自动插袋机用摆臂结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动插袋机用摆臂结构，包括立柱，立柱顶端设置有摆臂支架板；摆臂支架板与减速机上法兰相连接；减速机下法兰连接有伺服电机；减速机输出轴与摆臂的一端相连接；摆臂的另一端通过转动头与第二连杆的一端相连接；第二连杆的另一端通过铰链轴与第一连杆的一端相连接；第一连杆的另一端通过铰链轴与摆臂支架板相连接；转动头设置有转动轴，第二连杆与转动轴采用四方孔配合连接；转动轴的下部连接有抓手。本实用新型专利技术自动插袋机用摆臂结构，通过运动控制器控制摆臂的摆动角度与速度，运动过程中可以确保机构刚性稳定，并且机械震动很小，能够满足设备正常运转，减少设备故障，安全可靠，提高生产效率，降低生产成本。

Swinging arm structure for automatic bag cutter

The utility model relates to a pendulum arm structure for an automatic bag cutting machine, including a vertical column, a pendulum arm support plate at the top of the vertical column, a swing arm support plate connected to the upper flange of the reducer, a servo motor connected to the lower flange of the reducer, the output shaft of the reducer and one end of the swing arm, and the other end of the swing arm through a rotating head and second connections. One end of the rod is connected; the other end of the second connecting rod is connected to one end of the first connecting rod through a hinge shaft; the other end of the first connecting rod is connected by the hinge shaft to the swing arm support plate; the rotating head is set with a rotating shaft, the second connecting rod is connected with the square hole with the rotating shaft, and the lower part of the rotating shaft is connected to the grab hand. The utility model can control the swing angle and speed of the swing arm by the motion controller. In the process of motion, the mechanism can ensure the stability of the mechanism, and the mechanical vibration is very small. It can meet the normal operation of the equipment, reduce the equipment failure, safety and reliability, raise the production efficiency and reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
自动插袋机用摆臂结构
本技术涉及一种包装机械，具体的说，是涉及一种自动插袋机用摆臂结构。
技术介绍
目前国内并没有成熟的水泥包自动插袋机设备。市场上仅有且很少的同类产品为德国进口设备，且其工作原理为摩擦喷射插袋型式。现有的水泥包自动插袋机设备结构复杂，故障率高，维修成本高，生产效率低。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足，本技术提供一种结构简单，可靠性高，故障率低，适应性强的自动插袋机用摆臂结构。本技术所采取的技术方案是：一种自动插袋机用摆臂结构，包括立柱，立柱下端与基础刚性固定连接；立柱顶端设置有摆臂支架板；摆臂支架板的一端与立柱相连接；摆臂支架板的另一端与减速机上法兰相连接；减速机下法兰连接有伺服电机；伺服电机输出轴与减速机输入轴相连接；减速机输出轴与摆臂的一端相连接；摆臂的另一端通过转动头与第二连杆的一端相连接；第二连杆的另一端通过铰链轴与第一连杆的一端相连接；第一连杆的另一端通过铰链轴与摆臂支架板相连接；转动头设置有转动轴，第二连杆与转动轴采用四方孔配合连接；相对转动头转动；转动轴的下部连接有抓手；抓手在转动轴带动下随转动轴同步转动。所述转动轴与抓手通过螺栓相连接。所述摆臂支架板与立柱通过螺栓相连接。本技术相对现有技术的有益效果：本技术自动插袋机用摆臂结构，通过运动控制器控制摆臂的摆动角度与速度，根据配套包装机实际情况优化运动控制程序后，可以使摆臂的往复运动周期达到1.5秒，与之相应的包装机产量为120t/h，同时，运动过程中可以确保机构刚性稳定，并且机械震动很小，能够满足设备正常运转。本技术自动插袋机用摆臂结构，减少设备故障，安全可靠，提高生产效率，降低生产成本。附图说明图1是本技术自动插袋机用摆臂结构的主视结构示意图；图2是本技术自动插袋机用摆臂结构的俯视结构示意图。附图中主要部件符号说明：图中：1、立柱；2、摆臂支架板；3、伺服电机；4、减速机；5、摆臂；6、第一连杆；7、第二连杆；8、转动头；9、转动轴；10、抓手。具体实施方式以下参照附图及实施例对本技术进行详细的说明：附图1-2可知，种自动插袋机用摆臂结构；包括立柱1，立柱1下端与基础刚性固定连接；立柱1顶端设置有摆臂支架板2；摆臂支架板2的一端与立柱1相连接；摆臂支架板2的另一端与减速机4上法兰相连接；减速机4下法兰连接有伺服电机3；伺服电机3输出轴与减速机4输入轴相连接；减速机4输出轴与摆臂5的一端相连接；摆臂5的另一端通过转动头8与第二连杆7的一端相连接；第二连杆7的另一端通过铰链轴与第一连杆6的一端相连接；第一连杆6的另一端通过铰链轴与摆臂支架板2相连接；转动头8设置有转动轴，第二连杆7与转动轴9采用四方孔配合连接；相对转动头8转动；转动轴9的下部连接有抓手10；抓手10在转动轴9带动下随转动轴9同步转动。所述转动轴9与抓手10通过螺栓相连接。所述摆臂支架板2与立柱1通过螺栓相连接。自动插袋机用摆臂结构，由立柱1作为整体支撑件，与基础刚性固定在一起；摆臂支架板2一边与立柱1法兰螺纹安装在一起，另外一边与减速机4上法兰螺纹连接在一起；减速机4下法兰螺纹连接伺服电机3，减速机4输出端安装摆臂5；上述摆臂5，第一连杆6，第二连杆7，与第一连杆与减速机4中心线连接的虚拟线组成一个四连杆结构；第二连杆7与转动轴9采用四方孔配合连接，可以一起相对转动头8转动；摆臂5摆动时，第二连杆7会有角度调整，带动与其同转动的转动轴9也做角度调整；转动轴9下边螺纹连接抓手10，转动轴9在做角度调整时，抓手10同步做角度调整，即可完成自动插袋动作。本技术自动插袋机用摆臂结构，通过运动控制器控制摆臂的摆动角度与速度，根据配套包装机实际情况优化运动控制程序后，可以使摆臂的往复运动周期达到1.5秒，与之相应的包装机产量为120t/h，同时，运动过程中可以确保机构刚性稳定，并且机械震动很小，能够满足设备正常运转。本技术自动插袋机用摆臂结构，减少设备故障，安全可靠，提高生产效率，降低生产成本。以上所述仅为本技术较佳可行的实例而已，并非因此局限本技术的权利范围，凡运用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本技术的权利范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动插袋机用摆臂结构，其特征在于：包括立柱，立柱下端与基础刚性固定连接；立柱顶端设置有摆臂支架板；摆臂支架板的一端与立柱相连接；摆臂支架板的另一端与减速机上法兰相连接；减速机下法兰连接有伺服电机；伺服电机输出轴与减速机输入轴相连接；减速机输出轴与摆臂的一端相连接；摆臂的另一端通过转动头与第二连杆的一端相连接；第二连杆的另一端通过铰链轴与第一连杆的一端相连接；第一连杆的另一端通过铰链轴与摆臂支架板相连接；转动头设置有转动轴，第二连杆与转动轴采用四方孔配合连接；相对转动头转动；转动轴的下部连接有抓手；抓手在转动轴带动下随转动轴同步转动。

【技术特征摘要】
1.一种自动插袋机用摆臂结构，其特征在于：包括立柱，立柱下端与基础刚性固定连接；立柱顶端设置有摆臂支架板；摆臂支架板的一端与立柱相连接；摆臂支架板的另一端与减速机上法兰相连接；减速机下法兰连接有伺服电机；伺服电机输出轴与减速机输入轴相连接；减速机输出轴与摆臂的一端相连接；摆臂的另一端通过转动头与第二连杆的一端相连接；第二连杆的另一端通过铰链轴与第一连杆的一端相...

【专利技术属性】
技术研发人员：任亚利，梁腾月，
申请(专利权)人：唐山任氏水泥设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13