一种物料码包装车设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种物料码包装车设备，物料码包装车设备包括机架和多级机械臂机构，多级机械臂机构安装于机架；多级机械臂机构均包括移动组件、多级机械臂组件、抓手组件，移动组件包括移动部，移动部可移动地安装于机架，并支撑多级机械臂组件；多级机械臂组件的伸缩端连接抓手组件，并带动抓手组件伸缩；在多级机械臂机构具有多个时，多个多级机械臂机构处于机架的同一侧，多个移动组件沿机架的宽度方向间隔布置，并沿机架的宽度方向存在堆叠区域，此时，多个移动组件的移动区域沿机架的宽度方向存在堆叠区域，并且由于堆叠区域提高多个移动组件的空间利用率，并且充分利用了多个移动组件的错位布置。组件的错位布置。组件的错位布置。

【技术实现步骤摘要】
一种物料码包装车设备


[0001]本申请属于物料码包装置
，尤其涉及一种物料码包装车设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，物料码包装车设备用于对物料进行转移，并进行打包，其中，物料码包装车设备内设有多个多级机械臂机构，多个多级机械臂机构平齐地布置，并沿着单一方向依次布置，且沿着长度方向并排布置，导致多个多级机械臂机构沿着长度方向延伸，并占据较多的空间，导致现有的多个多级机械臂机构的空间利用率较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种物料码包装车设备，以解决现有的多个多级机械臂机构的空间利用率较低的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种物料码包装车设备，所述物料码包装车设备包括：
[0005]机架；
[0006]多级机械臂机构，安装于所述机架；所述多级机械臂机构均包括移动组件、多级机械臂组件、抓手组件，所述移动组件包括移动部，所述移动部可移动地安装于所述机架，并支撑所述多级机械臂组件；所述多级机械臂组件的伸缩端连接所述抓手组件，并带动所述抓手组件伸缩；
[0007]在所述多级机械臂机构具有多个时，多个所述多级机械臂机构处于所述机架的同一侧，多个所述移动组件沿所述机架的宽度方向间隔布置，并沿机架的宽度方向存在堆叠区域；多个所述多级机械臂组件连接对应的移动部，并沿机架的长度方向间隔布置，且等高布置。
[0008]可选的，所述移动组件的一端沿所述机架的宽度方向投影至另一所述移动组件，并穿设与另一所述移动组件对应的所述多级机械臂组件。r/>[0009]可选的，所述移动组件包括驱动电机、同步带传动机构；所述同步带传动机构的一端连接所述驱动电机，另一端连接所述移动部，并带动所述移动部沿所述机架的长度方向移动。
[0010]可选的，所述机架连接有第一导轨；
[0011]所述多级机械臂组件包括固定座，所述固定座连接有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别抵接所述第一导轨中相邻的两侧面，并相对于两所述侧面滚动。
[0012]可选的，所述第一导轨沿着所述机架的长度方向延伸；
[0013]各所述多级机械臂组件的所述固定座通过所述第一滚轮和所述第二滚轮作用同一所述第一导轨。
[0014]可选的，多个所述移动组件沿所述机架的宽度方向具有第一位置差；
[0015]所述固定座安装于所述移动部；各所述固定座相对于所述移动部的位置沿所述机架的宽度方向具有第二位置差，所述第二位置差与所述第一位置差大致相等，以维持多个所述多级机械臂机构之间的等高布置。
[0016]可选的，所述多级机械臂组件还包括：
[0017]驱动机构，安装于所述固定座；所述驱动机构包括第一电机、第一传动机构；所述第一传动机构内设有第一链条，所述第一链条连接所述第一电机，并在所述第一电机的带动下调节所述第一链条与所述第一电机之间的连接位置的高度；
[0018]第一竖梁，可移动地安装于所述固定座；所述第一竖梁的两端固定连接所述第一链条的两端，并随着所述第一链条与所述第一电机之间的连接位置的调整而进行升降；
[0019]第二竖梁，套接于所述第一竖梁内，并可移动地安装于所述第一竖梁的内侧壁，并随着所述第一竖梁的升降而升降；
[0020]第三竖梁，套接于所述第二竖梁内，并可移动地安装于所述第二竖梁的内侧壁，并随着所述第二竖梁的升降而升降。
[0021]可选的，所述抓手组件和所述多级机械臂组件之间连接有旋转组件，所述旋转组件的固定端连接所述第三竖梁，旋转端连接所述抓手组件，并带动所述抓手组件旋转。
[0022]可选的，所述旋转组件包括支座、第二电机、第二传动机构、旋转座；所述支座连接所述第三竖梁；所述第二电机和所述第二传动机构安装于所述支座，所述第二传动机构的一端连接所述第二电机，另一端连接所述旋转座，并带动所述旋转座相对于所述支座旋转；所述旋转座连接所述抓手组件。
[0023]可选的，所述抓手组件包括：
[0024]外壳，安装于所述旋转座；
[0025]多个抓手，可摆动地连接所述外壳；
[0026]连接杆，可移动地安装于所述外壳，并连接多个所述抓手。
[0027]气缸，安装于所述外壳，并连接所述连接杆，以带动所述连接杆升降，使得多个所述抓手同向夹紧或者反向松开。
[0028]本申请的一个实施例提供的物料码包装车设备，在所述多级机械臂机构具有多个时，多个所述多级机械臂机构处于所述机架的同一侧，多个所述移动组件沿所述机架的宽度方向间隔布置，并沿机架的宽度方向存在堆叠区域，此时，多个所述移动组件的移动区域沿机架的宽度方向存在堆叠区域，并且由于堆叠区域提高多个所述移动组件的空间利用率，并且充分利用了多个所述移动组件的错位布置，保证所述多级机械臂组件在同一侧的基础上进一步的提高了空间利用率，并且多个所述多级机械臂组件能够等高布置，以便于多个所述多级机械臂组件能够同时作用物料，提高物料码包装车设备的工作效率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
[0031]图1为本申请实施例提供的物料码包装车设备的示意图。
[0032]图2为本申请实施例提供的物料码包装车设备的另一示意图。
[0033]图3为图1中A处的局部放大图。
[0034]图4为本申请实施例提供的物料码包装车设备的部分示意图。
[0035]图5为本申请实施例提供的物料码包装车设备的多级机械臂机构的示意图。
[0036]图6为本申请实施例提供的物料码包装车设备的多级机械臂机构的俯视图。
[0037]图7为图6中B处的局部放大图。
[0038]图8为本申请实施例提供的物料码包装车设备的多级机械臂机构的主视图。
[0039]图9为图8中C向的剖视图。
[0040]图10为本申请实施例提供的物料码包装车设备的旋转组件的示意图。
[0041]图11为本申请实施例提供的物料码包装车设备的抓手组件的示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0043]本申请实施例提供一种物料码包装车设备，以解决现有的多个多级机械臂机构20的空间利用率较低的问题。
[0044]参考图1至图11，本申请实施例提供一种物料码包装车设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料码包装车设备，其特征在于，所述物料码包装车设备包括：机架；多级机械臂机构，安装于所述机架；所述多级机械臂机构均包括移动组件、多级机械臂组件、抓手组件，所述移动组件包括移动部，所述移动部可移动地安装于所述机架，并支撑所述多级机械臂组件；所述多级机械臂组件的伸缩端连接所述抓手组件，并带动所述抓手组件伸缩；在所述多级机械臂机构具有多个时，多个所述多级机械臂机构处于所述机架的同一侧，多个所述移动组件沿所述机架的宽度方向间隔布置，并沿机架的宽度方向存在堆叠区域；多个所述多级机械臂组件连接对应的移动部，并沿机架的长度方向间隔布置，且等高布置。2.根据权利要求1所述的物料码包装车设备，其特征在于，所述移动组件的一端沿所述机架的宽度方向投影至另一所述移动组件，并穿设与另一所述移动组件对应的所述多级机械臂组件。3.根据权利要求2所述的物料码包装车设备，其特征在于，所述移动组件包括驱动电机、同步带传动机构；所述同步带传动机构的一端连接所述驱动电机，另一端连接所述移动部，并带动所述移动部沿所述机架的长度方向移动。4.根据权利要求3所述的物料码包装车设备，其特征在于，所述机架连接有第一导轨；所述多级机械臂组件包括固定座，所述固定座连接有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别抵接所述第一导轨中相邻的两侧面，并相对于两所述侧面滚动。5.根据权利要求4所述的物料码包装车设备，其特征在于，所述第一导轨沿着所述机架的长度方向延伸；各所述多级机械臂组件的所述固定座通过所述第一滚轮和所述第二滚轮作用同一所述第一导轨。6.根据权利要求5所述的物料码包装车设备，其特征在于，多个所述移动组件沿所述机架的宽度方向具有第一位置差；所述固定座安装于所述移动部；各所述固定座相对于所述移动部的位置沿所述机架的宽度方向具有第二位置差，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱小辉，汪长青，朱祖良，杨永强，邵勇梁，
申请(专利权)人：杭州明度智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：