一种汽车座椅滑轨装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车座椅滑轨装配系统，所述生产系统依次设置有锁止机构装配设备、保持架装配设备、保持架档点冲压设备、机器手取放设备、滑轨磨合机设备、滑动力测试设备、激光打码设备、下线设备。所述锁止机构装配设备、保持架装配设备、保持架档点冲压设备、机器手取放设备、滑轨磨合机设备、滑动力测试设备、激光打码设备、下线设备均连接系统PLC控制器。本发明专利技术提供了一种完整统一、占地面积小，自动化程度高、生产效率和生产质量高的汽车座椅滑轨装配系统，能够实现汽车座椅滑轨自动化生产，有效提高生产效率，实现汽车座椅自动化生产，大大提高了生产效率，降低了生产成本。 1

A sliding rail assembly system for car seats

The invention discloses a car seat slide rail assembly system. The production system is arranged in turn with the locking mechanism assembly equipment, the cage assembly equipment, the cage gear stamping equipment, the machine hand drawing equipment, the slide rail grinding machine equipment, the sliding force testing equipment, the laser code equipment and the downline equipment. The locking mechanism assembly equipment, the cage assembly equipment, the cage gear stamping equipment, the machine hand drawing equipment, the slide rail grinding machine equipment, the sliding force testing equipment, the laser code equipment, and the downline equipment are connected to the PLC controller. The invention provides a car seat slide rail assembly system with complete unity, small area, high automation, high production efficiency and high production quality. It can realize automatic production of car seat slide rail, effectively improve production efficiency, realize automatic production of car seats, greatly improve production efficiency and reduce the production efficiency. Production cost. One

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅滑轨装配系统
本专利技术涉及汽车座椅滑轨生产制造领域，特别是涉及一种汽车座椅滑轨装配系统。
技术介绍
随着经济和社会不断发展，汽车得到了广泛应用，汽车座椅通常采用滑轨锁止来实现座椅调整，而座椅滑轨锁止机构的装配，在现有技术多采用人工装配和机器装配配合的方式来实现汽车座椅滑轨生产，但是这种方式自动化程度不高，效率低下且容易造成人员受伤，现有技术中，缺少一种完整统一、占地面积小，自动化程度高、生产效率和生产质量高的汽车座椅滑轨装配系统，能够实现汽车座椅滑轨自动化生产，有效提高生产效率。因此本领域技术人员致力于研发一种完整统一、占地面积小，自动化程度高、生产效率和生产质量高的汽车座椅滑轨装配系统，能够实现汽车座椅滑轨自动化生产，有效提高生产效率。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种完整统一、占地面积小，自动化程度高、生产效率和生产质量高的汽车座椅滑轨装配系统，能够实现汽车座椅滑轨自动化生产，有效提高生产效率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种汽车座椅滑轨装配系统，所述生产系统依次设置有锁止机构装配设备、保持架装配设备、保持架档点冲压设备、机器手取放设备、滑轨磨合机设备、滑动力测试设备、激光打码设备、下线设备。所述锁止机构装配设备、保持架装配设备、保持架档点冲压设备、机器手取放设备、滑轨磨合机设备、滑动力测试设备、激光打码设备、下线设备均连接系统PLC控制器。较优的，所述生产系统还包括锁止机构旋铆设备和滑轨行程档点设备。较优的，所述锁止机构装配设备包括锁止机构装配设备机台，所述锁止机构装配设备机台上设置有滑轨水平定位固定工装和滑轨竖直限位装置，包括所述机台上设置有电动扭力枪，所述电动扭力枪固定在电动扭力枪悬臂上，所述电动扭力枪悬臂后部设置有悬臂滑轨，所述电动扭力枪悬臂可以沿悬臂滑轨竖直滑动，所述电动扭力枪上设置有把手部，所述把手部上设置有电动扭力枪按动开关。所述滑轨水平定位固定工装包括锁止盒水平限位装置，所述锁止盒水平限位装置两边设置有左右两个滑轨支撑装置，所述左右两个滑轨支撑装置沿锁止盒槽左右对称，所述左滑轨支撑装置左端设置有内轨限位块；所述右滑轨装置右端设置有可活动滑轨支撑结构。所述滑轨竖直限位装置包括第一限位滑块和第二限位滑块，所述第一限位滑块通过第一限位滑槽与第一固定座配合，所述二限位滑块通过第二限位滑槽与第二固定座配合，所述第一固定座上设置有第一限位滑块气缸驱动装置，所述第二固定座上设置有第二限位滑块气缸驱动装置，所述第一和第二限位滑块气缸驱动装置均连接有限位滑块控制开关。较优的，所述保持架装配设备包括保持架装配主机台，所述保持架装配主机台上按逆时针方向依次设置有保持架预装工位、保持架预装检测工位、保持架内外轨推入工位和下线工位，所述机台上对应保持架预装工位设置有保持架预装装置；对应保持架预装检测工位设置有预装检测装置；所述机台上对应保持架内外轨推入工位设置有内外轨推入装置。所述保持架装配主机台中间设置有凸台，所述凸台外沿设置有保持架装配工位分度盘，所述保持架装配工位分度盘下方设置有电机旋转驱动装置，所述保持架装配工位分度盘上固定设置有四个保持架装配工装，所述每两个保持架装配工装之间的夹角γ为90°。所述保持架装配主机台上设置有工位分度盘旋转启动开关。所述凸台上对应保持架预装工位设置有第一红外线传感器和和第二红外传感器，所述第一红外传感器设置在保持架装配工位分度盘在预装工位停止时的滑轨内轨正后方，所述第二红外传感器设置在保持架装配工位分度盘在预装工位停止时的滑轨外轨正后方。所述保持架装配工位分度盘旋转启动开关设置在预装工位机台上。较优的，所述保持架档点冲压设备包括保持架档点冲压机座，所述保持架档点冲压机座上设置有滑轨固定装置，所述滑轨固定装置包括内轨固定装置和外轨推动器。所述滑轨固定装置左右两边设置有结构相同的保持架档点冲压机组，所述保持架档点冲压机组固定在保持架档点冲压机架上，所述保持架档点冲压机架固定在保持架档点冲压机座上，所述保持架档点冲压机架顶部固定设置有外轨仿形块，所述冲压机组包括结构相同的第一冲压机和第二冲压机，所述第一冲压机和第二冲压机之间相互垂直。所述机座在固定有机械抓取臂，所述机械抓取臂末端设置有抓取工装。所述内轨固定装置包括内轨固定基座，所述内轨固定基座所在平面高于所述机座平面，所述内轨固定基座上固定设置有前后方向的轨道，所述轨道上设置有内轨固定座，所述内轨固定座上固定连接有可沿前后方向推动的气缸，所述固定座上方固定有内轨固定架，所述内轨固定架上固定有下压架，所述下压架上固定有可沿竖直方向运动的气缸，所述气缸上固定有T型下压头。所述内轨固定架在所述下压架下方上固定有水平限位架，所述水平限位架上固定有向内轨方向伸出的左右两个水平限位臂，所述左右两个水平限位臂沿固定架对称设置，所述左右限位臂之间的的距离与内轨长度相同。所述外轨推动器包括水平方向上的推动器座椅轨道，所述推动器轨道固定设置在机座上，所述轨道上设置有沿竖直向上延伸的汽车座椅滑轨支撑架，所述汽车座椅滑轨支撑架固定连接有可沿水平方向推动的气缸，所述汽车座椅滑轨支撑架上设置有滑轨固定工装，所述滑轨固定工装上设置有第一滑轨仿形块和第二滑轨仿形块，所述第一滑轨仿形块和第二滑轨仿形块之间设置有连接横架，所述连接横架上设置有可与滑轨配合的销轴。较优的，所述汽车座椅滑轨磨合机包括磨合机机架，所述磨合机机架底部固定在机台上，所述磨合机机架顶部设置有第一滑竿和第二滑竿，所述第一滑竿和第二滑竿平行设置；所述第一滑竿与第二滑竿之间的距离与相邻两个滑轨传送工装之间的距离相同，所述第一和第二滑竿上分设置有滑竿套筒，所述滑竿套筒与移动板固定，所述移动板上设置有滑轨解锁气缸和内轨前端部限位气缸。所述滑轨解锁气缸固定连接有解锁杆连接板，所述解锁杆连接板两端分别固定连接有第一解锁杆和第二解锁杆，所述第一解锁杆和第二解锁杆之间的距离与相邻两个滑轨传送工装之间的距离相同，所述第一解锁杆和第二解锁杆另一端穿过移动板的两端。所述内轨前端部限位气缸固定连接有限位杆连接板，所述限位杆连接板两端分别固定连接有第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆之间的距离与相邻两个滑轨传送工装之间的距离相同，所述第一限位杆和第二限位杆另一端穿过移动板的两端可与内轨前端接触。所述移动板后端固定设置有内轨后端固定块。所述磨合机机架底部前端设置有第一外轨前挡模滑轨和第二外轨前挡模滑轨，所述第一外轨前挡模滑轨和第二外轨前挡模滑轨之间的距离与传送带上相邻两个传送工装之间的距离相同，所述第一外轨前挡模滑轨上设置有第一外轨前挡模，所述第二外轨前挡模滑轨上设置有第二外轨前挡模，所述第一外轨前挡模与第二外轨前挡模通过外轨前挡模连接块连接，所述外轨前挡模连接块上连接有与滑轨方向相同设置的外轨前挡模气缸。所述磨合机机架底部后端设置有第一外轨后挡模滑轨和第二外轨后挡模滑轨，所述第一外轨后挡模滑轨和第二外轨后挡模滑轨之间的距离与传送带上相邻两个传送工装之间的距离相同，所述第一外轨后挡模滑轨上设置有第一外轨后挡模，所述第二外轨后挡模滑轨上设置有第二外轨后挡模，所述第一外轨后挡模与第二外轨后挡模通过外轨后挡模连接块连接，所述外轨后挡模连接块上连接有与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车座椅滑轨装配系统，其特征是：所述生产系统依次设置有锁止机构装配设

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅滑轨装配系统，其特征是：所述生产系统依次设置有锁止机构装配设备、保持架装配设备、保持架档点冲压设备、机器手取放设备、滑轨磨合机设备、滑动力测试设备、激光打码设备、下线设备；所述锁止机构装配设备、保持架装配设备、保持架档点冲压设备、机器手取放设备、滑轨磨合机设备、滑动力测试设备、激光打码设备、下线设备均连接系统PLC控制器。2.如权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配系统，其特征是：所述生产系统还包括锁止机构旋铆设备和滑轨行程档点设备。3.如权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配系统，其特征是：所述锁止机构装配设备包括锁止机构装配设备机台，所述锁止机构装配设备机台上设置有滑轨水平定位固定工装和滑轨竖直限位装置，包括所述机台上设置有电动扭力枪，所述电动扭力枪固定在电动扭力枪悬臂上，所述电动扭力枪悬臂后部设置有悬臂滑轨，所述电动扭力枪悬臂可以沿悬臂滑轨竖直滑动，所述电动扭力枪上设置有把手部，所述把手部上设置有电动扭力枪按动开关；所述滑轨水平定位固定工装包括锁止盒水平限位装置，所述锁止盒水平限位装置两边设置有左右两个滑轨支撑装置，所述左右两个滑轨支撑装置沿锁止盒槽左右对称，所述左滑轨支撑装置左端设置有内轨限位块；所述右滑轨装置右端设置有可活动滑轨支撑结构；所述滑轨竖直限位装置包括第一限位滑块和第二限位滑块，所述第一限位滑块通过第一限位滑槽与第一固定座配合，所述二限位滑块通过第二限位滑槽与第二固定座配合，所述第一固定座上设置有第一限位滑块气缸驱动装置，所述第二固定座上设置有第二限位滑块气缸驱动装置，所述第一和第二限位滑块气缸驱动装置均连接有限位滑块控制开关。4.如权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配系统，其特征是：所述保持架装配设备包括保持架装配主机台，所述保持架装配主机台上按逆时针方向依次设置有保持架预装工位、保持架预装检测工位、保持架内外轨推入工位和下线工位，所述机台上对应保持架预装工位设置有保持架预装装置；对应保持架预装检测工位设置有预装检测装置；所述机台上对应保持架内外轨推入工位设置有内外轨推入装置；所述保持架装配主机台中间设置有凸台，所述凸台外沿设置有保持架装配工位分度盘，所述保持架装配工位分度盘下方设置有电机旋转驱动装置，所述保持架装配工位分度盘上固定设置有四个保持架装配工装，所述每两个保持架装配工装之间的夹角（γ）为90°；所述保持架装配主机台上设置有工位分度盘旋转启动开关；所述凸台上对应保持架预装工位设置有第一红外线传感器和和第二红外传感器，所述第一红外传感器设置在保持架装配工位分度盘在预装工位停止时的滑轨内轨正后方，所述第二红外传感器设置在保持架装配工位分度盘在预装工位停止时的滑轨外轨正后方；所述保持架装配工位分度盘旋转启动开关设置在预装工位机台上。5.如权利要求4所述的汽车座椅滑轨装配系统，其特征是：所述保持架档点冲压设备包括保持架档点冲压机座，所述保持架档点冲压机座上设置有滑轨固定装置，所述滑轨固定装置包括内轨固定装置和外轨推动器；所述滑轨固定装置左右两边设置有结构相同的保持架档点冲压机组，所述保持架档点冲压机组固定在保持架档点冲压机架上，所述保持架档点冲压机架固定在保持架档点冲压机座上，所述保持架档点冲压机架顶部固定设置有外轨仿形块，所述冲压机组包括结构相同的第一冲压机和第二冲压机，所述第一冲压机和第二冲压机之间相互垂直；所述保持架档点冲压机座固定有机械抓取臂，所述机械抓取臂末端设置有抓取工装；所述内轨固定装置包括内轨固定基座，所述内轨固定基座所在平面高于所述机座平面，所述内轨固定基座上固定设置有前后方向的轨道，所述轨道上设置有内轨固定座，所述内轨固定座上固定连接有可沿前后方向推动的气缸，所述固定座上方固定有内轨固定架，所述内轨固定架上固定有下压架，所述下压架上固定有可沿竖直方向运动的气缸，所述气缸上固定有T型下压头；所述内轨固定架在所述下压架下方上固定有水平限位架，所述水平限位架上固定有向内轨方向伸出的左右两个水平限位臂，所述左右两个水平限位臂沿固定架对称设置，所述左右限位臂之间的的距离与内轨长度相同；所述外轨推动器包括水平方向上的推动器座椅轨道，所述推动器轨道固定设置在机座上，所述轨道上设置有沿竖直向上延伸的汽车座椅滑轨支撑架，所述汽车座椅滑轨支撑架固定连接有可沿水平方向推动的气缸，所述汽车座椅滑轨支撑架上设置有滑轨固定工装，所述滑轨固定工装上设置有第一滑轨仿形块和第二滑轨仿形块，所述第一滑轨仿形块和第二滑轨仿形块之间设置有连接横架，所述连接横架上设置有可与滑轨配合的销轴。6.如权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配系统，其特征是：所述汽车座椅滑轨磨合机包括滑轨磨合机机架，所述滑轨磨合机机架底部固定在机台上，所述滑轨磨合机机架顶部设置有第一滑竿和第二滑竿，所述第一滑竿和第二滑竿平行设置；所述第一滑竿与第二滑竿之间的距离与相邻两个滑轨传送工装之间的距离相同，所述第一和第二滑竿上分设置有滑竿套筒，所述滑竿套筒与移动板固定，所述移动板上设置有滑轨解锁气缸和内轨前端部限位气缸；所述滑轨解锁气缸固定连接有解锁杆连接板，所述解锁杆连接板两端分别固定连接有第一解锁杆和第二解锁杆，所述第一解锁杆和第二解锁杆之间的距离与相邻两个滑轨传送工装之间的距离相同，所述第一解锁杆和第二解锁杆另一端穿过移动板的两端；所述内轨前端部限位气缸固定连接有限位杆连接板，所述限位杆连接板两端分别固定连接有第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆之间的距离与相邻两个滑轨传送工装之间的距离相同，所述第一限位杆和第二限位杆另一端穿过移动板的两端可与内轨前...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，张坤，
申请(专利权)人：重庆飞适动力汽车座椅部件有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50