一种新型实用横扫机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型实用横扫机械手，包括支架(4)、设置在支架(4)底部的电机(1)、与电机(1)连接的蜗杆(2)、与蜗杆(2)配套的涡轮(3)、与涡轮(3)连接的连杆、与连杆连接的推力球轴承(5)、设置推力球轴承(5)上的电缸(6)、与电缸(6)连接的连接手(7)；所述电机(1)驱动涡轮(3)与蜗杆(2)传动，驱动电缸(6)转动，所述电缸(6)的伸出杆的伸出距离可控，设置在电缸(6)的伸出杆端部的连接手(7)能够连接各种夹具；所述横扫机械手上的连接手(7)能扫过的平面为环形面，能够快速的将连接手送至所述环形面内任意位置。

A new type of practical sweeping manipulator

The utility model relates to a new practical sweeping manipulator, including a bracket (4), an electric motor (1) set at the bottom of a bracket (4), a worm (2) connected with a motor (1), a turbine (3) supporting a worm (2), a connecting rod connected with a turbine (3), a thrust ball bearing (5) connected with the connecting rod, an electric cylinder (6) on the thrust ball bearing (5), and electricity (6), and electricity. The connecting hand (7) is connected to the cylinder (6); the motor (1) drives the turbine (3) and the worm (2) to drive the cylinder (6) to rotate, and the extended distance of the protruding rod of the cylinder (6) is controlled, and the connecting hand (7) at the end of the protruding rod of the cylinder (6) is capable of connecting various fixtures; the plane of the connecting hand (7) on the sweeping manipulator can be swept as a ring. The surface can quickly connect the connecting hand to any position in the annular surface.

【技术实现步骤摘要】
一种新型实用横扫机械手
本技术涉及机械手臂领域，具体涉及一种新型实用横扫机械手。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的机器人代替人工工作，现行中的机器人主要有ABB、KUKA、发那科等，这些机器人的应用越来越大，其价格比较昂贵，在一些低精度、简单的平面轨迹搬运中其性价比低，不宜采用。因此需要一种新型实用横扫机械手，通过电机驱动涡轮蜗杆传动，从而使驱动电缸转动，所述电缸(6)的伸出杆的伸出距离可控，设置在电缸(6)的伸出杆端部的连接手(7)能够连接各种夹具；所述横扫机械手上的连接手(7)能扫过的平面为环形面，能够快速的将连接手送至所述环形面内任意位置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，现行中的机器人主要采用ABB、KUKA、发那科等，这些机器人的价格比较昂贵，在一些低精度、简单的平面轨迹搬运中其性价比低，不宜采用。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：包括支架、设置在支架底部的电机、与电机连接的蜗杆、与蜗杆配套的涡轮、与涡轮连接的连杆、与连杆连接的推力球轴承、设置推力球轴承上的电缸、与电缸连接的连接手。在本技术所述新型实用横扫机械手中，采用涡轮蜗杆传动。在本技术所述新型实用横扫机械手中，其特征在于，连接手(7)上设有多个连接槽，所述连接槽能够连接各种夹具，满足对各种物品的夹持。在本技术所述新型实用横扫机械手中，其特征在于，所述横扫机械手采用两个电缸平行布置，所述电缸伸出的距离可以控制。实施本技术所述新型实用横扫机械手，具有以下有益效果：通过电机驱动涡轮蜗杆传动，从而使驱动电缸转动，所述电缸的伸出杆的伸出距离可控，设置在电缸的伸出杆端部的连接手能够连接各种夹具；所述横扫机械手上的连接手能扫过的平面为环形面，能够快速的将连接手送至所述环形面内任意位置。【附图说明】图1是本技术所述新型实用横扫机械手的立体图1。图2是本技术所述新型实用横扫机械手的立体图2。【具体实施方式】如图1-2所示，在本技术所述新型实用横扫机械手优选实施例中，包括支架(4)、设置在支架(4)底部的电机(1)、与电机(1)连接的蜗杆(2)、与蜗杆(2)配套的涡轮(3)、与涡轮(3)连接的连杆、与连杆连接的推力球轴承(5)、设置推力球轴承(5)上的电缸(6)、与电缸(6)连接的连接手(7)。在本技术所述新型实用横扫机械手优选实施例中，采用涡轮(3)蜗杆(2)传动，所述涡轮(3)蜗杆(2)传动具有较好的传动比，同时具有自锁功能，当外力驱动电缸(6)转动时，由于自锁功能，能够保护电机(1)不会受迫转动。在本技术所述新型实用横扫机械手优选实施例中，连接手(7)上设有多个连接槽，所述连接槽能够连接各种夹具，满足对各种物品的夹持，例如当需要搬运柱状物时可连接弧形夹手，当需搬运光面物体时，可以连接吸盘。在本技术所述新型实用横扫机械手优选实施例中，通过电机驱动涡轮蜗杆传动，从而使驱动电缸转动，所述电缸(6)的伸出杆的伸出距离可控，设置在电缸(6)的伸出杆端部的连接手(7)能够连接各种夹具；所述横扫机械手上的连接手(7)能扫过的平面为环形面，能够快速的将连接手送至所述环形面内任意位置，具有结构简单、工作稳定、操作方便、生产成本低等特点。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同范围限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型实用横扫机械手，其特征在于，包括支架(4)、设置在支架(4)底部的电机(1)、与电机(1)连接的蜗杆(2)、与蜗杆(2)配套的涡轮(3)、与涡轮(3)连接的连杆、与连杆连接的推力球轴承(5)、设置推力球轴承(5)上的电缸(6)、与电缸(6)连接的连接手(7)。

【技术特征摘要】
1.一种新型实用横扫机械手，其特征在于，包括支架(4)、设置在支架(4)底部的电机(1)、与电机(1)连接的蜗杆(2)、与蜗杆(2)配套的涡轮(3)、与涡轮(3)连接的连杆、与连杆连接的推力球轴承(5)、设置推力球轴承(5)上的电缸(6)、与电缸(6)连接的连接手(7)。2.根据权利要求1所述新型实用横扫机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳银，
申请(专利权)人：东莞市航川自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44