本发明专利技术公开了一种袋装货物输送装置和自动装载系统，袋装货物输送装置包括多个输送机构、主机架和振动落灰机构，主机架沿输送机构的长度方向设置并安装于输送机构的下方，振动落灰机构沿主机架的长度方向布置并安装于主机架的下方。在本发明专利技术中，输送机构连接在主机架的上方，输送机构可以单独从主机架上拆卸下来，以便于操作人员对一个或多个输送机构进行维修和保养，而且框架也可以单独从输送机构上拆卸下来，以便于操作人员对输送机构的内部进行维修，从而大大降低后期维修难度和提高了工作效率。此外通过设置有振动落灰机构，能自动将整个输送机构上的粉尘振落下来，尤其是传动结构上的粉尘，节省人力、清洁力度强且清洁全面。面。面。
【技术实现步骤摘要】
一种袋装货物输送装置和自动装载系统
[0001]本专利技术涉及物料自动装载
，具体涉及一种袋装货物输送装置和自动装载系统。
技术介绍
[0002]物料输送装置是自动装载设备的其中一个操作流程，用于物料的运输传送，适合于小规模货运场合，也可以应用于工厂平台的装卸货物等，物料输送装置因长时间承载和传输物料，结构易损耗和损坏，尤其是物料的传动结构，传动结构的损坏不仅导致整个物料输送装置的停用，而且需要用户将整个物料输送装置拆开，工作量大且降低了工作效率，所以物料输送装置的后期维护和保养是至关重要的。
[0003]现有技术公开了一种提升装车机输送装置(中国专利申请号：CN201420438524.4)，其包括伸缩摆臂驱动机、输送摆臂驱动机、输送带、输送支座、伸缩支架，伸缩支架可滑动设置导向滚轮上，导向滚轮固定在输送支座内，输送带设置在驱动辊、支承辊、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、第四导向辊和张紧辊上。虽然上述专利技术的输送带可前后伸缩，便于装车，但是该专利技术的导向辊、驱动辊、链轮和滑槽等结构都设置在输送支座上，当用户需要对这些结构进行维护和保养时，操作人员需要从输送支座上拆卸替换这些结构，同样的，该输送支座也不能单独拆除，维修操作繁琐，费时费力。
[0004]物料输送装置主要由架体和传动结构所组成，在大多数的物料输送装置中，传动结构置于架体内，多数是为了结构的紧凑，以及为了防污染和防外部撞击损坏，但是这样的结构布置对于后期的维护和保养来说十分不便，且大多数的货物输送机构都不设置有自清洁功能，从而需要人工对送料装置进行清洁和维护，费时费力。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种袋装货物输送装置和自动装载系统，在本专利技术中，输送机构连接在主机架的上方，输送机构可以单独从主机架上拆卸下来，以便于操作人员对一个或多个输送机构进行维修和保养，而且框架也可以单独从输送机构上拆卸下来，以便于操作人员对输送机构的内部进行维修，从而大大降低后期维修难度和提高了工作效率，此外通过设置有振动落灰机构，能自动将整个输送机构上的粉尘振落下来，尤其是传动结构上的粉尘，节省人力、清洁力度强且清洁全面。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0007]一种袋装货物输送装置，包括：多个输送机构，包括传动结构、与传动结构相连的驱动结构和/或链轮结构、以及用于支撑和固定传动结构的框架，所述框架沿传动结构的长度方向设置，所述框架的两横向框体与传动结构的两轴端可拆卸连接；
[0008]主机架，沿输送机构的长度方向设置并安装于输送机构的下方，所述框架的两横向框体下端与所述主机架的两横向架体上端可拆卸连接；
[0009]振动落灰机构，沿主机架的长度方向布置并安装于主机架的下方，所述振动落灰
机构包括多个积灰板、和连接于积灰板上的多个振动器。
[0010]优选的，所述框架包括沿框架横向布置的第一侧板、和与第一侧板相分隔的第二侧板、以及沿框架纵向布置的多个支撑杆，所述支撑杆的两端分别连接于第一侧板和第二侧板上；
[0011]所述第一侧板上设置有供传动结构连接的两个第一连接通道，所述第一侧板的下端朝远离第二侧板的方向垂直弯折构成第一支撑板，所述第一支撑板抵靠连接于所述主机架的一横向架体上端。
[0012]优选的，所述框架还包括沿第二侧板长度方向设置并与第二侧板一端拆卸连接的前板、和与第二侧板另一端拆卸连接的尾板；
[0013]所述前板和尾板上分别设置有供传动结构连接的第二连接通道和第三连接通道，且所述传动结构的其中一轴端贯穿于第二连接通道与驱动结构相连；所述前板和尾板的下端朝远离第一侧板的方向分别垂直弯折构成第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板和第三支撑板抵靠连接于所述主机架的另一横向架体上端。
[0014]优选的，所述积灰板通过支点座与主机架可拆卸连接，所述积灰板包括积灰板本体、连接于积灰板本体上方的两栏板，所述栏板沿积灰板本体长度方向布置并相分隔。
[0015]优选的，所述积灰板的一端上设置有连接另一积灰板的连接板，所述连接板包括连接板本体、与连接板本体相连的两个挡板，所述连接板本体朝远离积灰板的方向逐渐向下倾斜，并抵靠连接于另一积灰板的下端。
[0016]一种自动装载系统，包括上述任一所述的袋装货物输送装置、向输送装置传输物料的进料输送机、位于输送装置出口的装车机头、连接于装车机头上方的提升机构、和用于带动提升机构和装车机头移动的行走机构，所述装车机头包括：
[0017]机头框架，与所述主机架相连；
[0018]进料装置，位于所述机头框架内并处于机头框架的前部位置，用于将外部输送带上的物料输送至分料装置；
[0019]投放装置，位于所述机头框架内并处于机头框架的后部位置，用于将分料装置上的物料投放至车厢内；
[0020]分料装置，用于将进料装置处的物料推送至投放装置。
[0021]优选的，所述分料装置包括两个摆臂结构、与两摆臂结构的一端同轴心连接的一固定轴、与两摆臂结构的另一端分别连接的两拨料结构、和平行于摆臂结构并且一端与固定轴相连的安装板，所述安装板的另一端设置有摆臂驱动机；
[0022]所述摆臂驱动机上设有与摆臂驱动机输出轴端相连的传动件一，所述摆臂结构的中间设有与传动件一相连的传动件二，所述传动件二可相对传动件一运动，并带动摆臂结构相对固定轴转动。
[0023]优选的，所述传动件一设置为齿轮，所述传动件二设置为与齿轮相啮合的齿圈，所述齿轮与摆臂驱动机的下端相连，所述齿圈为圆弧状，所述齿圈分别与两摆臂结构的上端相连；
[0024]所述拨料结构包括连接于摆臂结构上的拨料驱动机、与拨料驱动机相连的转轴、与转轴相连的拨杆、以及与拨杆相连的拨板，两个所述拨板分别位于两摆臂结构侧，并各自沿远离另一拨板的方向转动；
[0025]所述摆臂结构包括第一摆臂板、第二摆臂板、和连接于第一摆臂板和第二摆臂板之间的连接块；所述第一摆臂板上靠近固定轴的一端转动连接于固定轴上，远离固定轴的一端与连接块的上端相固定；所述第二摆臂板上靠近固定轴的一端与连接块的下端相固定，远离固定轴的一端设置为自由端；
[0026]所述齿圈连接于所述第一摆臂板的上端面，所述拨料结构连接于所述第二摆臂板上。
[0027]优选的，还设置有辅助连杆机构，用于调节和牵引所述行走机构，所述辅助连杆机构包括位于输送机构上方的第一连接架、和连接于第一连接架上方的第二连接架；
[0028]所述第一连接架沿输送机构长度方向设置并与输送机构平行，所述第一连接架的两端分别与机头框架和进料输送机相转动连接，所述第二连接架的一端转动连接于第一连接架的中间，另一端转动连接于行走机构上的行走支点架上。
[0029]优选的，所述投放装置包括沿机头框架横向布置并与机头框架连接的桁架、和至少一个连接于所述桁架上的行走结构，所述行走结构可沿桁架横向往复运动，并接收和投放分料装置出口处的物料；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种袋装货物输送装置，其特征在于，包括：多个输送机构，包括传动结构、与传动结构相连的驱动结构和/或链轮结构、以及用于支撑和固定传动结构的框架，所述框架沿传动结构的长度方向设置，所述框架的两横向框体与传动结构的两轴端可拆卸连接；主机架，沿输送机构的长度方向设置并安装于输送机构的下方，所述框架的两横向框体下端与所述主机架的两横向架体上端可拆卸连接；振动落灰机构，沿主机架的长度方向布置并安装于主机架的下方，所述振动落灰机构包括多个积灰板、和连接于积灰板上的多个振动器。2.根据权利要求1所述的袋装货物输送装置，其特征在于：所述框架包括沿框架横向布置的第一侧板、和与第一侧板相分隔的第二侧板、以及沿框架纵向布置的多个支撑杆，所述支撑杆的两端分别连接于第一侧板和第二侧板上；所述第一侧板上设置有供传动结构连接的两个第一连接通道，所述第一侧板的下端朝远离第二侧板的方向垂直弯折构成第一支撑板，所述第一支撑板抵靠连接于所述主机架的一横向架体上端。3.根据权利要求2所述的袋装货物输送装置，其特征在于：所述框架还包括沿第二侧板长度方向设置并与第二侧板一端拆卸连接的前板、和与第二侧板另一端拆卸连接的尾板；所述前板和尾板上分别设置有供传动结构连接的第二连接通道和第三连接通道，且所述传动结构的其中一轴端贯穿于第二连接通道与驱动结构相连；所述前板和尾板的下端朝远离第一侧板的方向分别垂直弯折构成第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板和第三支撑板抵靠连接于所述主机架的另一横向架体上端。4.根据权利要求1
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3任一所述的袋装货物输送装置，其特征在于：所述积灰板通过支点座与主机架可拆卸连接，所述积灰板包括积灰板本体、连接于积灰板本体上方的两栏板，所述栏板沿积灰板本体长度方向布置并相分隔。5.根据权利要求4所述的袋装货物输送装置，其特征在于：所述积灰板的一端上设置有连接另一积灰板的连接板，所述连接板包括连接板本体、与连接板本体相连的两个挡板，所述连接板本体朝远离积灰板的方向逐渐向下倾斜，并抵靠连接于另一积灰板的下端。6.一种自动装载系统，其特征在于：包括权利要求1
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5任一所述的袋装货物输送装置、向输送装置传输物料的进料输送机、位于输送装置出口的装车机头、连接于装车机头上方的提升机构、和用于带动提升机构和装车机头移动的行走机构，所述装车机头包括：机头框架，与所述主机架相连；进料装置，位于所述机头框架内并处于机头框架的前部位置，用于将外部输送带上的物料输送至分料装置；投放装置，位于所述机头框架内并处于机头框架的后部位置，用于将分料装置上的物料投放至车厢内；分料装置，用于将进料装置处的物料推送至投放装置。7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐杰，邱小辉，刘福军，陈迎军，李坚华，
申请(专利权)人：杭州明度智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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