本申请提供应用于一种货物搬运装置，包括机架、Z轴升降模组、旋转模组、X轴移动模组和吸附组件，货物处于吸附组件的下侧，吸附组件的吸附端朝向货物，并对货物的外表面进行吸附，且在Z轴升降模组、旋转模组和X轴移动模组的带动下沿Z轴方向升降、圆周...

本申请提供了一种可收纳的搬运物支撑机构，包括支架和支撑组件，支架设有容纳槽；支撑组件设置于支架的一侧；支撑组件包括支撑臂和驱动件，支撑臂可摆动地连接于支架；驱动件连接支撑臂，并驱动支撑臂相对于支架进行摆动，使得支撑臂容纳于容纳槽内，此时...

本申请提供应用于一种货物投放平台，包括框架、驱动机构和第一翻板，驱动机构安装于框架；驱动机构包括电机和传动组件，传动组件设有传动件，电机连接于传动组件，并带动传动件转动；第一投放板可摆动地安装于框架，投放板连接于传动件，并随着传动件的转...

本申请提供应用于一种用于吸包设备的密封组件，包括连接座和密封缓冲件，连接座用于连接吸附件，连接座包括连接座主体和扣座，扣座连接于连接座主体；密封缓冲件设置于连接座的一侧，密封缓冲件包括缓冲件主体和拨片，拨片可摆动地连接于缓冲件主体，并在...

本申请提供应用于一种阻挡组件以及货物转运装置，包括框架、支撑板和阻挡板，框架设有容纳空间；容纳空间用于容纳货物；容纳空间中相邻的两侧分别设有第一开口和第二开口；支撑板连接于框架，并靠近第二开口；阻挡板连接于支撑板，并靠近第一开口，以阻挡...

本实用新型公开了一种装车机用横向机械臂，包括上臂外壳、下臂外壳、可连接在装车机上的基座板和安装在所述基座板上的驱动机构，所述上臂外壳内可拆卸的设有第一传动轮、第二传动轮和第一传动件，所述下臂外壳内可拆卸的设有第三传动轮、第四传动轮和第二...

本实用新型公开了一种自动装车机构，包括出料输送装置、转运输送装置和升降台，出料输送装置包括出料机架、第一转动辊、第二转动辊、第一驱动件、第一环形带；转运输送装置包括转运机架、第三转动辊、第四转动辊、第二驱动件、第二环形带；升降台包括连接...

本实用新型公开了一种用于装车机的机头提升装置，包括行走架体、负载架体和剪叉架体，所述剪叉架体包括第一活动支架和第二活动支架，所述第一、第二活动支架的上端分别与行走架体上的第一定支撑基座和第一滑动支撑基座可转动连接，下端分别与负载架体上的...

本发明公开了开放式车厢内分隔物的识别方法、识别系统和存储介质，通过识别待装载车辆的三维点云数据中的车厢区域来获取待测车厢点云数据，然后截取待测车厢点云数据中位于预设空间范围内的点云数据作为待分析数据集并转换成二维厢内图像，根据车厢前栏板...

本发明公开的货物装载系统和货物码放方法，包括移动平台、输送装置、和连接有投放平台的多级升降架，其中投放平台包括仓架、两端分别与升降臂和仓架上部连接的转动结构、安装于仓架内的夹持结构、和安装于仓架下部的仓门结构，仓架前端设有能够与所述缓存...

本申请提供应用于一种袋装货物转运系统，包括机架、第一输送线、第二输送线和转移组件，存放区域用于存放多个袋装货物；第一输送线用于输送托盘，第二输送线设置于第一输送线的上方，第二输送线用于输送袋装货物，并将袋装货物输送至经第一输送线输送的托...

本实用新型公开了一种货物装载码放系统，包括装车机架和用于货物码放的多个可升降机械臂；其中所述装车机架，具有相互连接的第一架体和第二架体，所述第一架体围绕形成用于供所述升降机械臂移动的投放区域，所述第二架体围绕形成用于放置输送机构的转运区...

本实用新型公开的一种多级升降装置，包括安装基座和内外依次嵌套布置的多个升降架，所述安装基座上设置有驱动装置，所述驱动装置通过传动结构与升降架连接，多个升降架分别通过同步运动结构互相连接并能够跟随传动结构的运动而同时上升或下降；其中升降架...

本实用新型公开了一种升降设备驱动装置，包括安装基座和连接于所述安装基座后侧的驱动机构，其中所述驱动机构包括安装于所述安装基座后侧的传动组件、与所述传动组件的输入端连接的驱动电机、与所述传动组件的输出端连接的主动轮组件、导向轮组件、以及升...

本申请提供应用于一种货物抓取搬运设备，包括机架、移动机构、吸附机构和支撑机构，移动机构安装于机架；吸附机构安装于移动机构，并在移动机构的带动下进行多轴移动；吸附机构安装于移动机构，支撑组件包括支撑臂和驱动件，支撑臂可摆动地连接于移动机构...

本申请公开了袋装物料搬运控制方法、搬运系统和控制装置，通过根据获取的本批次待转运的物料袋货物包装信息和物料袋位置信息，来选取并向货物抓取平台发送匹配的抓取作业模式，在货物抓取平台处于第一作业模式时控制吸盘机构持续保持对物料袋的吸取状态；...

本实用新型公开了一种用于装载设备的柔性缓冲装置，包括连接平台和通过多个纵向布置的浮动机构连接在连接平台下方的负载平台，连接平台和负载平台的至少一侧设置有摆动机构，摆动机构包括：摆动轴；第一连接组件，包括与连接平台侧部相连的第一连接结构和...

本实用新型公开了一种敞开式升降装置，包括纵向布置的承托底板和依次层叠布置于所述承托底板前方的多个升降板，各相邻布置的升降板和承托底板之间通过升降机构和导向机构连接，位于承托底板与最外侧升降板间的各中间升降板两侧分别沿纵向布置有朝前方凸出...

本实用新型公开了一种多框架限位装置和升降机构，该多框架限位装置包括布置于相邻升降框架间的多个约束组件，所述约束组件包括与前方一升降框架相连的第一限位结构、与后方一升降框架相连的第二限位结构和活动结构，第一限位结构上沿纵向布置有限位通道，...

本实用新型公开的一种夹持装置和具有该装置的货物投放平台，安装于用于转运货物的仓体顶板内，包括安装于仓体顶板上的驱动结构、安装于仓体两侧板上的夹持结构、以及分别与驱动结构和夹持结构连接的传动结构，其夹持结构包括相对布置且分别与仓体两侧板内...