The invention relates to the design of a fast folding and folding mechanism for a multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV) landing gear. The lock mechanism can be used to quickly unfold or fold the landing gear and lock it. The locking mechanism includes a housing, a guide column and a reset spring. The guide column is connected by two straight arms to form a whole U shape on the bottom wall. One straight arm is shorter than the other straight arm, and the two ears of the motor seat are provided with a through hole for the two straight arms through the U guide column, and the end of the landing gear is provided with the ability to separate from the outside of the landing gear. A symmetrical connecting ear piece is attached to the two ear piece of the motor seat, and two limit holes are arranged on each connecting ear. The short straight arm through the hole of the motor seat ear is inserted into the two limit holes respectively, and the landing gear is locked in the working position of the unfolding or locked in the folding position. With this folding mechanism, the landing gear can be quickly and conveniently opened and retracted, which is conducive to saving a lot of installation and dismantling time when the multi rotor UAV system is used.
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机起落架的快速折叠机构
本专利技术涉及无人机
,特别涉及一种无人机起落架折叠机构。以该方案为指导,制作完成的无人机起落架可省去频繁的安装和拆卸过程,节约大量时间,起落架折叠后占用空间少,具有更好的环境适用性。
技术介绍
多旋翼无人机实际上是一种具有多个旋翼的飞行器,因其结构简单、成本低、易于操控等特点,可集成多种载荷完成复杂的任务,在军事行业和社会生活行业得到了广泛的关注。多旋翼无人机可应用于边防监控、军事侦查和警情消防监控等行业,也可广泛的应用于航拍、摄影。无人机使用领域越来越宽广、应用环境越来越复杂,因此对无人机各部件的使用性能提出了更高的要求。无人机的便携性及快速展开和撤收性能成为关注的焦点。现有的无人机起落架大多采用螺丝固定或插拔结构,组装及拆卸耗时长,不利于战时快速使用;拆卸下来配件数量众多,不易于保管;维修工序复杂,需要配备专用的拆装设备。特别对于挂载大载荷的无人机,对起落架的高度具有一定的要求,起落架不能折叠将导致无人机收纳时占用大量空间,携带极不方便。为实现起落架的快速折叠回收,有效降低占用空间,依托设计和制造工艺水平的提升,以操作人员的实际操作感受作为设计核心,采用快速折叠机构进行设计,实现起落架的快速展开和撤收性能的提升,能够适应各种工况环境,充分发挥无人机系统的效能。
技术实现思路
本专利技术针对无人机起落架不能折叠,收纳时占用空间大,携带不方便等问题,设计快速折叠机构,起落架折叠后与悬臂贴合,并被固定在悬臂上,有效的防止了撤收后起落架的随意晃动,设计充分突出了机构的快捷性与可靠性。本专利技术的多旋翼无人机起落架的快速 ...
【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机起落架的快速折叠机构,其特征在于:利用锁定机构使起落架展开或折叠并加以锁定,所述锁定机构包括壳体、导柱和复位弹簧,所述导柱为两条直臂连接在底壁上形成的整体U型状,其中一条直臂比另一条直臂短,所述壳体两侧边分别开设有用于U型导柱的两直臂穿出的通孔,借助两侧壁上的通孔,两个U型导柱对称地安装于所述壳体,所述复位弹簧在壳体中安装在两个U型导柱的底壁之间,用以对两个U型导柱施加弹力,起落架可旋转地安装在固定于电机座的两耳片之间的转轴上,电机座两耳片上均设置有用于穿过U型导柱的两个直臂的通孔,在起落架的端部设有分别从外侧贴合电机座两耳片的对称的连接耳片,每个连接耳上均设置有两个限位孔,两个限位孔均在起落架绕转轴旋转的过程中与电机座耳片上用于插入短直臂的通孔重合,通过穿过电机座耳片上通孔的短直臂分别插入两个限位孔中,将起落架锁定在展开的工作位置或者锁定在折叠的收放位置。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机起落架的快速折叠机构,其特征在于:利用锁定机构使起落架展开或折叠并加以锁定,所述锁定机构包括壳体、导柱和复位弹簧,所述导柱为两条直臂连接在底壁上形成的整体U型状,其中一条直臂比另一条直臂短,所述壳体两侧边分别开设有用于U型导柱的两直臂穿出的通孔,借助两侧壁上的通孔,两个U型导柱对称地安装于所述壳体,所述复位弹簧在壳体中安装在两个U型导柱的底壁之间,用以对两个U型导柱施加弹力,起落架可旋转地安装在固定于电机座的两耳片之间的转轴上,电机座两耳片上均设置有用于穿过U型导柱的两个直臂的通孔,在起落架的端部设有分别从外侧贴合电机座两耳片的对称的连接耳片,每个连接耳上均设置有两个限位孔,两个限位孔均在起落架绕转轴旋转的过程中与电机座耳片上用于插入短直臂的通孔重合,通过穿过电机座耳片上通孔的短直臂分别插入两个限位孔中,将起落架锁定在展开的工作位置或者锁定在折叠的收放位置。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机起落架的快速折叠机构,其特征在于:所述壳体分为下壳...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙文彪,谢一星,曹可乐,谢建超,
申请(专利权)人:航天神舟飞行器有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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