本发明提供了一种行星谐波齿轮减速器，包括：行星谐波内齿圈，具有刚性内齿；传动架，一侧设置有谐波耦合部；柔性齿圈，设置在行星谐波内齿圈内，谐波耦合部设置在柔性齿圈的与柔性外齿相对应的位置；输出轴，具有外齿圈，外齿圈与柔性齿圈通过柔性侧齿或...

本实用新型提供了一种行车记录仪，包括：上底座、上底座外壳、下底座、摄像头和可自动控制或远程控制的控制装置，其中，上底座外壳套在上底座的外部，且上底座外壳通过第一铰接部与上底座可枢转地连接；上底座通过回转驱动部与下底座沿回转驱动部的回转中...

本实用新型提供了一种一体化多模数行星齿轮箱，包括：内齿圈，内齿圈包括依次设置有第一级内齿圈、第二级内齿圈和输出级内齿圈，其中，第二级内齿圈和输出级内齿圈之间突出地设置有加强环，内齿圈一体成型；第一级行星齿轮架，设置在第一级内齿圈内；第二...