一种箱式货物码垛机制造技术

本发明专利技术涉及码垛装置领域，具体是一种箱式货物码垛机，包装支撑机架，架设于支撑机架上的横向支架；所述横向支架上呈移动式安装有位移机块，所述位移机块上呈摆动式安装有取件机械臂，所述取件机械臂的臂端安装有定位盘，定位盘上呈可转动式安装有抓取件，所述抓取件的抓取端安装有吸盘，抓取件的两侧分别设置有夹持件，所述夹持件上设置有压力传感器，所述压力传感器的感应端与抓取件、定位盘的控制端呈电信号连接。本发明专利技术以吸盘为吸附力对货物形成向上的提升力，两侧的夹持件用于对货物进行定位固定，从而能够固定并且提升货物，并且通过压力传感器反馈夹紧的状况。压力传感器反馈夹紧的状况。压力传感器反馈夹紧的状况。

【技术实现步骤摘要】
一种箱式货物码垛机


[0001]本专利技术涉及码垛装置领域，具体是一种箱式货物码垛机。

技术介绍

[0002]箱装的货物在经过包装后需要装入汽车或火车车厢中，而装车的过程，目前大多采用人工搬运的方式实现货物在车厢内的搬动和码垛，这种装车方式不仅劳动强度大，而且装车效率很低。
[0003]中国专利（授权公告号：CN215100583U）公布了一种货物输送用码垛机，该专利设计不锈钢钢材可拼接支架上固定安装有两条所述Y轴移动导轨，Y轴移动导轨上滑动安装有Y向移动座，Y向移动座上安装有Z轴移动导轨，Z轴移动导轨上滑动安装有Z向移动座，Z向移动座上固定安装有滑轨安装件，滑轨安装件上滑动安装有X轴滑动支架，X轴滑动支架的两侧均设置有滑轨。
[0004]该专利设计通过导轨支架结构，在X轴
‑
Y轴
‑
Z轴的相关结构下呈空间式运转，但是该专利的整体设计为对货物的转移，而且是针对同一尺寸的箱体包装货物。但是对于摆放不一致，并且大小尺寸不一的箱式货物，如何能够有效搬运转移，是现有码垛机技术需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种箱式货物码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种箱式货物码垛机，包装支撑机架，架设于支撑机架上的横向支架；所述横向支架上呈移动式安装有位移机块，所述位移机块上呈摆动式安装有取件机械臂，所述取件机械臂的臂端安装有定位盘，定位盘上呈可转动式安装有抓取件，所述抓取件的抓取端安装有吸盘，抓取件的两侧分别设置有夹持件，所述夹持件上设置有压力传感器，所述压力传感器的感应端与抓取件、定位盘的控制端呈电信号连接。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述抓取件包括设备机筒，所述设备机筒通过固定座安装于定位盘上，所述设备机筒内置有气动泵，所述气动泵上安装有气动管道，所述气动管道外沿至设备机筒的筒壁上并且安装有吸附器，所述吸附器外接有吸附架，吸附架上设置有若干气动吸盘。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述夹持件包括分别安装于吸附器两侧的夹持臂杆，所述夹持臂杆上设置有抵触片，所述抵触片通过弹性栓与夹持臂杆安装连接，所述压力传感器安装于弹性栓的挤压侧。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述夹持臂杆通过摆动转轴安装于设备机筒上，所述气动管道呈可转动式安装并且其管壁上设置有外螺纹，所述气动管道通过外螺纹安装有内调节螺套，所述调节螺套的两端通过活动栓安装有内传动杆，所述内传动杆与夹持臂杆的
杆端相连接。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述气动管道上安装有外齿圈，所述设备机筒内设置有内驱电机，所述内驱电机的驱动端安装有驱动轴，驱动轴的轴端安装有内驱齿轮，所述内驱齿轮与外齿圈相连接。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述定位盘包括与机械臂的臂端呈固定安装有安装基座、安装于安装基座上的固定盘、以及安装于固定盘外围的转向盘，所述固定座安装于转向盘上，所述转向盘的内腔设置有驱动内槽，所述固定盘的轴线处通过转轴安装有内套盘，所述内套盘位于驱动内槽中，所述内套盘的盘沿设置于内盘齿纹，所述驱动内槽的环形内壁上设置有内槽齿纹，所述内盘齿纹与内槽齿纹相啮合。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述取件机械臂包括安装于位移机块上的吊架座，所述吊架座上设置有支撑机框，所述支撑机框上通过摆动轴安装有开展臂，所述开展臂的臂端安装有固定架头，所述固定架头与安装基座呈固定安装。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述开展臂的臂杆上设置有液压支杆，液压支杆上设置有伸缩驱杆，伸缩驱杆的杆端支撑于开展臂的另一臂杆上。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述横向支架包括固定梁架、安装于固定梁架上的传动机件、以及设置于固定梁架侧沿并且分列于传动机件两侧的滑动轨道，所述位移机块通过内嵌块安装于滑动轨道上；所述传动机件包括设置两端的传动辊，以及安装于传动辊之间的传动带，所述位移机块为凹型框架结构，所述位移机块内凹区域安装于传动带上，位移机块的两侧通过内嵌块安装于滑动轨道上。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一．本专利技术设计位移机块沿着横向支架的轨迹运动，从而移动相应的货物，取件机械臂用于调节对货物的抓取朝向以及卸货朝向，用以迎合货物码垛的承载平台；定位盘可带动抓取件的转向，从而用于夹持摆动位置不规则的相关货物；对于货物的抓取采用两种方式，以吸盘为吸附力对货物形成向上的提升力，两侧的夹持件用于对货物进行定位固定，从而能够固定并且提升货物。
[0016]二．所述夹持件上设置有压力传感器，所述压力传感器的感应端与抓取件、定位盘的控制端呈电信号连接。夹紧箱式货物时，箱式货物必然对夹持件形成一个反作用力，从而通过压力传感器反馈夹紧的状况；同时由于箱式货物呈不规则的摆动，继而将夹紧状况反馈于抓取件、定位盘的控制端，如两侧的夹持件都未受到抵触力，必然是夹持不到位，则反馈于抓取件，继而持续缩短夹持件的夹持间隙，夹持箱式货物，如一侧的夹持件受到抵触力，另一侧的夹持件未受到抵触力，则是夹持歪斜的状况，此时反馈于定位盘，用于调节抓取件的角度，从而保持夹持件的呈对称式夹持定位。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的
概念。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的箱式货物码垛机的整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术实施例提供的抓取件的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术图2中A区域的结构示意图。
[0022]图4为本专利技术实施例提供的定位盘的结构示意图。
[0023]图5为本专利技术实施例提供的取件机械臂的结构示意图。
[0024]图6为本专利技术实施例提供的横向支架的结构示意图。
[0025]图中：1、支撑机架；11、横向支架；12、位移机块；13、取件机械臂；14、定位盘；15、抓取件；16、夹持件；17、吸盘；18、压力传感器；21、设备机筒；22、固定座；23、气动泵；24、气动管道；25、吸附器；26、吸附架；27、气动吸盘；31、夹持臂杆；32、抵触片；33、弹性栓；34、摆动转轴；35、内传动杆；36、调节螺套；41、外齿圈；42、内驱电机；43、驱动轴；44、内驱齿轮；51、安装基座；52、固定盘；53、转向盘；54、驱动内槽；55、内套盘；56、内槽齿纹；57、内盘齿纹；61、吊架座；62、支撑机框；63、摆动轴；64、开展臂；66、固定架头；67、液压支杆；68、伸缩驱杆；71、固定梁架；72、传动机件；73、滑动轨道；74、内嵌块；75、传动辊；76、传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱式货物码垛机，包装支撑机架，架设于支撑机架上的横向支架；其特征在于，所述横向支架上呈移动式安装有位移机块，所述位移机块上呈摆动式安装有取件机械臂，所述取件机械臂的臂端安装有定位盘，定位盘上呈可转动式安装有抓取件，所述抓取件的抓取端安装有吸盘，抓取件的两侧分别设置有夹持件，所述夹持件上设置有压力传感器，所述压力传感器的感应端与抓取件、定位盘的控制端呈电信号连接。2.根据权利要求1所述的箱式货物码垛机，其特征在于，所述抓取件包括设备机筒，所述设备机筒通过固定座安装于定位盘上，所述设备机筒内置有气动泵，所述气动泵上安装有气动管道，所述气动管道外沿至设备机筒的筒壁上并且安装有吸附器，所述吸附器外接有吸附架，吸附架上设置有若干气动吸盘。3.根据权利要求2所述的箱式货物码垛机，其特征在于，所述夹持件包括分别安装于吸附器两侧的夹持臂杆，所述夹持臂杆上设置有抵触片，所述抵触片通过弹性栓与夹持臂杆安装连接，所述压力传感器安装于弹性栓的挤压侧。4.根据权利要求3所述的箱式货物码垛机，其特征在于，所述夹持臂杆通过摆动转轴安装于设备机筒上，所述气动管道呈可转动式安装并且其管壁上设置有外螺纹，所述气动管道通过外螺纹安装有内调节螺套，所述调节螺套的两端通过活动栓安装有内传动杆，所述内传动杆与夹持臂杆的杆端相连接。5.根据权利要求4所述的箱式货物码垛机，其特征在于，所述气动管道上安装有外齿圈，所述设备机筒内设置有内驱电机，所述内驱电机的驱动端安装有驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦昶，
申请(专利权)人：江苏创兴智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：