本实用新型专利技术公开了一种用于自动装载系统的物料投放装置，与输送机构的出口相连，包括机架、向待载车仓投放物料的卸包机构、与所述输出机构出口相对应的进包机构，以及可将进包机构物料传输至卸包机构的导向通道；所述进包机构，包括与机架相连的托架、可相对所述托架运动的防堵结构，以及与所述防堵结构相连的驱动结构，所述防堵结构通过驱动结构与托架相连接或分离时，所述物料沿导向通道至卸包机构或所述物料筛排至外界。本实用新型专利技术通过设有可翻转的防堵结构，既可将物料传输至卸包机构，又可以将破损的物料、堆积拥堵的物料筛排至装载机头外，无需人工搬运，节省人力、提高工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动装载系统的物料投放装置
[0001]本技术涉及自动装载领域，具体涉及一种用于自动装载系统的物料投放装置。
技术介绍
[0002]自动装车设备是一种新型的、专业的装卸车设备，可配备液压升降、移动脚轮等进行操作，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备。自动装车机主要应用于邮政、快递、机场、码头、医药、化工、烟草等行业，特别适合于小规模货运场合，也可以应用于工厂平台的装卸货物等。现有一些装车设备通常是将传送带上的袋装物料经输送装置缓存至装载机头，再通过装载机头向车厢内投放袋装物料，在这过程中，往往会有袋装物破损，需要及时取出，或者运输速度过快，导致装载机头堵塞的情况。
[0003]现有技术公开了一种装车机器人的装载码垛机头(中国专利号：CN209905960U)，该专利技术的通过设置拨料结构，实现物料包的自动运料拨料、满足拨料区域内任意位置进料、拨料区域内全范围拨料的功能，且能够避免在卸料过程中出现对袋装物料包出现损坏的情况出现，以及对料斗内的袋装物料包的放置方向进行调整。但是该专利技术仍不能有效解决在输送装置向装载机头传输过程的物料堵塞情况，只能对其拨料，此外在物料破损的情况下，需要人工取出，不能自动筛排。
[0004]为此，结合目前市面上的一些装载机头来看，现有的一些装载机头都不设有对物料筛排，或者对拥堵物料进行疏通的防堵结构，因此当装载机头中有破损的物料，或者物料堵塞导致装载机头无法运输时，还需要人工进行挑筛或者进行人工搬运堵塞的物料，从而工作效率低下，实用性不强。
专利技术内容
[0005]本技术针对现有技术中的不足，提供了一种用于自动装载系统的物料投放装置，通过设有可翻转的防堵结构，既可将物料传输至卸包机构，又可以将破损的物料、堆积拥堵的物料筛排至装载机头外，无需人工搬运，节省人力、提高工作效率。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0007]一种用于自动装载系统的物料投放装置，与输送机构的出口相连，包括机架、向待载车仓投放物料的卸包机构、与所述输出机构出口相对应的进包机构，以及可将进包机构物料传输至卸包机构的导向通道；
[0008]所述进包机构，包括与机架相连的托架、可相对所述托架运动的防堵结构，以及与所述防堵结构相连的驱动结构，所述防堵结构通过驱动结构与托架相连接或分离时，所述物料沿导向通道至卸包机构或所述物料筛排至外界。
[0009]优选的，所述托架设有连接腔室，和与所述防堵结构相连的连接件，所述防堵结构通过连接件在所述连接腔室内翻转，与所述托架相连接或分离。
[0010]优选的，所述防堵结构，包括沿所述托架内壁设置的安装板，和多个驱使物料传输
的滚动件，所述滚动件与安装板相连。
[0011]优选的，所述安装板，设有安装孔、容纳滚动件和供滚动件转动的安装腔室，所述安装腔室入口与输送机构出口相邻，所述安装孔设置于所述安装腔室入口的安装板两侧。
[0012]优选的，所述连接件，与所述安装孔相匹配，所述连接件凸出于所述托架的两侧内端面。
[0013]优选的，所述滚动件，沿物料的传输方向排列于所述安装腔室内，所述滚动件包括由动力驱动的主动滚筒，和与所述主动滚筒间隔设置的从动滚筒。
[0014]优选的，所述驱动结构，至少一个的，位于所述托架的下方，与所述安装板相连。
[0015]优选的，所述驱动结构包括：
[0016]固定座，与所述机架相连；
[0017]驱动杆，沿纵向设置，包括与安装板相连的连接杆一，和与固定座相连的连接杆二；
[0018]气缸，一端沿横向拉动或支撑所述驱动杆，另一端与所述固定座相连。
[0019]优选的，所述气缸设置有连接轴，与所述连接杆一、连接杆二的相交端连接，所述连接杆一、连接杆二通过连接轴的驱动相折叠或拉伸。
[0020]优选的，所述托架的下方设有防护罩，所述防护罩的一端位于所述连接腔室的前部，另一端沿斜向与前部的所述机架相连。
[0021]本技术主要取得的有益效果如下：
[0022]该用于自动装载系统的物料投放装置，与输送机构的出口相连，用于将输送机构上传输过来的袋装类货物输送至待转载车辆的车仓位置进行投放、堆垛码货，本技术通过设有可翻转的防堵结构，既可将物料传输至卸包机构，又可以将破损的物料、堆积拥堵的物料筛排至装载机头外，无需人工搬运，节省人力、提高工作效率。具体的，该装载机头主要包括机架、向待载车仓投放物料的卸包机构、与输出机构出口相对应的进包机构，以及可将进包机构物料传输至卸包机构的导向通道，因此输送机构的物料从出口至装载机头时，先传输至进包机构，再通过导向通道，最后传输至卸包机构，但是在实际的运输过程中，袋装物料往往会因为挤压、碰撞等因素导致物料破损，或者在运输中发现未及时挑筛出的不良品，所以有些物料并不能通过导向通道传输至卸包机构，在另一方面，当输送机构的运输速度过快时，将导致装载机头的卸包机构来不及卸包，从而进包机构处堆积、拥堵，影响输送，为此需要及时清理和排通。目前大多数的装载机头并不能自动筛排物料，需要关停设备，再通过人工的方式将这些破损物料、不良品、堵塞物料从装载机头中取出，为此不仅影响工作效率，还大大增加人力和时间成本，极其不便。而本技术的进包机构不仅能传输物料至卸包机构，也能将物料及时筛排出，不需要关停设备和人工操作，也不影响工作节奏。具体的，本技术的进包机构，包括与机架相连的托架、可相对托架运动的防堵结构，以及与防堵结构相连的驱动结构，因此防堵结构是相对托架活动的，当驱动结构驱使防堵结构与托架相连时，此时的进包机构与导向通道相贯通，物料可从进包机构沿导向通道至卸包机构，进行正常的装车；当驱动结构驱使防堵结构与托架相分离时，此时的进包机构与外部相贯通，物料可从进包机构排出至外界。因此，通过防堵结构与托架的连接或分离，实现物料装车和物料筛排两种传输模式，在物料堵塞时，仅需通过驱动结构打开防堵结构，让物料掉落下来至外界，便可疏通，有物料破损或不良品时，也仅需通过驱动结构打开防堵结
构，让物料掉落下来，便可实现筛排，当疏通和筛排结束后，再次通过驱动结构关闭防堵结构，让防堵结构与托架相连，便又可进行正常的装车，所以该装载机头结构设计合理、大大提高工作效率和节省人力，实用性强，安全可靠。
[0023]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1为本技术一实施例公开的物料投放装置的结构示意图。
[0026]图2为本技术一实施例公开的物料投放装置的整体结构示意图。
[0027]图3为本技术一实施例公开的进包机构的整体结构示意图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动装载系统的物料投放装置，与输送机构的出口相连，其特征在于：包括机架、向待载车仓投放物料的卸包机构、与输送机构出口相对应的进包机构，以及可将进包机构物料传输至卸包机构的导向通道；所述进包机构，包括与机架相连的托架、可相对所述托架运动的防堵结构，以及与所述防堵结构相连的驱动结构，所述防堵结构通过驱动结构与托架相连接或分离时，所述物料沿导向通道至卸包机构或所述物料筛排至外界。2.根据权利要求1所述的物料投放装置，其特征在于，所述托架设有连接腔室，和与所述防堵结构相连的连接件，所述防堵结构通过连接件在所述连接腔室内翻转，与所述托架相连接或分离。3.根据权利要求2所述的物料投放装置，其特征在于，所述防堵结构，包括沿所述托架内壁设置的安装板，和多个驱使物料传输的滚动件，所述滚动件与安装板相连。4.根据权利要求3所述的物料投放装置，其特征在于，所述安装板，设有安装孔、容纳滚动件和供滚动件转动的安装腔室，所述安装腔室入口与输送机构出口相邻，所述安装孔设置于所述安装腔室入口的安装板两侧。5.根据权利要求4所述的物料投放装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘福军，董万锋，邱小辉，叶可枢，
申请(专利权)人：杭州明度智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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