电芯堆叠生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯堆叠生产线，用于将物料堆叠成电芯包，再将电芯包堆叠成电芯模组，电芯堆叠生产线包括输送部、上料部与堆叠部，输送部包括治具、输送线和带动治具沿输送线动作的输送动力装置，上料部包括物料存储部与将物料从物料存储部搬运至输送部的物料搬运装置，堆叠部包括从输送部上提取电芯包的提取机构和用于叠放电芯包的叠放机构；这种电芯堆叠生产线通过上料部、输送部与堆叠部的设置，实现了电芯堆叠的自动化生产，在节约了人工成本的同时加快了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
电芯堆叠生产线
本技术涉及电芯堆叠生产线，涉及锂电池包装设备
，尤其涉及软包电池包装设备

技术介绍
随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，锂电池在新能源汽车上的应用越来越广泛，通常情况下，采用若干电芯并组装成专用电芯模组作为整车的动力来源，而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大。在日常生活中，因为一个单独的电芯所能提供的能量是远远不够的，在为了获得较大的能量体的要求下，所以将2~3个电芯组装成一个电池包，电池包内还包含导热板，泡棉等材料，保证了电芯在使用过程中具有较好的散热效果，但是一个单独的电芯包所能储存的能量也是很小的，此时为了获得更大的能量体，需要将一个个电池包进行堆叠，从而形成电芯模组。传统的电芯堆叠采用是人工堆叠的工作方式，但传统的堆叠方式效率较低，且需要耗费大量人力。
技术实现思路
为了能够提高电芯堆叠的效率且解放人力，本技术的技术方案提供了一种电芯堆叠生产线。技术方案如下。第一方面，本技术提供了一种电芯堆叠生产线，该电芯堆叠生产线用于将物料堆叠成电芯包，再将电芯包堆叠成电芯模组，电芯堆叠生产线包括输送部、上料部与堆叠部，输送部包括治具、输送线和带动治具沿输送线动作的输送动力装置；上料部包括物料存储部与将物料从物料存储部搬运至输送部的物料搬运装置；堆叠部包括从输送部上提取电芯包的提取机构和用于叠放电芯包的叠放机构。通过上料部、输送部与堆叠部的设置，实现了电芯堆叠的自动化生产，在节约了人工成本的同时加快了生产效率。在第一方面的第一种可能的实现方式中，电芯堆叠生产线包括一个上料部，上料部位于输送线一侧。通过一个上料部，在完成物料取出的功能的同时实现了从物料到电池包的堆叠。结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，电芯堆叠生产线包括至少两个上料部，至少两个上料部按照各自所包含的物料存储部所持有的物料的类型、电芯堆叠时要求的物料堆叠的先后顺序以及输送线的输送方向依次排布在输送线一侧。通过多个上料部的设置，使得一边输送一边堆叠成为可能，另外在电芯堆叠时要求的堆叠的先后顺序或者物料种类发生变化时，多个上料部的设置方式都能适应上述变化。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式中任一种，在第一方面的第三种可能的实现方式中，输送线包括用于输送承载物料的治具的第一输送线与用于回收被提取机构取完物料的治具的第二输送线，第一输送线位于第二输送线的上方；第一输送线与第二输送线上均具有滑轨，治具底部对应滑轨设有滑块，滑轨与滑块配合用于输送治具。通过滑轨与滑块的设计，使得治具仅依靠输送线顶端的推力即可实现治具的输送，同时保证了输送过程的顺畅，在保证推动距离一定时即可保证治具的滑动距离一定，从而增加了电芯堆叠生产线的精确性，上下两层输送线的设定，在保证了输送与回收功能的同时减小了输送线占用的平面空间。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式至第一方面的第三种可能的实现方式中任一种，在第一方面的第四种可能的实现方式中，第一输送线的末端设置有转运装置，转运装置设有转运升降装置，转运平台和顶升气缸，转运升降装置带动转运平台在第一输送线的末端和第二输送线的始端之间做升降动作，顶升气缸用于顶升从第一输送过来的治具，转运平台上还设有与第一输送线和第二输送线相对接的滑轨。通过转运装置的设计，使得治具在输送完物料之后能够顺利从第一输送线转移至第二输送线，转运平台上的滑轨的设计，方便了转运平台与第一输送线与第二输送线的衔接。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式至第一方面的第四种可能的实现方式中任一种，在第一方面的第五种可能的实现方式中，治具包括底板、第一组导向柱和顶升板，底板四周设有用于物料导向与规整的第一组导向柱，第一组导向柱上滑动连接有用于托举物料用的顶升板，底板中间留有供顶升气缸动作的空缺。通过导向柱的设置，限制了物料在治具上的位置，同时保证了物料在输送过程中的稳定，通过顶升板的设置，使得治具内的物料能够在顶升板的作用下脱离治具。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式至第一方面的第五种可能的实现方式中任一种，在第一方面的第六种可能的实现方式中，物料存储部包括物料盛放台与用于规整物料的规整装置，其中：物料盛放台包括物料盛放升降装置与物料盛放板，物料盛放升降装置带动物料盛放板做升降动作；规整装置包括规整动力装置与规整头，规整动力装置带动规整头做夹合动作。通过物料盛放升降装置带动物料盛放板进行升降动作，保证物料被抓取的时候保持在一定的竖直高度上，规整装置的设置，使得物料在被抓取的时候处于固定位置，避免了抓取误差。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式至第一方面的第六种可能的实现方式中任一种，在第一方面的第七种可能的实现方式中，物料搬运装置包括用于将物料盛放台中的物料搬运至规整装置的第一搬运装置与用于将规整好的物料搬运至治具中的第二搬运装置。通过第一搬运装置与第二搬运装置的配合使用，实现了电芯从物料盛放台到规整装置再到治具的搬运动作，在保证了电芯稳定的同时，加快了搬运效率。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式至第一方面的第七种可能的实现方式中任一种，在第一方面的第八种可能的实现方式中，提取机构包括安装架、提取动力装置、提取头和用于给待提取物料进行导向的第二组导向柱，其中：提取动力装置安装在安装架上，提取头安装在提取动力装置上，第二组导向柱安装在提取头四周；提取动力装置带动提取头做升降、横移和/或夹合动作。通过提取机构上的第二组导向柱与治具上的第一组导向柱配合工作，使得提取机构在提取电芯包时能保证电芯包的位置稳定。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式至第一方面的第七种可能的实现方式中任一种，在第一方面的第九种可能的实现方式中，叠放机构与提取机构对应设置，其中：叠放机构包括存料升降装置和将物料从竖直状变为倒伏状的下料旋转装置，存料升降装置包括安装在存料升降装置伸缩端的存料板和用于给待叠放物料进行导向的第三组导向柱，第三组导向柱安装在存料板四周，第二组导向柱与第三组导向柱配合用于物料定位与导向。通过叠放机构上的第三组导向柱与提取机构上的第二组导向柱配个工作，使得待堆叠的电芯模块在搬运至叠放机构和在堆叠过程中的位置保持稳定。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1为本技术一种实施例中实施的电芯堆叠生产线的立体结构示意图；图2为图1中上料部的立体结构示意图；图3为本技术一种实施例中实施的转运装置的立体结构示意图；图4为图3中治具、顶升气缸与第三导向柱的立体结构示意图；图5为图4中治具与第三导向柱的立体结构示意图；图6为图1中堆叠部的立体结构示意图；图7为图6中叠放机构的立体结构示意图；图8为图6中提取机构的立体结构示意图；图9为图8中夹合动力气缸、第一导向柱和提取头的立体结构式示意图；图10为图2中物料搬运装置的立体结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯堆叠生产线，其特征在于，所述电芯堆叠生产线用于将物料堆叠成电芯包，再将所述电芯包堆叠成电芯模组，所述电芯堆叠生产线包括输送部、上料部与堆叠部，其中：所述输送部包括治具、输送线和输送动力装置，所述治具搭载在所述输送线上，所述输送动力装置带动所述治具沿所述输送线动作；所述上料部包括用于存储物料的物料存储部以及用于搬运物料的物料搬运装置，所述物料搬运装置在所述物料存储部和所述输送部之间摆动或移动设置；所述堆叠部包括提取机构以及叠放机构，所述提取机构包括夹合设置的提取头，所述提取机构在所述输送线和所述提取机构之间摆动或移动设置。

【技术特征摘要】
1.一种电芯堆叠生产线，其特征在于，所述电芯堆叠生产线用于将物料堆叠成电芯包，再将所述电芯包堆叠成电芯模组，所述电芯堆叠生产线包括输送部、上料部与堆叠部，其中：所述输送部包括治具、输送线和输送动力装置，所述治具搭载在所述输送线上，所述输送动力装置带动所述治具沿所述输送线动作；所述上料部包括用于存储物料的物料存储部以及用于搬运物料的物料搬运装置，所述物料搬运装置在所述物料存储部和所述输送部之间摆动或移动设置；所述堆叠部包括提取机构以及叠放机构，所述提取机构包括夹合设置的提取头，所述提取机构在所述输送线和所述提取机构之间摆动或移动设置。2.根据权利要求1所述的电芯堆叠生产线，其特征在于，所述电芯堆叠生产线包括一个所述上料部，所述上料部位于所述输送线一侧。3.根据权利要求1所述的电芯堆叠生产线，其特征在于，所述电芯堆叠生产线包括至少两个上料部，所述至少两个上料部按照各自所包含的物料存储部所持有的物料的类型、电芯堆叠时要求的物料堆叠的先后顺序以及所述输送线的输送方向依次排布在所述输送线一侧或两侧。4.根据权利要求1所述的电芯堆叠生产线，其特征在于，所述输送线包括第一滑轨和第二滑轨，用于输送承载物料的治具的第一输送线与用于回收被所述提取机构取完物料的治具的第二输送线，所述第一滑轨位于所述第二滑轨的上方；所述第一输送线与所述第二输送线上均具有滑轨，所述治具底部对应所述滑轨设有滑块。5.根据权利要求4所述的电芯堆叠生产线，其特征在于，所述第一输送线的末端设置有转运装置，所述转运装置包括转运升降装置、转运平台和顶升气缸，所述转运升降装置带动所述转运平台在所述第一输送线的末端和所述第二输送线的始端之间做升降动作，所述顶升气缸用于顶升从所述第一输送线输送过来的所述治具，所述转运平台上还设有与所述第一输送线和所述第二输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，胡佳涌，钮传桃，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32