一种装车机用横向机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装车机用横向机械臂，包括上臂外壳、下臂外壳、可连接在装车机上的基座板和安装在所述基座板上的驱动机构，所述上臂外壳内可拆卸的设有第一传动轮、第二传动轮和第一传动件，所述下臂外壳内可拆卸的设有第三传动轮、第四传动轮和第二传动件，所述上臂外壳穿设有与第一传动轮相对应的第一装卸口和与第二传动轮相对应的第二装卸口，所述下臂外壳设有与第三传动轮相对应的第三装卸口和与第四传动轮相对应的第四装卸口。该装车机用横向机械臂由于设有第一、第二、第三、第四装卸口，因而无需拆分上臂外壳或下臂外壳的壳板即可对其内部的第一、第二、第三、第四传动轮或第一、第二传动件进行更替，省时省力，方便厂家的后期维护。家的后期维护。家的后期维护。

【技术实现步骤摘要】
一种装车机用横向机械臂


[0001]本技术涉及智能装载领域，尤其涉及一种装车机用横向机械臂。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，智能装载已普遍应用于各大工厂的仓储物流环节，出料输送机将仓库的箱装、袋装等货物输送至货车车厢上方，然后通过机械臂上的抓手从出料输送机上获取货物并落包到货车车厢内，其中，机械臂为整个智能装载环节的关键性结构。
[0003]现有的装车机用机械臂，如现有技术公开的一件名称为一种自动装车机械臂的技术专利(公告号：CN215325541U)，其包括可连接于装车机上的底座、相对底座转动的上臂机构，与上臂机构联动的下臂机构、与下臂机构连接并可沿竖直方向运动的负载机构、以及驱使上臂机构转动的驱动机构，该上臂机构包括第一壳体和设置在第一壳体内部的第一、第二传动轮以及张紧于第一、第二传动轮上的第一传动件，下臂机构包括第二壳体和设置在第二壳体内部的第三、第四传动轮以及张紧于第三、第四传动轮上的第二传动件，在安装或拆卸第一、第二、第三、第四传动轮和第一、第二传动件时首先需要将第一壳体和第二壳体的壳板拆分开，安装或拆卸完成后再将对应的壳板连接起来，费时费力，不方便对壳体内部第一、第二、第三、第四传动轮或第一、第二传动件进行更替，不利于厂家的后期维护。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中的不足，提供一种装车机用横向机械臂，无需拆分上臂外壳或下臂外壳的壳板即可对其内部的第一、第二、第三、第四传动轮或第一、第二传动件进行更替，省时省力，方便厂家的后期维护。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]本技术公开了一种装车机用横向机械臂，包括上臂外壳、下臂外壳、可连接在装车机上的基座板和安装在所述基座板上的驱动机构，所述驱动机构和/或基座板上固定连接有第一连轴，所述上臂外壳一端与驱动机构输出端固定连接并能够绕第一连轴转动，另一端可转动连接有相对下臂外壳一端固定的第二连轴，所述下臂外壳另一端可转动连接有相对外部负载机构固定的第三连轴；所述上臂外壳内可拆卸的设有相对第一连轴固定的第一传动轮、相对第二连轴固定的第二传动轮和张紧在第一、第二传动轮外的第一传动件，所述下臂外壳内可拆卸的设有能够绕第二连轴转动的第三传动轮、相对第三连轴固定的第四传动轮和张紧在第三、第四传动轮外的第二传动件，所述第三传动轮可拆卸的连接在上臂外壳上；所述上臂外壳远离基座板的一侧穿设有与第一传动轮相对应的第一装卸口，所述上臂外壳远离下臂外壳的一侧穿设有与第二传动轮相对应的第二装卸口，所述下臂外壳靠近上臂外壳的一侧穿设有与第三传动轮相对应的第三装卸口和与第四传动轮相对应的第四装卸口。
[0007]优选的，所述上臂外壳靠近基座板的一侧设有用于与驱动机构输出端固定连接的第一安装部，所述第一安装部的中间贯穿设有供第一连轴伸入上臂外壳内的第一安装口，
所述第一装卸口与第一安装部相对布置；所述上臂外壳靠近下臂外壳的一侧设有用于与第二连轴可转动连接的第二安装部，所述第二安装部的中间贯穿设有供第二连轴伸出上臂外壳外的第二安装口，所述第二装卸口与第二安装部相对布置；所述下臂外壳远离上臂外壳的一侧设有用于与第二连轴固定连接的第三安装部和用于与第三连轴可转动连接的第四安装部，所述第四安装部的中间贯穿设有供第三连轴伸入下臂外壳内的第四安装口，所述第三装卸口与第三安装部相对布置，所述第四装卸口与第四安装部相对布置。
[0008]优选的，所述第一传动轮的中间沿第一连轴的轴向贯穿设置有第一轮通道，所述第一轮通道与第一连轴之间套设有可拆卸的第一胀紧套，所述第一胀紧套自靠近第一装卸口的一端面向内凹陷设置有若干个沿第一轮通道周向排布的第一胀紧通道，所述第一胀紧通道内可拆卸连接有第一紧固件，所述第一紧固件能够经第一装卸口伸入第一胀紧通道内调节第一胀紧套内侧面与外侧面之间的距离。
[0009]优选的，所述第四传动轮的中间沿第三连轴的轴向贯穿设置有第四轮通道，所述第四轮通道与第三连轴之间套设有可拆卸的第二胀紧套，所述第二胀紧套自靠近第四装卸口的一端面向内凹陷设置有若干个沿第四轮通道周向排布的第二胀紧通道，所述第二胀紧通道内可拆卸连接有第二紧固件，所述第二紧固件能够经第四装卸口伸入第二胀紧通道内调节第二胀紧套内侧面与外侧面之间的距离。
[0010]优选的，所述第二传动轮包括第二轮主体和固定连接在第二轮主体外端面的第一轮挡板，所述第二轮主体的中间沿第二连轴的轴向贯穿设置有能够套设在第二连轴外的第二轮通道，所述第二连轴自靠近第二装卸口的一端面向内凹陷设置有若干个沿第二连轴周向排布的第一锁紧通道，所述第一轮挡板上对应第一锁紧通道设有第一对接通道，所述第二传动轮与第二连轴之间通过第一连接件经第二装卸口伸入对应的第一对接通道和第一锁紧通道内固定连接。
[0011]优选的，所述第三传动轮的中间沿第二连轴的轴向贯穿设置有能够套设在第二连轴外的第三轮通道，所述第三传动轮与第二安装部的外侧之间设有第二安装架，所述第二安装架包括与第二连轴同轴心布置的环形安装侧板、自安装侧板上靠近第二安装部的一端径向朝外凸设的第一连接环和自安装侧板上靠近第三传动轮的一端径向朝内凸设的第二连接环，所述第一连接环和第二连接环上分别贯穿设置有若干个沿周向排布的第二锁紧通道和第三锁紧通道，所述第二安装部上对应第二锁紧通道设有第二对接通道，所述第三传动轮上对应第三锁紧通道设有第三对接通道，所述第二安装架与第二安装部之间通过第二连接件伸入对应的第二锁紧通道和第二对接通道内固定连接，所述第二安装架与第三传动轮之间通过第三紧固件伸入对应的第三锁紧通道和第三对接通道内固定连接。
[0012]优选的，所述第二连轴与第二安装口之间套设有第一轴承，所述第二连轴通过第一轴承相对第二安装部转动，所述第二安装部的内侧通过第三连接件固定连接有与第二连轴同轴心布置的第一环形盖板，所述第一环形盖板具有覆盖在第二安装口内侧的第一环形边沿，所述安装侧板自靠近第二安装部的端面沿轴向凸设有能够伸入第二安装口内的第一环形凸沿，所述第一环形边沿和第一环形凸沿的内径大于第二连轴的外径，安装后所述第一轴承轴向限位于第一环形边沿与第一环形凸沿之间。
[0013]优选的，所述基座板、上臂外壳和下臂外壳呈水平布置，所述第一连轴、第二连轴和第三连轴呈竖直布置，所述上臂外壳能够绕第一连轴的轴线水平转动，所述下臂外壳能
够绕第二连轴的轴线水平转动，所述负载机构能够绕第三连轴的轴线水平转动；所述下臂外壳靠近上臂外壳的一侧设有第五安装部，所述第三装卸口贯穿第五安装部的中间设置，所述第二安装部与第五安装部之间设有与第二连轴同轴心布置的环形盘，安装后所述环形盘的两端面分别与第二安装部的外侧面和第五安装部的外侧面相抵。
[0014]优选的，所述第二安装部的外侧向外凸设有与第二安装口同轴心布置的第二环形凸沿，所述第五安装部的外侧向外凸设有与第三装卸口同轴心布置的第三环形凸沿，安装后所述环形盘径向限位于第二环形凸沿与第三环形凸沿之间，所述第一连接环径向限位于第二环形凸沿内。
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装车机用横向机械臂，其特征在于：包括上臂外壳、下臂外壳、可连接在装车机上的基座板和安装在所述基座板上的驱动机构，所述驱动机构和/或基座板上固定连接有第一连轴，所述上臂外壳一端与驱动机构输出端固定连接并能够绕第一连轴转动，另一端可转动连接有相对下臂外壳一端固定的第二连轴，所述下臂外壳另一端可转动连接有相对外部负载机构固定的第三连轴；所述上臂外壳内可拆卸的设有相对第一连轴固定的第一传动轮、相对第二连轴固定的第二传动轮和张紧在第一、第二传动轮外的第一传动件，所述下臂外壳内可拆卸的设有能够绕第二连轴转动的第三传动轮、相对第三连轴固定的第四传动轮和张紧在第三、第四传动轮外的第二传动件，所述第三传动轮可拆卸的连接在上臂外壳上；所述上臂外壳远离基座板的一侧穿设有与第一传动轮相对应的第一装卸口，所述上臂外壳远离下臂外壳的一侧穿设有与第二传动轮相对应的第二装卸口，所述下臂外壳靠近上臂外壳的一侧穿设有与第三传动轮相对应的第三装卸口和与第四传动轮相对应的第四装卸口。2.根据权利要求1所述的装车机用横向机械臂，其特征在于：所述上臂外壳靠近基座板的一侧设有用于与驱动机构输出端固定连接的第一安装部，所述第一安装部的中间贯穿设有供第一连轴伸入上臂外壳内的第一安装口，所述第一装卸口与第一安装部相对布置；所述上臂外壳靠近下臂外壳的一侧设有用于与第二连轴可转动连接的第二安装部，所述第二安装部的中间贯穿设有供第二连轴伸出上臂外壳外的第二安装口，所述第二装卸口与第二安装部相对布置；所述下臂外壳远离上臂外壳的一侧设有用于与第二连轴固定连接的第三安装部和用于与第三连轴可转动连接的第四安装部，所述第四安装部的中间贯穿设有供第三连轴伸入下臂外壳内的第四安装口，所述第三装卸口与第三安装部相对布置，所述第四装卸口与第四安装部相对布置。3.根据权利要求2所述的装车机用横向机械臂，其特征在于：所述第一传动轮的中间沿第一连轴的轴向贯穿设置有第一轮通道，所述第一轮通道与第一连轴之间套设有可拆卸的第一胀紧套，所述第一胀紧套自靠近第一装卸口的一端面向内凹陷设置有若干个沿第一轮通道周向排布的第一胀紧通道，所述第一胀紧通道内可拆卸连接有第一紧固件，所述第一紧固件能够经第一装卸口伸入第一胀紧通道内调节第一胀紧套内侧面与外侧面之间的距离。4.根据权利要求2所述的装车机用横向机械臂，其特征在于：所述第四传动轮的中间沿第三连轴的轴向贯穿设置有第四轮通道，所述第四轮通道与第三连轴之间套设有可拆卸的第二胀紧套，所述第二胀紧套自靠近第四装卸口的一端面向内凹陷设置有若干个沿第四轮通道周向排布的第二胀紧通道，所述第二胀紧通道内可拆卸连接有第二紧固件，所述第二紧固件能够经第四装卸口伸入第二胀紧通道内调节第二胀紧套内侧面与外侧面之间的距离。5.根据权利要求2所述的装车机用横向机械臂，其特征在于：所述第二传动轮包括第二轮主体和固定连接在第二轮主体外端面的第一轮挡板，所述第二轮主体的中间沿第二连轴的轴向贯穿设置有能够套设在第二连轴外的第二轮通道，所述第二连轴自靠近第二装卸口的一端面向内凹陷设置有若干个沿第二连轴周向排布的第一锁紧通道，所述第一轮挡板上
对应第一锁紧通道设有第一对接通道，所述第二传动轮与第二连轴之间通过第一连接件经第二装卸口伸入对应的第一对接通道和第一锁紧通道内固定连接。6.根据权利要求2所述的装车机用横向机械臂，其特征在于：所述第三传动轮的中间沿第二连轴的轴向贯穿设置有能够套设在第二连轴外的第三轮通道，所述第三传动轮与第二安装部的外侧之间设有第二安装架，所述第二安装架包括与第二连轴同轴心布置的环形安装侧板、自安装侧板上靠近第二安装部的一端径向朝外凸设的第一连接环和自安装侧板上靠近第三传动轮的一端径向朝内凸设的第二连接环，所述第一连接环和第二连接环上分别贯穿设置有若干个沿周向排布的第二锁紧通道和第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘福军，祁鑫，闫玉强，陈诚，张亚博，
申请(专利权)人：杭州明度智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：