自动装车机用抓手制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种自动装车机用抓手，包括安装座，安装座顶面设置有矩形固定架，安装座长度侧边的底面竖直向下相对设置有两排连接杆，每一排连接杆的底部之间穿设有转动杆，转动杆上间隔设置有多个抓手指，矩形固定架与转动杆同侧的侧面上设置有驱动气缸，驱动气缸活塞杆的端部铰接有驱动臂，驱动臂另一端固定有驱动轴，驱动轴与转动杆平行，驱动轴的两端通过轴承可转动设置在安装座上，驱动轴上设置有主动轮，转动杆上设置有从动轮，主动轮与从动轮之间通过链条传动。本实用新型专利技术实施例提供的方案，抓手指张开角度不超过180

【技术实现步骤摘要】
自动装车机用抓手


[0001]本技术涉及水泥装车机
，特别是涉及一种自动装车机用抓手。

技术介绍

[0002]水泥自动装车作业是指利用工业机器人代替人工，将水泥袋装物按照规划好的路径整齐地码放在水泥运输车车厢中的过程，从而提高水泥的生产和运输效率，并降低人工成本。
[0003]目前，采用机械手将水泥袋装物抓至水泥运输车车厢过程中，由于机械手的抓手都是爪式的，这就需要在装车之前将车厢的侧板打开，以防止松开水泥袋装物的过程中抓手与侧板发生磕碰，装车结束后再将侧板关闭，而由于车厢侧板比较厚重，打开、关闭需要多人操作，费时费力；此外，当装车现场没有预留空间导致不能打开侧板时，装车过程中则需要保证抓手与侧板之间留有一定的余量，导致水泥袋装物无法紧贴侧板，影响运输量。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术实施例提供了一种自动装车机用抓手。
[0005]本技术实施的一方面，提供了一种自动装车机用抓手，包括安装座，安装座顶面设置有矩形固定架，安装座长度侧边的底面竖直向下相对设置有两排连接杆，每一排连接杆的底部之间穿设有转动杆，转动杆上间隔设置有多个抓手指，矩形固定架与转动杆同侧的侧面上设置有驱动气缸，驱动气缸活塞杆的端部铰接有驱动臂，驱动臂另一端固定有驱动轴，驱动轴与转动杆平行，驱动轴的两端通过轴承可转动设置在安装座上，驱动轴上设置有主动轮，转动杆上设置有从动轮，主动轮与从动轮之间通过链条传动。
[0006]与现有技术相比,本技术的有益效果在于：利用驱动气缸实现抓手指的张开、闭合，张开角度不超过180
°
，从而实现抓手指在张开时不需要与侧板之间保留过多的余量，保证水泥袋装物能够紧靠侧板放置，增大装车量。
[0007]可选的，安装座上靠近宽度侧边位置处设置有安装板，安装板上竖向设置有压紧气缸，压紧气缸活塞杆的端部设置有压盘，用于在将水泥袋装物放置在车厢内之后进行压紧。
[0008]可选的，安装板上位于压紧气缸的两侧开设有导向孔，压盘顶面上与导向孔相对位置处设置有导杆，导杆的顶端由导向孔穿出。
[0009]可选的，矩形固定架与转动杆同侧的侧面上向外延伸固定有连接臂，驱动气缸的底部与连接臂铰接。
附图说明
[0010]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的限定。在附图中：
[0011]图1为本技术实施例提供的一种自动装车机用抓手的立体结构示意图；
[0012]图2为本技术实施例提供的一种自动装车机用抓手的主视结构示意图；
[0013]图3为本技术实施例提供的一种自动装车机用抓手的侧视结构示意图；
[0014]图4为本技术实施例提供的一种自动装车机用抓手的俯视结构示意图；
[0015]图5为本技术实施例提供的一种自动装车机用抓手的仰视结构示意图；
[0016]图6为本技术实施例提供的一种驱动气缸与转动杆之间传动结构示意图。
[0017]其中，安装座1、矩形固定架2、连接杆3、转动杆4、抓手指5、驱动气缸6、驱动臂7、驱动轴8、主动轮9、从动轮10、链条11、安装板12、压紧气缸13、压盘14、导杆15、连接臂16。
具体实施方式
[0018]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本技术做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0019]参见图1
‑
图6，本技术实施例提供的一种自动装车机用抓手，包括安装座1，安装座1顶面设置有矩形固定架2，安装座1可以为矩形框架结构，安装座1长度侧边的底面竖直向下相对设置有两排连接杆3，每一排连接杆3的底部之间穿设有转动杆4，转动杆4上间隔设置有多个抓手指5，矩形固定架2与转动杆3同侧的侧面上设置有驱动气缸6，驱动气缸6活塞杆的端部铰接有驱动臂7，驱动臂7另一端固定有驱动轴8，驱动轴8与转动杆4平行，驱动轴8的两端通过轴承可转动设置在安装座1上，驱动轴8上设置有主动轮9，转动杆4上设置有从动轮10，主动轮9与从动轮10之间通过链条11传动。
[0020]在实施中，安装座1上靠近宽度侧边位置处设置有安装板12，安装板12上竖向设置有压紧气缸13，压紧气缸13活塞杆的端部设置有压盘14，用于在将水泥袋装物放置在车厢内之后进行压紧。
[0021]安装板12上位于压紧气缸13的两侧开设有导向孔，压盘14顶面上与导向孔相对位置处设置有导杆15，导杆15的顶端由导向孔穿出，增加导杆15来增强压盘14升降过程中的升降稳定性。
[0022]矩形固定架2与转动杆4同侧的侧面上向外延伸固定有连接臂16，驱动气缸6的底部与连接臂16铰接。
[0023]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装车机用抓手，其特征在于，包括安装座，安装座顶面设置有矩形固定架，安装座长度侧边的底面竖直向下相对设置有两排连接杆，每一排连接杆的底部之间穿设有转动杆，转动杆上间隔设置有多个抓手指，矩形固定架与转动杆同侧的侧面上设置有驱动气缸，驱动气缸活塞杆的端部铰接有驱动臂，驱动臂另一端固定有驱动轴，驱动轴与转动杆平行，驱动轴的两端通过轴承可转动设置在安装座上，驱动轴上设置有主动轮，转动杆上设置有从动轮，主动轮与从动轮之间通过链条传动。2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣宁，任亚利，
申请(专利权)人：唐山任氏水泥设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：