The utility model discloses an electric control cabinet turnover robot, including a bracket. The lower right surface of the bracket is fixed and installed with a stepping motor and a crossbar from upper to lower. The back surface of the right end of the bar is articulated with a clamping device. The clamping device includes a cross bar and two magnetic conductive panels, the front surface of the left end of the bar. The outer wall of the core is attached with a coil, the coil is connected with a coil, the coil is electrically connected with the external power supply, and the two inner sides of the right end of the iron core are fixed and fixed with a magnetic conductive panel. The electric control cabinet turnover robot, through the step motor and the clamping device in the coordination of the magnetic panel, solved the production of electrical control cabinet is standing, hoisting with a crane, slowly crossing, low working efficiency, and hanging may loose and fall off, there are dangerous problems.
【技术实现步骤摘要】
一种电控柜翻转机器人
本技术涉及电控柜翻转机器人
,具体为一种电控柜翻转机器人。
技术介绍
电控柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,其布置应满足电力系统正常运行的要求,便于检修,不危及人身及周围设备的安全的控制柜,目前电气控制柜成品翻转90度后放到木卡板上包装,但是生产出来的电控柜都是立着的,用吊车吊起,慢慢横放,工作效率低,而且吊起来可能松动脱落,有危险性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电控柜翻转机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种电控柜翻转机器人,包括支架,所述支架的右表面下侧从上到下依次固定安装有步进电机和横杆,所述横杆的右端后表面铰接有夹紧装置,所述夹紧装置包括横杆和两个导磁面板,所述横杆的左端前表面固定安装有滑槽,所述滑槽顶端内部滑动卡接有滑杆,所述滑杆与横杆的右端均固定连接有铁芯,所述铁芯的外壁缠接有线圈,所述线圈与外接电源电连接,两个所述铁芯的右端内侧均固定安装有导磁面板,两个所述导磁面板的内侧壁紧密贴合有电控柜,前侧所述导磁面板的底端前表面中部铰接在横杆的右端后表面,前侧所述导磁面板的顶端上表面中部铰接有伸缩杆,所述步进电机与外接电源电连接,所述步进电机的输出转轴固定连接有第一联轴器,所述第一联轴器的顶端固定连接有旋转轴,所述旋转轴的顶端固定连接有主动锥齿轮,所述主动锥齿轮的左端啮合连接有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮的右表面中心焊接有驱动轴,所述驱动轴的右端固定连接有第二联轴器,所述第二联轴器的右端固定连接有螺柱,所述螺柱的外壁螺 ...
【技术保护点】
1.一种电控柜翻转机器人,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)的右表面下侧从上到下依次固定安装有步进电机(2)和横杆(3),所述横杆(3)的右端后表面铰接有夹紧装置(4),所述夹紧装置(4)包括横杆(401)和两个导磁面板(406),所述横杆(401)的左端前表面固定安装有滑槽(402),所述滑槽(402)顶端内部滑动卡接有滑杆(403),所述滑杆(403)与横杆(401)的右端均固定连接有铁芯(404),所述铁芯(404)的外壁缠接有线圈(405),所述线圈(405)与外接电源电连接,两个所述铁芯(404)的右端内侧均固定安装有导磁面板(406),两个所述导磁面板(406)的内侧壁紧密贴合有电控柜(407),前侧所述导磁面板(406)的底端前表面中部铰接在横杆(3)的右端后表面,前侧所述导磁面板(406)的顶端上表面中部铰接有伸缩杆(5),所述步进电机(2)与外接电源电连接,所述步进电机(2)的输出转轴固定连接有第一联轴器(6),所述第一联轴器(6)的顶端固定连接有旋转轴(7),所述旋转轴(7)的顶端固定连接有主动锥齿轮(8),所述主动锥齿轮(8)的左端啮合连接有从动锥齿轮(9 ...
【技术特征摘要】
1.一种电控柜翻转机器人,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)的右表面下侧从上到下依次固定安装有步进电机(2)和横杆(3),所述横杆(3)的右端后表面铰接有夹紧装置(4),所述夹紧装置(4)包括横杆(401)和两个导磁面板(406),所述横杆(401)的左端前表面固定安装有滑槽(402),所述滑槽(402)顶端内部滑动卡接有滑杆(403),所述滑杆(403)与横杆(401)的右端均固定连接有铁芯(404),所述铁芯(404)的外壁缠接有线圈(405),所述线圈(405)与外接电源电连接,两个所述铁芯(404)的右端内侧均固定安装有导磁面板(406),两个所述导磁面板(406)的内侧壁紧密贴合有电控柜(407),前侧所述导磁面板(406)的底端前表面中部铰接在横杆(3)的右端后表面,前侧所述导磁面板(406)的顶端上表面中部铰接有伸缩杆(5),所述步进电机(2)与外接电源电连接,所述步进电机(2)的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵云涛,王龙祥,肖海峰,
申请(专利权)人:武汉海默机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。