一种货物搬运装置制造方法及图纸

本申请提供应用于一种货物搬运装置，包括机架、Z轴升降模组、旋转模组、X轴移动模组和吸附组件，货物处于吸附组件的下侧，吸附组件的吸附端朝向货物，并对货物的外表面进行吸附，且在Z轴升降模组、旋转模组和X轴移动模组的带动下沿Z轴方向升降、圆周向方向旋转和X轴方向移动，故吸附组件的吸附端沿Z轴方向、圆周向方向和X轴方向直接作用于货物的外表面，提高了货物相对于吸附组件的定位强度，避免了货物在搬运过程中位置受限，保证了货物在搬运过程中的稳定性，提高了货物搬运装置的搬运效率。提高了货物搬运装置的搬运效率。提高了货物搬运装置的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货物搬运装置


[0001]本申请涉及搬运装置的
，尤其涉及应用于一种货物搬运装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，搬运装置用于将货物由一个工位转移至另一工位，在工业建设、化工、粮食等领域，常常将成品进行袋装包装，将袋装包装完成的成品进行装车。
[0003]在现有技术中，现有的搬运装置包括机架、Z轴升降模组和吸附组件，Z轴升降模组安装于机架，吸附组件连接于Z轴升降模组，货物在吸附组件的吸附作用下进行固定，并沿Z轴方向升降，此时，在搬运过程中，货物只能进行Z轴方向升降，使得货物在搬运过程中位置受限，导致现有的货物搬运装置的搬运效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供应用于一种货物搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种货物搬运装置，包括：
[0007]机架；
[0008]X轴移动模组，安装于所述机架，所述X轴移动模组设有X轴移动座，所述X轴移动座沿X轴方向移动；
[0009]旋转模组，设置于所述X轴移动模组的一侧，并安装于所述X轴移动座，且在所述X轴移动座的带动下沿X轴方向移动；
[0010]Z轴升降模组，设置于所述旋转模组的一侧，所述Z轴升降模组安装于所述旋转模组，且在所述旋转模组和所述X轴移动模组的带动下沿圆周向方向旋转和X轴方向移动；
[0011]吸附组件，设置于所述Z轴升降模组的一侧，并安装于所述Z轴升降模组，所述吸附组件用于吸附货物，且在所述Z轴升降模组、所述旋转模组和所述X轴移动模组的带动下沿Z轴方向升降、圆周向方向旋转和X轴方向移动。
[0012]可选的，所述X轴移动座与所述机架之间设有导轨和滑块，所述导轨固定于所述机架，所述X轴移动座固定于所述滑块，所述滑块可移动地安装于所述导轨。
[0013]可选的，所述X轴移动模组设有电动推杆，所述电动推杆的固定端安装于所述机架，所述电动推杆的输出端连接于所述X轴移动座，并带动所述X轴移动座沿X轴方向移动。
[0014]可选的，所述导轨具有多个，多个所述导轨沿所述机架的宽度方向间隔布置。
[0015]可选的，所述旋转模组包括电机和中空回转平台，所述电机电连接于所述中空回转平台，所述中空回转平台的固定端连接于所述X轴移动座，所述中空回转平台的旋转端连接于所述Z轴升降模组，并带动所述Z轴升降模组沿圆周向方向旋转。
[0016]可选的，所述中空回转平台与所述Z轴升降模组之间设有法兰，所述法兰的一端连接于所述中空回转平台，所述法兰的另一端连接于所述Z轴升降模组，所述法兰随着所述中
空回转平台的旋转而旋转，并带动所述Z轴升降模组旋转。
[0017]可选的，所述Z轴升降模组包括电动缸和Z轴升降座，所述Z轴升降座连接于所述吸附组件，所述电动缸的固定端连接于所述法兰，所述电动缸的输出端连接于所述Z轴升降座，并带动所述Z轴升降座沿Z轴方向升降，所述吸附组件随着所述Z轴升降座沿Z轴方向升降而升降。
[0018]可选的，所述Z轴升降模组设有导向轴和直线轴承，所述直线轴承连接于所述法兰，所述导向轴连接于所述Z轴升降座，所述导向轴可升降地穿设于所述直线轴承，所述导向轴随着所述Z轴升降座的升降而升降。
[0019]可选的，所述导向轴设有多个，多个所述导向轴围合形成一个方形。
[0020]可选的，所述Z轴升降模组设有连接件，两所述导向轴分别连接于所述连接件的两端，所述连接件随着两所述导向轴沿上下方向升降而升降。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]本专利技术提供应用于一种货物搬运装置，X轴移动模组安装于机架，X轴移动模组设有X轴移动座，X轴移动座沿X轴方向移动；旋转模组设置于X轴移动模组的一侧，并安装于X轴移动座，且在X轴移动座的带动下沿X轴方向移动；Z轴升降模组设置于旋转模组的一侧，Z轴升降模组安装于旋转模组，且在旋转模组和X轴移动模组的带动下沿圆周向方向旋转和X轴方向移动；吸附组件设置于Z轴升降模组的一侧，并安装于Z轴升降模组，吸附组件用于吸附货物，且在Z轴升降模组、旋转模组和X轴移动模组的带动下沿Z轴方向升降、圆周向方向旋转和X轴方向移动，此时，货物处于吸附组件的下侧，吸附组件的吸附端朝向货物，并对货物的外表面进行吸附，且在Z轴升降模组、旋转模组和X轴移动模组的带动下沿Z轴方向升降、圆周向方向旋转和X轴方向移动，故吸附组件的吸附端沿Z轴方向、圆周向方向和X轴方向直接作用于货物的外表面，提高了货物相对于吸附组件的定位强度，避免了货物在搬运过程中位置受限，保证了货物在搬运过程中的稳定性，提高了货物搬运装置的搬运效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
[0025]图1为本申请实施例提供货物搬运装置的示意图。
[0026]图2为本申请实施例提供货物搬运装置的主视图。
[0027]图3为本申请实施例提供货物搬运装置的部分示意图。
[0028]图4为本申请实施例提供显示屏对中装置的Z轴升降模组的示意图。
[0029]图5为本申请实施例提供显示屏对中装置的X轴移动模组的示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]请参考附图1～5，本申请实施例提供应用于一种货物搬运装置100，货物搬运装置100用于将货物由一个工位转移至另一工位，货物搬运装置100包括机架10、X轴移动模组20、旋转模组30、Z轴升降模组40和吸附组件50。
[0032]机架10作为货物搬运装置100的支撑部件，用于支撑X轴移动模组20、旋转模组30、Z轴升降模组40和吸附组件50，可选的，机架10呈长方形。
[0033]X轴移动模组20安装于机架10，X轴移动模组20设有X轴移动座21，X轴移动座21沿X轴方向移动；此时，X轴移动模组20设置于机架10的上侧，X轴移动模组20与机架10通过螺栓进行连接，X轴移动模组20沿水平方向布置，X轴移动模组20设有X轴移动座21，X轴移动座21沿X轴方向移动；X轴方向移动可以为左右方向移动。
[0034]X轴移动座21与机架10之间设有导轨211和滑块212，导轨211固定于机架10，X轴移动座21固定于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物搬运装置，其特征在于，包括：机架；X轴移动模组，安装于所述机架，所述X轴移动模组设有X轴移动座，所述X轴移动座沿X轴方向移动；旋转模组，设置于所述X轴移动模组的一侧，并安装于所述X轴移动座，且在所述X轴移动座的带动下沿X轴方向移动；Z轴升降模组，设置于所述旋转模组的一侧，所述Z轴升降模组安装于所述旋转模组，且在所述旋转模组和所述X轴移动模组的带动下沿圆周向方向旋转和X轴方向移动；吸附组件，设置于所述Z轴升降模组的一侧，并安装于所述Z轴升降模组，所述吸附组件用于吸附货物，且在所述Z轴升降模组、所述旋转模组和所述X轴移动模组的带动下沿Z轴方向升降、圆周向方向旋转和X轴方向移动。2.根据权利要求1所述的一种货物搬运装置，其特征在于，所述X轴移动座与所述机架之间设有导轨和滑块，所述导轨固定于所述机架，所述X轴移动座固定于所述滑块，所述滑块可移动地安装于所述导轨。3.根据权利要求2所述的一种货物搬运装置，其特征在于，所述X轴移动模组设有电动推杆，所述电动推杆的固定端安装于所述机架，所述电动推杆的输出端连接于所述X轴移动座，并带动所述X轴移动座沿X轴方向移动。4.根据权利要求2所述的一种货物搬运装置，其特征在于，所述导轨具有多个，多个所述导轨沿所述机架的宽度方向间隔布置。5.根据权利要求1所述的一种货物搬运装置，其特征在于，所述旋转模组包括电机和中空回转平台，所述电机电连接于所述中空回...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭柯，王腾龙，祁鑫，张亚博，邵勇粮，
申请(专利权)人：杭州明度智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：