The utility model provides a multi axis drive electric vehicle adaptive power unit. The automobile control module controls the electric energy storage device by controlling the energy storage control module to drive the electric motor to drive the motor to the edge of the wheel. The automobile control module drives the motor to drive the motor by controlling the motor controller by controlling the wheel side. Speed; the motor control module controls the electric energy storage device to output electric energy to the wheel side deceleration mechanism, and the wheel side deceleration mechanism reduces the wheel speed; the hydraulic steering controller connects with the hydraulic steering device, the hydraulic steering controller controls the hydraulic steering gear, and the automobile control module controls the power storage device to the hydraulic steering gear. By controlling the hydraulic power steering controller to control the hydraulic pump motor of the hydraulic steering device, adjust the pressure of the hydraulic circulation of the hydraulic system, change the stroke of the hydraulic cylinder, make the hydraulic rod pull the suspension, change the wheel angle and turn the car.
【技术实现步骤摘要】
一种多轴驱动电动汽车自适应动力单元
本技术涉及新能源电动汽车
,尤其涉及一种多轴驱动电动汽车自适应动力单元。
技术介绍
随着能源短缺和环境问题的日渐突出,电动汽车以其高效、节能、零排放、加注燃料快捷等优势被认为是未来汽车工业可持续发展的重要方向。国家在一系列科技支撑计划、国家重点领域技术路线及国家财政补贴中均涉及到电动汽车及配套产业的规划与财政支持,电动汽车在国家战略新兴产业中占据重要地位。目前,目前大多数的电动车采用驱动电机直驱或驱动电机加变速器的动力传输形式。在一些大型港口平板运输车、重型运载卡车、重型装甲车、重型矿车以及特殊用途超重型运载车辆上经常会遇到以下问题:a、整车动率需求及能够安装空间尺寸限制电动汽车驱动电机及动力电池方案合理有效实施;b.由于这一类车辆运行环境恶劣、工况复杂,缺乏冗余的可靠性设计,经常出现个别分总成出现失效而就地“趴窝”的现象,而由于重载车辆自重大,往往无法进行拖车救援。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足,本技术提供一种多轴驱动电动汽车自适应动力单元,包括:驱动桥、电能储存装置以及控制单元,驱动桥的两个桥壳内分别设有车轮,车轮连接有悬架,轮边减速机构,机械摩擦制动机构,轮边驱动电机以及液压转向装置;电能储存装置通过线缆分别与轮边减速机构,轮边驱动电机以及液压转向装置连接,电能储存装置分别给轮边减速机构,轮边驱动电机以及液压转向装置提供电能;控制单元包括:汽车控制模块,用于控制电能储存装置充放电的电能储存控制模块,用于控制液压转向装置运行的液压转向控制器以及用于控制轮边驱动电机运行的轮边驱动电机控制器;汽车控制模块 ...
【技术保护点】
1.一种多轴驱动电动汽车自适应动力单元,其特征在于,包括:驱动桥、电能储存装置以及控制单元,驱动桥的两个桥壳内分别设有车轮,车轮连接有悬架,轮边减速机构,机械摩擦制动机构,轮边驱动电机以及液压转向装置;电能储存装置通过线缆分别与轮边减速机构,轮边驱动电机以及液压转向装置连接,电能储存装置分别给轮边减速机构,轮边驱动电机以及液压转向装置提供电能;控制单元包括:汽车控制模块,用于控制电能储存装置充放电的电能储存控制模块,用于控制液压转向装置运行的液压转向控制器以及用于控制轮边驱动电机运行的轮边驱动电机控制器;汽车控制模块分别与轮边驱动电机控制器和电能储存控制模块连接,汽车控制模块用于通过控制电能储存控制模块控制电能储存装置向轮边驱动电机输出电能,汽车控制模块通过控制轮边驱动电机控制器控制轮边驱动电机运行,实现起步和加速;汽车控制模块控制电能储存装置向轮边减速机构输出电能,轮边减速机构对车轮进行制动减速;汽车控制模块与液压转向控制器连接,液压转向控制器与液压转向装置连接,液压转向控制器控制液压转向装置运行,汽车控制模块控制电能储存装置向液压转向装置输出电能,通过控制液压转向控制器控制液压转向 ...
【技术特征摘要】
1.一种多轴驱动电动汽车自适应动力单元,其特征在于,包括:驱动桥、电能储存装置以及控制单元,驱动桥的两个桥壳内分别设有车轮,车轮连接有悬架,轮边减速机构,机械摩擦制动机构,轮边驱动电机以及液压转向装置;电能储存装置通过线缆分别与轮边减速机构,轮边驱动电机以及液压转向装置连接,电能储存装置分别给轮边减速机构,轮边驱动电机以及液压转向装置提供电能;控制单元包括:汽车控制模块,用于控制电能储存装置充放电的电能储存控制模块,用于控制液压转向装置运行的液压转向控制器以及用于控制轮边驱动电机运行的轮边驱动电机控制器;汽车控制模块分别与轮边驱动电机控制器和电能储存控制模块连接,汽车控制模块用于通过控制电能储存控制模块控制电能储存装置向轮边驱动电机输出电能,汽车控制模块通过控制轮边驱动电机控制器控制轮边驱动电机运行,实现起步和加速;汽车控制模块控制电能储存装置向轮边减速机构输出电能,轮边减速机构对车轮进行制动减速;汽车控制模块与液压转向控制器连接,液压转向控制器与液压转向装置连接,液压转向控制器控制液压转向装置运行,汽车控制模块控制电能储存装置向液压转向装置输出电能,通过控制液压转向控制器控制液压转向装置的液压泵电机,调节液压系统液压循环的压力,让液压泵液压缸行程发生改变,使液压杆拉动悬架,车轮转角发生改变,汽车进行转向。2.根据权利要求1所述的多轴驱动电动汽车自适应动力单元,其特征在于,还包括:冷却装置;冷却装置包括:冷却循环电动水泵总成、冷却风扇水箱、冷却管路及冷却控制器;冷却风扇水箱通过冷却管路连接冷却循环电动水泵总成的输入端,与冷却循环电动水泵总成输出端连接的冷却管路通过轮边减速机构,机械摩擦制动机构以及轮边驱动电机,给轮边减速机构,机械摩擦制动机构以及轮边驱动电机进行降温冷却,通过轮边减速机构,机械摩擦制动机构以及轮边驱动电机后回流至冷却风扇水箱;冷却风扇水箱设有水箱和冷却风扇,冷却风扇给冷却水箱降温。3.根据权利要求2所述的多轴驱动电动汽车自适应动力单元,其特征在于,冷却控制器分别与冷却风扇,汽车控制模块和冷却循环电动水泵总成连接,汽车控制模块通过控制冷却控制器控制冷却风扇和冷却循环电动水泵总成运行。4.根据权利要求1所述的多轴驱动电动汽车自适应动力单元,其特征在于,电能储存装置为由磷酸铁锂、锰酸锂、钛酸锂及三元电池组成的动力电池包。5.根据权利要求4所述的多轴驱动电动汽车自适应动力单元,其特征在于,控制单元还...
【专利技术属性】
技术研发人员:张庆鹏,崔红雨,张虎,刘国庆,薛云鸿,
申请(专利权)人:中国重汽集团济南动力有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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