一种翻板式装车码垛设备制造技术

本发明专利技术适用于码垛装置领域，提供了一种翻板式装车码垛设备，包括桁架、输送带及码垛机构，码垛机构包括悬挂平台及落袋仓；落袋仓连接悬挂平台；落袋仓包括方形框架、开仓机构及排布机构；开仓机构包括两扇对开式仓门及两组仓门驱动气缸；仓门驱动气缸的输出端复合铰接有两根驱动杆；两根驱动杆的另一端分别铰接两扇对开式仓门；物料排布机构包括沿方形框架长边方向水平移动的整理板及驱动整理板进行移动的整理板驱动组件，借此，本发明专利技术其通过落袋仓对物料进行位置排布及物料放置，由于输送带不间断的为落袋仓输入物料，导致本装置码垛效率高，并通过转台机构对物料进行转向，转向速度快；本设备控制简单、方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种翻板式装车码垛设备


[0001]本专利技术涉及码垛装置领域，尤其涉及一种翻板式装车码垛设备。

技术介绍

[0002]在生产企业中，当产品需要从仓库装车外运时，普遍采用的方法是，通过工用叉车将仓库中码放好的货垛叉送到货车车厢内，再由工人进行拆垛、搬运、码垛装车。这种工作方式繁琐，效率低，劳动强度大，增加了企业的用工成本。
[0003]随着科技的不断发展，机器人技术已经渗入到各个行业，在一些大型的运输研究行业中，以机器人或机械臂为核心技术的码垛系统不断发展。
[0004]但是，机器人或机械臂的造价成本高，价格昂贵，并且控制较为困难，适用范围不够普遍，并且传统的机械臂在进行码垛时，放料及抓料后需要进行转向，转向速度慢很影响码垛的效率。
[0005]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0006]针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种翻板式装车码垛设备，其可以通过落袋仓对物料进行位置排布及物料放置，由于输送带不间断的为落袋仓输入物料，使得本装置码垛效率高，并通过转台机构对物料进行转向，转向速度快；本设备控制简单、方便。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供一种翻板式装车码垛设备，包括桁架；输送带，用于输入物料；码垛机构，其包括活动安装于所述桁架并可沿水平方向移动的悬挂平台及设于所述悬挂平台下方的落袋仓；所述落袋仓通过一升降机构连接所述悬挂平台，在所述升降机构的作用下，所述落袋仓可进行上下移动；所述落袋仓包括方形框架、开仓机构及排布机构；所述开仓机构包括转动安装于所述方形框架的底部长边的两扇对开式仓门、安装于所述方形框架左右两端面的两组仓门驱动气缸；仓门驱动气缸的输出端复合铰接有两根驱动杆；两根所述驱动杆的另一端分别铰接两扇所述对开式仓门；所述物料排布机构包括平行于所述方形框架左右两端面并可所述沿方形框架长边方向水平移动的整理板及驱动整理板进行移动的整理板驱动组件；转台机构，用于对物料进行换向，将在输送带上纵向状态输送的物料转变为横向的水平状态；所述转台机构设于所述落袋仓与输送带的输送末端之间；所述方形框架一侧固接有呈方形的转台支撑架；所述转台机构对应所述落袋仓中心安装于所述转台支撑架；位于所述转台机构两侧的所述转台支撑架上安装有用于将物料从转台机构推至所述落袋仓的第二推料机构。
[0008]根据本专利技术的翻板式装车码垛设备，所述整理板驱动组件包括皮带驱动电机，其固定安装于所述方形框架内部一侧；所述皮带驱动电机内部安装有皮带驱动辊；设于所述方形框架内部远离皮带驱动电机一侧的皮带从动辊；所述皮带从动辊及皮带驱动辊两端安装有皮带轮；对应的位于所述皮带从动辊的皮带轮与位于皮带驱动辊的皮带轮之间套接有传动皮带；固定夹设于所述传动皮带上的夹持件；所述夹持件包括上夹板及下夹板；所述上
夹板与下夹板之间通过螺栓进行紧固；所述传动皮带从所述上夹板、下夹板之间穿过；两组所述下夹板之间垂直固接所述整理板。
[0009]根据本专利技术的翻板式装车码垛设备，所述方形框架的前后两端设有起到对整理板进行辅助支撑的整理板辅助支撑组件；所述整理板辅助支撑组件包括固接于所述方形框架的前后两侧壁的导轨；所述导轨上滑动安装有滑动支撑件；所述滑动支撑件包括两块平行的支撑板及转动安装于两块支撑板之间并呈上下平行排布的若干滚轮；所述导轨从上下两排若干滚轮之间穿过；上下两排的若干所述滚轮之间的距离与导轨的宽度相等；所述上夹板固接于所述支撑板一侧。
[0010]根据本专利技术的翻板式装车码垛设备，所述转台机构包括固定支架，其固定套接有一轴承座；转轴，其包括位于左端的传动端及位于右端的驱动端；所述传动端的端面固接有转台，所述传动端转动套接于所述轴承座内；所述驱动端的端面转动安装有过渡盘；所述过渡盘上设有转动曲柄；超越离合器，其包括离合器外壳及设于所述离合器外壳内的离合器输出端；离合器输出端内固定套接所述转轴的驱动端；所述离合器外壳的侧端面与所述过渡盘固接；所述离合器外壳外设有拨爪顶紧板；所述拨爪顶紧板延伸至超越离合器内并与离合器输出端固接；位于所述拨爪顶紧板周边，所述固定支架设有顶紧气缸；所述顶紧气缸的输出端安装有用于紧盯拨爪顶紧板的顶紧头；转盘驱动气缸，其缸体的一端铰接于所述固定支架；所述转盘驱动气缸的输出端为铰接于所述转动曲柄。
[0011]根据本专利技术的翻板式装车码垛设备，所述过渡盘与转轴之间安装有第一轴承；所述第一轴承一侧端设有用于对第一轴承进行轴向定位的端面压盖。
[0012]根据本专利技术的翻板式装车码垛设备，所述轴承座与转轴之间安装有第二轴承；所述轴承座的一侧设有用于对第二轴承进行轴向定位的轴承压盖。
[0013]根据本专利技术的翻板式装车码垛设备，位于所述输送带的输送末端设有将物料从输送带推至转台机构的第一推料机构；所述第一推料机构包括支撑架，其设于所述输送带的上方；所述支撑架包括相互垂直固接的横杆与纵杆；所述纵杆平行于所述所述输送带的输送末端的工作面。第一推料气缸，其固接于所述纵杆上；推板连接件，其滑动套接于纵杆；所述推板连接件一端固接于所述第一推料气缸的输出端，另一端转动连接推板；所述推板连接件上与推板的转动连接处的下方设有用于对所述推板进行活动定位的定位凸起；在该定位凸起的作用下，所述推板实现垂直于第一推料气缸输出轴线和平行于第一推料气缸输出轴线之间转换。
[0014]本专利技术提供了一种翻板式装车码垛设备，其特征在于，包括桁架；输送带，用于输入物料；码垛机构，用于排布并放置物料，其包括活动安装于所述桁架并可沿水平方向移动的悬挂平台及设于所述悬挂平台下方的落袋仓；所述落袋仓通过一升降机构连接所述悬挂平台，在所述升降机构的作用下，所述落袋仓可进行上下移动；所述落袋仓包括方形框架、开仓机构及排布机构；所述开仓机构包括转动安装于所述方形框架的底部长边的两扇对开式仓门、安装于所述方形框架左右两端面的两组仓门驱动气缸；仓门驱动气缸的输出端复合铰接有两根驱动杆；两根所述驱动杆的另一端分别铰接两扇所述对开式仓门；所述物料排布机构包括平行于所述方形框架左右两端面并可所述沿方形框架长边方向水平移动的整理板及驱动整理板进行移动的整理板驱动组件；转台机构，用于对物料进行换向，将在输送带上纵向状态输送的物料转变为横向的水平状态；所述转台机构设于所述落袋仓与输送
带的输送末端之间；所述方形框架一侧固接有呈方形的转台支撑架；所述转台机构对应所述落袋仓中心安装于所述转台支撑架；位于所述转台机构两侧的所述转台支撑架上安装有用于将物料从转台机构推至所述落袋仓的第二推料机构。本专利技术其通过落袋仓对物料进行位置排布及物料放置，由于输送带不间断的为落袋仓输入物料，导致本装置码垛效率高，并通过转台机构对物料进行转向，转向速度快；本设备控制简单、方便。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的整体使用状态图；图2是落袋仓、转台机构及输送带及第一推料机构的侧视图；图3是图2的主视图；图4是整理板安装时的俯视图；
[0016]图5是夹持件的结构示意图；图6是夹持件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻板式装车码垛设备，其特征在于，包括：桁架；输送带；码垛机构，其能够沿桁架方向往复移动的悬挂平台及设于所述悬挂平台下方的落袋仓；所述落袋仓通过一升降机构连接所述悬挂平台，在所述升降机构的作用下，所述落袋仓可进行上下移动；所述落袋仓包括方形框架、开仓机构及物料排布机构；所述开仓机构包括转动安装于所述方形框架的底部位置的两扇对开式仓门、安装于所述方形框架左右两端面的两组仓门驱动气缸；所述仓门驱动气缸的输出端复合铰接有两根驱动杆；两根所述驱动杆的另一端分别铰接两扇所述对开式仓门；所述物料排布机构包括平行于所述方形框架左右两端面并能够沿所述方形框架长边方向水平移动的整理板及驱动所述整理板进行移动的整理板驱动组件；转台机构，用于对物料进行换向；所述转台机构设于所述落袋仓与输送带的输送末端之间；所述方形框架一侧固接有的转台支撑架；所述转台机构安装于所述转台支撑架，转台机构位于所述落袋仓的中心轴线上；所述转台支撑架上安装有用于将物料从所述转台机构推至落袋仓的第二推料机构。2.根据权利要求1所述的翻板式装车码垛设备，其特征在于，所述整理板驱动组件包括：皮带驱动电机，其固定安装于所述方形框架内部一侧；所述皮带驱动电机内部安装有皮带驱动辊；所述方形框架内部远离皮带驱动电机一侧设有皮带从动辊；所述皮带从动辊及皮带驱动辊两端均安装有皮带轮；对应的位于所述皮带从动辊的皮带轮与位于皮带驱动辊的皮带轮之间套接有传动皮带；固定夹设于所述传动皮带上的夹持件；所述夹持件包括上夹板及下夹板；所述上夹板与下夹板之间通过螺栓进行紧固；所述传动皮带从所述上夹板、下夹板之间穿过；两组所述下夹板之间垂直固接所述整理板；所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：周树彪，孙红金，闫吉祥，宋平，
申请(专利权)人：安丘博阳机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：