退热贴智能化高速制造装备制造技术

本发明专利技术公开了一种退热贴智能化高速制造装备，包括制药机、设置于制药机的出料口处的出料传输机构、位于出料传输机构下方的纵向输送机构；纵向输送机构的进料端相对应两侧设置有托板推入机构，其出料端设置有托板取料机器人和托板下料输出机构；其以大幅度提升对大批量制作完成的退热贴进行收集、铺设和堆叠下料的工作效率，同时所实现的自动化收集、铺设和堆叠下料操作对人工成本、加工成本和人工劳动强度得到大幅度降低。强度得到大幅度降低。强度得到大幅度降低。

【技术实现步骤摘要】
退热贴智能化高速制造装备


[0001]本专利技术涉及一种退热贴智能化高速制造
，尤其是一种退热贴智能化高速制造装备。
[0002]
技术介绍

[0003]目前将出药机制作完成的退热贴进行人工收集并平铺于托板上，然后人工将铺满有退热贴的托板堆叠在推车上，然后进行人工推动堆满托板（所有托板已铺满退热贴）的推车进行运载至下一道工序中，由于上述方式采用人工操作的方式，而人工操作存在以下缺陷：1、在批量大的情况下，铺设较为费力，并且托板面积较大不易将托板堆叠至推车上，因此导致生产效率低下；2、且大批量铺设需要大量人工进行操作，使得人工成本和加工成本提升，且人工劳动强度也较大；3、导致企业需要将其它岗位的员工调派至收集及铺设岗位，从而使得企业无法有效调配、利用人力资源。
[0004]
技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升退热贴收集、铺设的效率，降低人工成本和人工劳动强度的一种退热贴智能化高速制造装备。
[0006]本专利技术所设计的一种退热贴智能化高速制造装备，包括：制药机，用于生产制造完成多个退热贴；设置于制药机的出料口处的出料传输机构，将制作完成的多个呈横向一字型排列的退热贴输送至其出料端处后，在持续输送下出料端处的多个呈横向一字型排列的退热贴同时翻转180
°
后掉落至纵向输送机构上的托板上，且退热贴在翻转180
°
后其带有凝胶的一面朝下与托板接触；位于出料传输机构下方的纵向输送机构，其进料端相对应两侧设置有托板推入机构，其出料端设置有托板取料机器人和托板下料输出机构；其中，两托板拖入机构将存储在其出料仓中的托板依先后次序逐块推入至纵向输送机构的进料端上，纵向输送机构的进料端处托板在承接一排退热贴后纵向输送机构启动输送将托板向其出料端方向输送使托板上的空置区域与出料传输机构的出料端位置对应，待托盘铺满退热贴后，纵向输送机构将铺满退热贴的托板输送至其出料端，然后托盘取料机器人的机械手将托板抓取后输送至托板下料输出机构的进料端上进行放置，从而依上述步骤进行反复运行，使托板下料输出机构的进料端放置多块相互堆叠的托板，此时托板下料输出机构运行输送将多块相互堆叠的托板输出至其出料端。
[0007]作为优选，两托板推入机构均包括外框架、以及置于外框架内的升降伺服滑台、用于堆叠放置多块托板的升降料台、横向无杆气缸和推入板，升降料台固定于升降伺服滑台的升降部上，横向无杆气缸和升降伺服滑台均固定于外框架上，推入板固定于横向无杆气
缸的横向位移部上，推入板上设置有推入凸起和限位板，且推入凸起的底部与限位板之间的距离等于托板的厚度，且限位板上设置有接触开关。
[0008]作为优选，出料传输机构的出料端上方对应设置有视觉监测装置，以进行监测退热贴是否以正确的形态和排列方式落至托板上。
[0009]作为优选，托板取料机器人包括固定于纵向输送机构出料端处的支撑架、固定于支撑架顶部的纵向无杆气缸纵向无杆气缸的纵向位移部底面固定有横向支撑板，横向支撑板的两端固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有取料杆，取料杆的底面设置多个吸盘，横向支撑板的两端分别位于托板相对应两端的边侧部，且纵向无杆气缸的两端分别位于纵向输送机构出料端和下料输出机构的上方，从而取料吸盘将托板吸取后利用纵向无杆气缸的纵向位移部纵向位移将托板输送至下料输出机构的进料端上。
[0010]作为优选，托板下料输出机构包括横向设置的输出框架、两个相互间隔设置的横向输送机构、位于两横向输送机构的进料端之间的升降台，且升降台的位置分别与纵向输送机构的出料端和纵向无杆气缸的尾端位置对应，两横向输送机构的侧部支撑条固定于输出框架上。
[0011]作为优选，升降台包括固定于输出框架上的升降电缸，升降电缸的伸缩杆上固定有台板。
[0012]作为优选，两横向输送机构的出料端之间设置限位阻挡件，限位阻挡件固定于输出框架上。
[0013]本专利技术所设计的一种退热贴全自动存储系统，其利用托板自动推入、以及自动出料输送后下料平铺铺设于托板，并利用纵向输送机构进行托板的输送后再利用机器人将铺满退热贴的托板进行收集堆叠后下料输出，从而完成完全自动化的退热贴生产完成后的快速收集、铺设和堆叠下料操作，以大幅度提升对大批量制作完成的退热贴进行收集、铺设和堆叠下料的工作效率，同时所实现的自动化收集、铺设和堆叠下料操作对人工成本、加工成本和人工劳动强度得到大幅度降低，因此可使得企业有效利用人力资源，并且收集、铺设和堆叠下料方便，无需人工进行操作。
[0014]附图说明
[0015]图1是整体结构示意图（一）；图2是A处局部放大图；图3是整体结构示意图（二）；图4是B处局部放大图。
[0016]具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]实施例：如附图所示，本实施例所描述的一种退热贴智能化高速制造装备，包括制药机1、设置于制药机1的出料口处的出料传输机构2、位于出料传输机构2下方的纵向输送机构3；纵向输送机构3的进料端相对应两侧设置有托板推入机构4，其出料端设置有托板取料机器人6和托板下料输出机构7；制药机1、出料传输机构2、纵向输送机构3、托板推入机构4、托板取料机器人6和托板下料输出机构7分别与PLC控制器相连并受其控制；其中，制药机生产制造完成多个退热贴100，且制药机出料口出料的多个退热贴呈横向一字型排列，此时两托板拖入机构将存储在其出料仓中的托板200依先后次序逐块推入至纵向输送机构3的进料端上，然后出料传输机构将制作完成的多个呈横向一字型排列的退热贴输送至其出料端处后，在持续输送下出料端处的多个呈横向一字型排列的退热贴同时翻转180
°
后掉落至纵向输送机构上的托板上，且退热贴在翻转180
°
后其带有凝胶的一面朝下与托板接触，以使退热贴可得到固定，防止在输送过程中发生位移；纵向输送机构的进料端处托板在承接一排退热贴后纵向输送机构启动输送将托板向其出料端方向输送使托板上的空置区域与出料传输机构的出料端位置对应，待托盘铺满退热贴后，纵向输送机构将铺满退热贴的托板输送至其出料端，然后托盘取料机器人的机械手将托板抓取后输送至托板下料输出机构的进料端上进行放置，从而依上述步骤进行反复运行，使托板下料输出机构的进料端放置多块相互堆叠的托板，此时托板下料输出机构运行输送将多块相互堆叠的托板输出至其出料端。
[0019]进一步地，出料传输机构2和纵向输送机构3均采用皮带输送机构，以提升输送效率以及输送位置的精准度较高，且纵向皮带输送机构31安装于纵向框架32上。
[0020]在本实施例中，两托板推入机构4均包括外框架41、以及置于外框架41内的升降伺服滑台42、用于堆叠放置多块托板200的升降料台47本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种退热贴智能化高速制造装备，其特征在于，包括：制药机，用于生产制造完成多个退热贴；设置于制药机的出料口处的出料传输机构，将制作完成的多个呈横向一字型排列的退热贴输送至其出料端处后，在持续输送下出料端处的多个呈横向一字型排列的退热贴同时翻转180
°
后掉落至纵向输送机构上的托板上，且退热贴在翻转180
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后其带有凝胶的一面朝下与托板接触；位于出料传输机构下方的纵向输送机构，其进料端相对应两侧设置有托板推入机构，其出料端设置有托板取料机器人和托板下料输出机构；其中，两托板拖入机构将存储在其出料仓中的托板依先后次序逐块推入至纵向输送机构的进料端上，纵向输送机构的进料端处托板在承接一排退热贴后纵向输送机构启动输送将托板向其出料端方向输送使托板上的空置区域与出料传输机构的出料端位置对应，待托盘铺满退热贴后，纵向输送机构将铺满退热贴的托板输送至其出料端，然后托盘取料机器人的机械手将托板抓取后输送至托板下料输出机构的进料端上进行放置，从而依上述步骤进行反复运行，使托板下料输出机构的进料端放置多块相互堆叠的托板，此时托板下料输出机构运行输送将多块相互堆叠的托板输出至其出料端。2.根据权利要求1所述的一种退热贴智能化高速制造装备，其特征在于，两托板推入机构均包括外框架、以及置于外框架内的升降伺服滑台、用于堆叠放置多块托板的升降料台、横向无杆气缸和推入板，升降料台固定于升降伺服滑台的升降部上，横向无杆气缸和升降伺服滑台均固定于外框架上，推入板固定于横向无杆气缸的横向位移部上，推入板上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：余成付，
申请(专利权)人：余成付，
类型：发明
国别省市：