位置相互对应，且各工作台的顶部均安装有顶升导向机构，顶升导向机构用于定位工件运载机构。即使一个工人操作大批量生产，其劳动强度低，工作效率高，人工成本低。

Pipeline Shoe Machine for Cooperative Work

The pipeline shoe machine for cooperative operation disclosed by the invention has upper automatic caterpillar conveying mechanism and lower automatic caterpillar conveying mechanism installed on the frame body; the two ends of the frame body have lifting mechanism respectively, one end lifting mechanism feeds workpiece conveying mechanism to lower automatic caterpillar conveying mechanism one by one, and the other end lifting mechanism feeds lower automatic caterpillar conveying mechanism. The workpiece conveying mechanism is fed to the upper automatic caterpillar conveying mechanism, so that the upper automatic caterpillar conveying mechanism and the lower automatic caterpillar conveying mechanism all place more than one workpiece conveying mechanism; there are many workbenches arranged from left to right in the frame, and the positions of each workbench correspond to the positions of each workpiece conveying mechanism respectively, and the top of each workbench is safe. Equipped with lifting guide mechanism, lifting guide mechanism is used to locate workpiece delivery mechanism. Even if a worker operates mass production, the labor intensity is low, the work efficiency is high, and the labor cost is low.

【技术实现步骤摘要】
协同作业的流水线鞋机
本专利技术为分案申请，母案的申请号是2018101544453，申请日是2018年2月23日。本专利技术涉及一种自动化制造的
，尤其是制鞋的自动化生产设备。
技术介绍
现有技术中的一些流水线装配工作均为人工操作装配，且流水线人工制鞋生产线一般应用于大批量生产需求，由于目前是运用大量人工操作进行制鞋加工。因此，这里面存在两个问题：1.在大批量生产时采用人工操作使得人工强度较大；2.工作效率低下，人工成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种人工强度小，工作效率高，人工成本低的协同作业的流水线鞋机。本专利技术所设计的协同作业的流水线鞋机，包括：机架体、多个工件运载机构和点胶机；机架体上安装有上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构；机架体的两端部分别具有升降机构，一端升降机构将工件运载机构逐个送入至下层自动式履带输送机构上，另一端升降机构将下层自动式履带输送机构上的工件运载机构送入至上层自动式履带输送机构上，从而上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构上均放置工件运载机构多个；机架体内由左至右排列有多个工作台，且各个工作台的位置分别与各个工件运载机构的位置相互对应，在其中的一个工作台上设置有点胶机，且各工作台的顶部均安装有顶升导向机构，顶升导向机构工作将位于上层自动式履带输送机构上的工件运载机构进行定位；点胶机，包括：点胶机支架、点胶运动机构、点胶机构、刷胶机构，点胶运动机构固连于点胶机支架，点胶机构和刷胶机构固连于点胶运动机构上；刷胶机构包括：涂刷电机、涂刷头、胶池，涂刷电机的壳体固连于点胶运动机构，涂刷头通过芯轴连接于涂刷电机的输出轴；胶池通过胶池导柱活动连接于点胶机支架，胶池气缸的气缸体固连于点胶机支架，胶池气缸的活塞杆的末端固连于胶池。上述结构的工作原理：将待加工工件放置在机架体一端升降机构上的工件运载机构中，然后机架体一端的升降机构将装有待加工工件的工件运载机构逐个自动输送至下层自动式履带输送机构上，装有待加工工件的工件运载机构经下层自动式履带输送机构逐个输送至机架体另一端的升降机构上，机架体另一端的升降机构将下层自动式履带输送机构送来的装有待加工工件的工件运载机构逐个输送至上层自动式履带输送机构上，需要对各装有待加工工件的工件运载机构进行分别由左至右依次加工时，工作台上的顶升导向机构工作对该工件运载机构进行牢固定位，加工完成一个工位后，上层自动式履带输送机构自动行走一个工位，待各个工位依次均装配加工完成后将工件取走，而空置的工件运载机构通过上层自动式履带输送机构输送回机架体一端的升降机构上，依上述工作过程循环工作，从而完成工件的流水线装配工作。上述装置的有益效果：其结构仅需一个操作工人即可完成将大批量工件装配工作，且实现自动化装配，经自动化装配的工件相比较人工装配更为牢固可靠，即使一个工人操作大批量生产，其劳动强度也相对较低，工作时也相当轻便，使得工人的身体健康得到保障；且工作效率较高，人工成本低。进一步优选，机架体两端的升降机构均包括框架、自动传送机构和提升机构，自动传送机构和提升机构均安装于框架内，且自动传送机构与上层自动式履带输送机构的端部或下层自动式履带输送机构的端部对应。机架体一端的升降机在工作时，空置的工件运载机构放置于自动传送机构上，工件运载机构处于空置时自动传送机构通过提升机构使得工件运载机构始终处于上位，且与上层自动式履带输送机构对应；在工件运载机构上装配待加工工件后，提升机构将自动传送机构下移，使得工件运载机构始终处于下位，且与下层自动式履带输送机构对应，从而实现自动传送机构将装有待加工工件的工件运载机构送入至下层自动式履带输送机构上。机架体另一端的升降机构在工作时，将下层自动式履带输送机构送来放置于该端的自动传送机构上的工件运载机构通过提升机构将自动传送机构提升至与上层自动式履带输送机构对应，且自动传送机构将装有待加工工件的工件运载机构输送至上层自动式履带输送机构上进行对工件转配加工。进一步优选，提升机构包括提升液压缸、牵引支架、直线滑轨、固定板、呈“∽”状的牵引带、定位滚轮和导向滚轮，提升液压缸竖直固定于框架的内底部，牵引带的后端部与框架的顶部固定，牵引带的前端部与固定板固定，直线滑轨竖直固定于牵引支架的前侧面，直线滑轨的滑块和自动传送机构分别与固定板固定；定位滚轮固定于牵引支架顶部，并置于牵引带的前端凹陷处，牵引带的前端凹陷处内侧壁与定位滚轮贴合；导向滚轮置于牵引带的后端凹陷处，牵引带的后端凹陷处内侧壁与导向滚轮贴合；提升液压缸的活塞杆顶部贯穿后端凹陷处的牵引带后与导向滚轮固定。其结构利用提升液压缸的活塞杆升降使得牵引带的后端凹陷处被上升或下降，牵引带后端凹陷处在上升时牵引带的前端部在自动传送机构的重力作用下自行向下位移，牵引带后端凹陷处在下降时自动传送机构被拉动并上移，从而实现自动传送机构和工件运载机构同步上升和下降位移；其中定位滚轮和导向滚轮使得牵引带在上升或下降时的行走得到定位，从而提升了使用性能。进一步优选，牵引支架的上下两端部固定有用于限位自动传送机构的行走行程的限位结构。其结构实现自动传送机构和和工件运载机构同步与上层自动式履带输送机构和/或下层自动式履带输送机构准确对应，提升传输的准确性。进一步优选，自动传送机构包括主动转轴、从动转轴、主动转轮、从动转轮、传动带、传送带、以及与固定板连接固定的工作台板，工作台板顶面设有两端口相互贯通的传送槽，主动转轴安装于传送槽的一端口处，从动转轴安装于传送槽的另一端口处，主动转轴的一端贯穿传送槽的一侧壁后与从动转轮连接固定，工作台板的底部固定有电机一，电机一的转动轴上固定主动转轮，且传动带的两端分别套于主动转轮和从动转轮上；主动转轴上安装有至少两个主动传送轮，从动转轴上安装有分别与各主动传送轮位置对应的至少两个从动传送轮，且传送带的两端分别套于主动传送轮和从动传送轮上；传送槽的两内侧壁上均固定有截面呈“7”形状的支撑架，支撑架的横向部顶面与传送带的内侧面贴合，以进行支撑传送带；传送槽的上两侧口沿均固定有截面呈L型的挡板一，传送槽的另一端口处上方设有横向连接杆，横向连接杆的两端分别与两挡板一连接固定，横向连接杆上固定有工件感应器；工件运载机构放置于传送带上进行输送至上层自动式履带输送机构和/或下层自动式履带输送机构。其结构通过电机一工作使得转动轴旋转，转动轴旋转使得主动转轮旋转，主动转轮旋转后通过传动带使得从动转轮旋转，从动转轮旋转后使得主动转轴旋转，主动转轴旋转后使得主动传送轮旋转，主动传送轮旋转后通过传送带使得从动传送轮旋转，且主动传送轮和从动传送轮同步旋转使得传送带自动行走，从而实现传送带行走进行传送工件运载机构进入上层自动式履带输送机构和/或下层自动式履带输送机构。且支撑架具有对传送带的上带部进行支撑的作用，从而对放于传送带上的工件运载机构进行支撑，而挡板一对放于传送带上的工件运载机构进行定位放置，防止放于传送带上的工件运载机构在传送行走过程中发生偏移。进一步优选，上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构均包括电机二、分别位于机架体顶部和内中部的传送履带、传动链条、主动轴、从动轴、主动传动链轮和从动传动链轮，主动轴旋转式安装于机架体的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种协同作业的流水线鞋机，其特征在于，包括：机架体、多个工件运载机构和点胶机；机架体上安装有上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构；机架体的两端部分别具有升降机构，一端升降机构将工件运载机构逐个送入至下层自动式履带输送机构上，另一端升降机构将下层自动式履带输送机构上的工件运载机构送入至上层自动式履带输送机构上，从而上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构上均放置工件运载机构多个；机架体内由左至右排列有多个工作台，且各个工作台的位置分别与各个工件运载机构的位置相互对应，在其中的一个工作台上设置有点胶机，且各工作台的顶部均安装有顶升导向机构，顶升导向机构工作将位于上层自动式履带输送机构上的工件运载机构进行定位；点胶机，包括：点胶机支架、点胶运动机构、点胶机构、刷胶机构，点胶运动机构固连于点胶机支架，点胶机构和刷胶机构固连于点胶运动机构上；刷胶机构包括：涂刷电机、涂刷头、胶池，涂刷电机的壳体固连于点胶运动机构，涂刷头通过芯轴连接于涂刷电机的输出轴；胶池通过胶池导柱活动连接于点胶机支架，胶池气缸的气缸体固连于点胶机支架，胶池气缸的活塞杆的末端固连于胶池；工件运载机构包括工件定位板；工件定位板上设有供顶升机构插入定位的定位孔多个；顶升机构包括顶升导向杆四根、固定于工作台顶板顶面的顶升液压缸和固定于顶升液压缸的活塞杆顶部的顶升定位板，工作台的顶板上具有四个穿孔、以及与各穿孔位置对应的下定位套四个，各下定位套与工作台的顶板顶面固定，各穿孔围绕顶升液压缸设置，各穿孔内穿接固定有限位导向套，且下定位套套于限位导向套上；顶升定位板上具有分别与四个穿孔对应的四个通孔、以及与各通孔位置对应的上定位套四个，四个上定位套固定于顶升定位板的底面，顶升导向杆的底端由上至下依次贯穿通孔、上定位套、限位导向套和穿孔，顶升导向杆的顶端固定于顶升定位板的通孔中；机架体包括框架式的前端支架和后端支架，前端支架和后端支架之间通过联结板相互固定联结，且前端支架和后端支架内部相互贯通构成贯穿有传送履带的通道，前端支架和后端支架的侧镂空处中部横向固定有横向挡杆，且横向挡杆位于通道内的传送履带旁侧。...

【技术特征摘要】
1.一种协同作业的流水线鞋机，其特征在于，包括：机架体、多个工件运载机构和点胶机；机架体上安装有上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构；机架体的两端部分别具有升降机构，一端升降机构将工件运载机构逐个送入至下层自动式履带输送机构上，另一端升降机构将下层自动式履带输送机构上的工件运载机构送入至上层自动式履带输送机构上，从而上层自动式履带输送机构和下层自动式履带输送机构上均放置工件运载机构多个；机架体内由左至右排列有多个工作台，且各个工作台的位置分别与各个工件运载机构的位置相互对应，在其中的一个工作台上设置有点胶机，且各工作台的顶部均安装有顶升导向机构，顶升导向机构工作将位于上层自动式履带输送机构上的工件运载机构进行定位；点胶机，包括：点胶机支架、点胶运动机构、点胶机构、刷胶机构，点胶运动机构固连于点胶机支架，点胶机构和刷胶机构固连于点胶运动机构上；刷胶机构包括：涂刷电机、涂刷头、胶池，涂刷电机的壳体固连于点胶运动机构，涂刷头通过芯轴连接于涂刷电机的输出轴；胶池通过胶池导柱活动连接于点胶机支架，胶池气缸的气缸体固连于点胶机支架，胶池气缸的活塞杆的末端固连于胶池；工件运载机构包括工件定位板；工件定位板上设有供顶升机构插入定位的定位孔多个；顶升机构包括顶升导向杆四根、固定于工作台顶板顶面的顶升液压缸和固定于顶升液压缸的活塞杆顶部的顶升定位板，工作台的顶板上具有四个穿孔、以及与各穿孔位置对应的下定位套四个，各下定位套与工作台的顶板顶面固定，各穿孔围绕顶升液压缸设置，各穿孔内穿接固定有限位导向套，且下定位套套于限位导向套上；顶升定位板上具有分别与四个穿孔对应的四个通孔、以及与各通孔位置对应的上定位套四个，四个上定位套固定于顶升定位板的底面，顶升导向杆的底端由上至下依次贯穿通孔、上定位套、限位导向套和穿孔，顶升导向杆的顶端固定于顶升定位板的通孔中；机架体包括框架式的前端支架和后端支架，前端支架和后端支架之间通过联结板相互固定联结，且前端支架和后端支架内部相互贯通构成贯穿有传送履带的通道，前端支架和后端支架的侧镂空处中部横向固定有横向挡杆，且横向挡杆位于通道内的传送履带旁侧。2.根据权利要求1所述的协同作业的流水线鞋机，其特征在于，机架体两端的升降机构均包括框架、自动传送机构和提升机构，自动传送机构和提升机构均安装于框架内，且自动传送机构与上层自动式履带输送机构的端部或下层自动式履带输送机构的端部对应。3.根据权利要求2所述的协同作业的流水线鞋机，其特征在于，提升机构包括提升液压缸、牵引支架、直线滑轨、固定板、呈“∽”状的牵引带、定位滚轮和导向滚轮，提升液压缸竖直固定于框架的内底部，牵引带的后端部与框架的顶部固定，牵引带的前端部与固定板固定，直线滑轨竖直固定于牵引支架的前侧面，直线滑轨的滑块和自动传送机构分别与固定板固定；定位滚轮固定于牵引支架顶部，并置于牵引带的前端凹陷处，牵引带的前端凹陷处内侧壁与定位滚轮贴合；导向滚轮置于牵引带的后端凹陷处，牵引带的后端凹陷处内侧壁与...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：余成付，
类型：发明
国别省市：浙江,33