本发明公开的用于装车机的物料投放控制方法、装置和自动装车机，根据获取的待装载车辆信息和待投放的袋装物料信息来生成物料包的落包位置坐标，同时根据物料包所处垛形的层数确定机头移动路径，并根据物料包所处垛形的行数和列数来分配物料包投放顺序，同...

本发明公开了一种袋装货物输送装置和自动装载系统，袋装货物输送装置包括多个输送机构、主机架和振动落灰机构，主机架沿输送机构的长度方向设置并安装于输送机构的下方，振动落灰机构沿主机架的长度方向布置并安装于主机架的下方。在本发明中，输送机构连...

本实用新型公开了一种夹持装置、机械臂和自动装车设备，夹持装置包括：夹持基座、驱动结构、传动结构和夹爪结构；夹爪结构包括沿横向运动的滑行构件、与滑行构件同步运动并可相对转动的夹爪构件，夹持基座上设有滑槽；夹爪构件包括夹爪本体、和位于夹爪本...

本实用新型公开了一种用于自动装车机的装载码垛机头，包括机头框架、码垛装置、输送装置，其中所述码垛装置包括沿横向布置并与机头框架连接的桁架、至少一个设置于桁架上的行走机构、和用于夹爪物料并与行走机构同步运动的操作机构；操作机构，包括基座、...

本实用新型公开了一种自动装车机械臂，包括可连接于装车机上的底座、相对所述底座转动的上臂机构，与所述上臂机构联动的下臂机构、与所述下臂机构连接并可沿竖直方向运动的负载机构、以及驱使所述上臂机构转动的驱动机构，本实用新型具有可相对转动的上臂...

本发明公开了夹持装置、机械臂和自动装车设备，夹持装置包括：夹持基座、驱动结构、传动结构和夹爪结构；夹爪结构包括沿横向运动的滑行构件、与滑行构件同步运动并可相对转动的夹爪构件，夹持基座上设有用于导向夹爪构件的滑槽；夹爪构件包括夹爪本体、和...

本实用新型公开了一种自动装载设备，包括装载码垛机构、输送机构、第一行走机构、第二行走机构，还包括离合机构，第一行走机构通过离合机构与第二行走机构连接；离合机构包括与第一行走机构连接的牵引结构和与第二行走机构连接的锁止结构，牵引结构包括第...

本实用新型公开了一种用于自动装载系统的物料投放装置，与输送机构的出口相连，包括机架、向待载车仓投放物料的卸包机构、与所述输出机构出口相对应的进包机构，以及可将进包机构物料传输至卸包机构的导向通道；所述进包机构，包括与机架相连的托架、可相...

本实用新型公开了一种用于自动装载系统的移动平台，用于带动装载码垛机构移动和升降，设有沿导轨横向运动的行走装置，行走装置包括架体、与架体相连的主动行走机构和从动行走机构、至少一个的传动机构，主动行走机构通过传动机构驱使从动行走机构；传动机...

本实用新型公开了一种具有外置吸尘装置的自动装载系统，包括用于向车厢内投放袋装物料的装载码垛机构、用于带动装载码垛机构升降的升降机构和与所述升降机构连接的行走机构，还包括可随所述装载码垛机构移动或上升的吸尘机构；所述吸尘机构，包括布置于升...

本发明公开了一种用于自动装车设备的装车机械臂，包括可连接于装车机上的底座、相对所述底座转动的上臂机构，与所述上臂机构联动的下臂机构、与所述下臂机构连接并可沿竖直方向运动的负载机构、以及驱使所述上臂机构转动的驱动机构，本发明具有可相对转动...