摆臂式糊底袋插袋机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种摆臂式糊底袋插袋机，包括：机架和摆臂机构；机架上安装有供袋机构、送袋机构、升降机构、正袋机构、托袋机构以及吸袋机构；摆臂机构上安装有夹袋机械手；应用本实用新型专利技术实施例提供的方案，替代人工将包装袋的袋口插在水泥包装机的喂料管上进行灌装能够节省劳动力、降低生产成本、提高工作效率、减少环境污染。减少环境污染。减少环境污染。

【技术实现步骤摘要】
摆臂式糊底袋插袋机


[0001]本技术涉及水泥插袋机
，特别是涉及一种摆臂式糊底袋插袋机。

技术介绍

[0002]水泥包装机上使用的包装袋，主要有糊底阀口袋包装袋、线缝阀口袋包装袋以及缝底袋包装袋，使用时通常是将包装袋的上端袋口打开，然后将袋口插在水泥包装机的喂料管上进行灌装。
[0003]目前相关技术中，通常是人工将包装袋的袋口插在水泥包装机的喂料管上进行灌装，由于工作环境中粉尘污染严重，对灌装人员的身体健康造成极大的伤害，并且，灌装强度大、工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种摆臂式糊底袋插袋机，以达到提供灌装效率的技术效果。
[0005]本技术实施的一方面，提供了一种摆臂式糊底袋插袋机，包括：机架和摆臂机构；机架上安装有供袋机构、送袋机构、升降机构、正袋机构、托袋机构以及吸袋机构；摆臂机构上安装有夹袋机械手；其中，
[0006]供袋机构包括供袋盘和旋转驱动件，供袋盘的一侧与旋转驱动件的输出端连接，初始状态下，供袋盘置于机架外侧，包装袋放置在供袋盘上后，旋转驱动件驱动供袋盘旋转至机架内与升降机构平齐；
[0007]送袋机构位于机架内供袋盘的下方，拨动供袋盘上的包装袋至升降机构；
[0008]正袋机构置于升降机构的一侧，包括：竖直设置的正袋板、正袋气缸以及正袋底座，正袋底座固定在机架上，正袋气缸固定在正袋底座上，正袋板固定在正袋气缸的输出端，在升降机构上升过程中正袋板抵住在升降机构上放置的包装袋的一侧；
[0009]吸袋机构位于升降机构的上方，吸取升降机构上的包装袋并将包装袋由水平状态置于竖直状态；
[0010]托袋机构位于机架内供袋盘的上方，在升降机构上升到预定高度时伸入升降机构内托起升降机构上剩余的包装袋；
[0011]夹袋机械手位于吸袋机构的外侧，夹取处于竖直状态的包装袋，摆臂机构带动夹袋机械手按照预定轨迹摆动。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果在于：应用本技术实施例提供的方案，替代人工将包装袋的袋口插在水泥包装机的喂料管上进行灌装能够节省劳动力、降低生产成本、提高工作效率、减少环境污染。
[0013]可选的，摆臂机构包括：立柱、摆臂驱动电机、后杆、调整杆、摆臂、前杆以及转轴；
[0014]立柱设置在机架的一侧；摆臂驱动电机固定在立柱上，通过连接套与摆臂的一端连接；摆臂的另一端固定转轴；转轴的上端与前杆的一端连接；后杆的一端固定在立柱上；
前杆的另一端、后杆的另一端分别与调整杆的一端铰接。
[0015]可选的，供袋机构还包括：安装支架、升降电缸、升降滑轨、升降座；
[0016]安装支架固定在机架上；升降电缸、升降滑轨固定在安装支架上；升降座滑动设置在升降滑轨上，升降座与升降电缸的输出端连接；旋转驱动件固定在升降座上；供袋盘上设置有多个长孔。
[0017]可选的，送袋机构包括：送袋驱动气缸、送袋摆杆、送袋调整杆、送袋滑块、前后移动导杆、拨杆升降气缸、拨杆升降导杆以及拨杆；
[0018]送袋驱动气缸输出端与送袋摆杆铰接，缸体底部与机架铰接；送袋摆杆一端与机架铰接，另一端与送袋调整杆的一端铰接；送袋调整杆的另一端与送袋滑块铰接；送袋滑块可滑动套接在前后移动导杆上；拨杆升降气缸竖直固定在送袋滑块上；拨杆固定在拨杆升降气缸的输出端；拨杆升降导杆滑动设置在送袋滑块上位于拨杆升降气缸的两侧。
[0019]可选的，升降机构包括：包装袋托盘、气动升降导杆、减震弹簧、升降气缸、电动升降导杆以及升降电缸；
[0020]升降电缸固定在机架上，升降气缸固定在升降电缸的输出端；升降电缸的输出端的外围阵列设置电动升降导杆，电动升降导杆的一端与升降电缸固定连接；包装袋托盘安装在升降气缸的输出端；升降气缸的输出端的外围阵列设置气动升降导杆，气动升降导杆的一端与包装袋托盘的底部固定连接；减震弹簧套接在气动升降导杆和电动升降导杆上；包装袋托盘设置有台槽。
[0021]可选的，托袋机构包括：托袋摆杆、托袋驱动电缸、托袋调整杆、托袋盘、托袋滑块以及托袋导杆；
[0022]托袋驱动电缸的底部与机架铰接，输出端与托袋摆杆铰接；托袋摆杆的一端与机架铰接，另一端与托袋调整杆的一端铰接；托袋调整杆的另一端与托袋滑块铰接；托袋滑块可滑动套接在托袋导杆上；托袋盘固定在托袋滑块上，托袋盘包括多个托袋插杆，托袋时托袋插杆插入台槽之间的间距内托起包装袋。
[0023]可选的，吸袋机构包括：前吸袋件和后吸袋件；
[0024]前吸袋件包括：支架底座、左右调整座、前后调整座、转轴支座、前吸袋驱动电机、前吸袋调整杆、支架臂、吸袋杆以及前吸盘；支架底座安装在机架上，左右调整座安装在支架底座上；前后调整座安装在左右调整座上；转轴支座安装在前后调整座上；前吸袋驱动电机安装在转轴支座上；支架臂的一端与前吸袋驱动电机共轴连接，另一端与吸袋杆的一端连接；前吸袋调整杆的一端与转轴支座铰接，另一端与吸袋杆铰接；前吸盘安装在吸袋杆上；
[0025]后吸袋件包括：后吸袋支座、后吸袋气缸、吸盘支架以及后吸盘；后吸袋支座安装在机架上；后吸袋气缸竖直安装在后吸袋支座上；吸盘支架安装在后吸袋气缸的输出端；后吸盘安装在吸盘支架上。
[0026]可选的，夹袋机械手包括：前后移动驱动电机、前后移动滑轨、机械手支架、机械手调整杆、左抓手座、右抓手座、抓手以及抓手驱动电机；
[0027]前后移动驱动电机与前后移动滑轨连接，前后移动滑轨固定在转轴上；机械手支架滑动设置在前后移动滑轨上；抓手驱动电机固定在机械手支架上，并通过连接套与左抓手座连接，左抓手座与右抓手座通过机械手调整杆连接；抓手固定在左抓手座和右抓手座
上。
附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的限定。在附图中：
[0029]图1为本技术实施例提供的一种摆臂式糊底袋插袋机的结构示意图；
[0030]图2为本技术实施例提供的一种正袋机构的结构示意图；
[0031]图3为本技术实施例提供的一种摆臂机构的结构示意图；
[0032]图4为本技术实施例提供的一种供袋机构的结构示意图；
[0033]图5为本技术实施例提供的一种送袋机构的结构示意图；
[0034]图6为本技术实施例提供的一种升降机构的结构示意图；
[0035]图7为本技术实施例提供的一种托袋机构的结构示意图；
[0036]图8为本技术实施例提供的一种前吸袋件的结构示意图；
[0037]图9为本技术实施例提供的一种后吸袋件的结构示意图；
[0038]图10为本技术实施例提供的一种夹袋机械手的结构示意图。
[0039]其中，机架1、摆臂机构2、立柱2
‑
1、摆臂驱动电机2
‑
2、后杆2
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂式糊底袋插袋机，包括：机架和摆臂机构；其特征在于，机架上安装有供袋机构、送袋机构、升降机构、正袋机构、托袋机构以及吸袋机构；摆臂机构上安装有夹袋机械手；其中，供袋机构包括供袋盘和旋转驱动件，供袋盘的一侧与旋转驱动件的输出端连接，初始状态下，供袋盘置于机架外侧，包装袋放置在供袋盘上后，旋转驱动件驱动供袋盘旋转至机架内与升降机构平齐；送袋机构位于机架内供袋盘的下方，拨动供袋盘上的包装袋至升降机构；正袋机构置于升降机构的一侧，包括：竖直设置的正袋板、正袋气缸以及正袋底座，正袋底座固定在机架上，正袋气缸固定在正袋底座上，正袋板固定在正袋气缸的输出端，在升降机构上升过程中正袋板抵住在升降机构上放置的包装袋的一侧；吸袋机构位于升降机构的上方，吸取升降机构上的包装袋并将包装袋由水平状态置于竖直状态；托袋机构位于机架内供袋盘的上方，在升降机构上升到预定高度时伸入升降机构内托起升降机构上剩余的包装袋；夹袋机械手位于吸袋机构的外侧，夹取处于竖直状态的包装袋，摆臂机构带动夹袋机械手按照预定轨迹摆动。2.如权利要求1所述的摆臂式糊底袋插袋机，其特征在于，摆臂机构包括：立柱、摆臂驱动电机、后杆、调整杆、摆臂、前杆以及转轴；立柱设置在机架的一侧；摆臂驱动电机固定在立柱上，通过连接套与摆臂的一端连接；摆臂的另一端固定转轴；转轴的上端与前杆的一端连接；后杆的一端固定在立柱上；前杆的另一端、后杆的另一端分别与调整杆的一端铰接。3.如权利要求1所述的摆臂式糊底袋插袋机，其特征在于，供袋机构还包括：安装支架、升降电缸、升降滑轨、升降座；安装支架固定在机架上；升降电缸、升降滑轨固定在安装支架上；升降座滑动设置在升降滑轨上，升降座与升降电缸的输出端连接；旋转驱动件固定在升降座上；供袋盘上设置有多个长孔。4.如权利要求1所述的摆臂式糊底袋插袋机，其特征在于，送袋机构包括：送袋驱动气缸、送袋摆杆、送袋调整杆、送袋滑块、前后移动导杆、拨杆升降气缸、拨杆升降导杆以及拨杆；送袋驱动气缸输出端与送袋摆杆铰接，缸体底部与机架铰接；送袋摆杆一端与机架铰接，另一端与送袋调整杆的一端铰接；送袋调整杆的另一端与送袋滑块铰接；送袋滑块可滑动套接在前后移动导杆上；拨杆升降气缸竖直固定在送袋滑块上；拨杆固定在拨杆升降气缸的输出端；拨杆升降导杆滑动设置在送袋滑块上位于拨杆升降气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣宁，任亚利，任永昌，
申请(专利权)人：唐山任氏水泥设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：