本发明专利技术涉及车辆装载技术领域，特别涉及一种可以无人装车的伸缩机输送系统，包括支撑板、导向机构、连接架和推送机构，所述支撑板的中部为开口结构，支撑板的开口结构内设置有传输带，支撑板的左端通过铰链安装有导向机构，支撑板的中部上方分布有连接架，连接架为倒立U型结构，连接架的竖直段下侧面分别安装在支撑板的中部前后侧面，连接架的顶部上安装有推送机构；本发明专利技术能够对货车集装箱内进行货物的自动装载，本发明专利技术采用将货物的前后方向与高度方向进行分别导向的方式使得货物传送到合适的位置，增加本发明专利技术对货物的装载精度，可以解决现有货物装载时无法对货物的位置进行矫正等问题。等问题。等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种可以无人装车的伸缩机输送系统
[0001]本专利技术涉及车辆装载
，特别涉及一种可以无人装车的伸缩机输送系统。
技术介绍
[0002]随着物流货运的发展，物流货物转运的数量在逐年增加，货运的车辆也从普通的货车向集装箱货车发展；对于货车集装箱的货运装载一般采用半自动化的方式进行，货物通过传输带传送到集装箱内，然后通过人工将货物进行堆放码垛。
[0003]针对现有的装货方式现有技术也提出一些解决方案，公开号为 CN205187410U的中国技术专利公开了一种自动装车机器人系统，该技术一种自动装车机器人系统，它通过伸缩式输送机把货物输送到集装箱内部，机器人把货物整齐地堆垛在集装箱内部，能够完全自动化装车，节省了大量人力物力，提高了装车效率和堆垛效果，上述专利只公开了操作步骤，具体的六轴机器人结构没有公开，且六轴机器人成本较高、操作难度大、占用空间较大，对于集装箱装货不适用。
[0004]上述现有技术针对货车集装箱内进行货物装载时还存在以下问题：1.货物通过传输带传输到指定位置后，无法对货物的位置进行矫正，从而货物或发生歪斜，不利于货物的堆放；2.货物无法快速的进行对方高度的调节，货物堆放完成后无法对其装载位置进行正位，使得货物出现堆放不整齐的现象。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本专利技术具体提供了一种可以无人装车的伸缩机输送系统，包括支撑板、导向机构、连接架和推送机构，所述支撑板的中部为开口结构，支撑板的开口结构内设置有传输带，支撑板的左端通过铰链安装有导向机构，支撑板的中部上方分布有连接架，连接架为倒立U型结构，连接架的竖直段下侧面分别安装在支撑板的中部前后侧面，连接架的顶部上安装有推送机构，本专利技术能够对货车集装箱内进行自动装货，本专利技术通过支撑板搭放在货车集装箱的下侧面，导向机构能够对不同装货高度的货物进行导向，通过支撑板上的传输带能够将货物从集装箱外侧传送到推送机构的左侧，通过推送机构将货物沿导向机构输送到合适的高度，货物纵向装货完成后通过移动支撑板能够对集装箱内其他的位置进行继续装货。
[0006]所述导向机构包括通过铰链安装在支撑板左端的中部导板，中部导板的左端通过铰链安装有对位导板，中部导板与对位导板的上端侧面均设置有导向滚轮，中部导板的下端设置有调节气缸，中部导板通过铰链安装在导向机构的左端底部与中部导板的底部之间，导向机构能够对货物的装载高度进行导向。
[0007]所述推送机构包括通过卡接板安装在连接架顶部上的推送横板，卡接板能够进行高度的伸缩调节，以便本专利技术能够放置到货车的集装箱内，推送横板的下侧面设置有推送电动滑块，推送电动滑块的底部通过伸缩导柱连接有归位机构，伸缩导柱为滑动伸缩结构，推送机构能够带动归位机构将货物沿导向机构输送到合适的高度。
[0008]所述归位机构包括通过铰链安装在伸缩导柱底部的归位移动架，归位移动架为倒立U型结构，归位移动架的横向段下侧面设置有归位推板。
[0009]所述支撑板的左端前后侧面、中部导板的前后侧面、对位导板的前后侧面均等间距设置有轨迹柱，归位移动架的竖直段底部均安装有轨迹框，轨迹框对应支撑板的侧面设置有轨迹槽，轨迹槽高度与轨迹柱的直径相对应，且轨迹框的长度大于相邻两个轨迹柱之间距离的长度且小于两个轨迹柱之间距离长度的两倍，轨迹框能够根据轨迹柱的导向进行自动转向，使得轨迹框带动归位移动架进行同步转向。
[0010]进一步的，所述轨迹框的左右两侧面均设置有两个扩口板，两个所述扩口板对称分布在轨迹槽的上下两侧，扩口板远离轨迹框的一端向远离轨迹槽的方向倾斜布置。
[0011]进一步的，所述导向滚轮的外侧面套设有防滑层。
[0012]进一步的，所述对位导板的中部为多级弹性伸缩结构，对位导板的伸缩端与对位导板上的导向滚轮交错分布，对位导板的左端底部安装有T型架，对位导板的左端前后两侧均设置有定位立板，两个定位立板相对侧面均设置有方形滑槽，T型架的端面上设置有与方形滑槽相滑动配合的方形滑块，定位立板通过定位连接架安装在支撑板的侧面，定位立板相对侧面之间的距离大于轨迹框相背侧面之间的距离，这种设置使得定位立板不会影响轨迹框的移动。
[0013]进一步的，所述归位推板的顶部通过铰链安装在归位移动架的水平段下侧面，归位推板的上端右侧设置有阻挡板，阻挡板安装在归位移动架的水平段下侧面。
[0014]进一步的，所述归位推板的左侧面通过弹簧安装有整平推板，整平推板的左侧面通过铰链安装有防滑推板，防滑推板的左侧面设置有橡胶防滑层。
[0015]进一步的，所述支撑板的底部前后两端均设置有滚动块，支撑板的右端底部设置有支腿，支腿的底部设置有自锁滚轮，支撑板的中部下侧面收放有翻折移动柱，支腿与翻折移动柱均为伸缩调节结构。
[0016]进一步的，所述连接架的水平段下侧面且沿传输带的宽度方向设置有矫正电动滑块，矫正电动滑块的底部安装有矫正框，矫正框的底部贴合在支撑板上的传输带上侧。
[0017]进一步的，所述矫正框为倒立U型结构，矫正框的右端为扩口结构，矫正框竖直段的相对侧面均设置有矫正滚轮。
[0018]进一步的，所述矫正框的水平段前端为滑动伸缩结构，矫正框的对应其伸缩结构的竖直段前侧设置有调节螺栓，调节螺栓穿过矫正框的竖直段与矫正框伸缩结构的伸缩端，且调节螺栓与矫正框伸缩结构的伸缩端螺纹连接，调节螺栓的末端通过转动配合的方式连接在矫正框伸缩结构的固定端上。
[0019]本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术能够对货车集装箱内进行货物的自动装载，本专利技术采用将货物的前后方向与高度方向进行分别导向的方式使得货物传送到合适的位置，增加本专利技术对货物的装载精度，本专利技术将货物进行推送，并根据已装载好的货物为基准对其进行一定力度的推挤，使得货物能够精确码垛，增加货物的装载美观度。
[0020]2、本专利技术通过调节螺栓能够矫正框的尺寸，使得矫正框能够对不同尺寸的货物进行矫正，调节矫正框能够对货物装载的前后位置进行导向与矫正，增加货物堆放的精确度。
[0021]3、本专利技术通过调节气缸的伸缩运动能够带动中部导板进行翻转，使得中部导板与对位导板相配合将货物传输到合适的位置，导向滚轮能够增加中部导板与对位导板对货物
传输的顺畅度，轨迹框能够根据支撑板、中部导板、对位导板上的轨迹柱组成的结构带动归位移动架进行自动转向，使得货物推送到合适的高度。
[0022]4、本专利技术通过推送电动滑块带动归位移动架向左移动，轨迹框上的扩口板能够使其搭在中部导板或者对位导板的轨迹柱上，以便轨迹框自动转向。
[0023]5、本专利技术归位推板将货物推送时，防滑推板能够自动转向并贴合在货物上，增加防滑推板与货物的贴合效果，且货物不会发生前后位置变化，当货物传送到需要装载的位置时，防滑推板在弹簧的作用下能够对货物进行挤压，且正在装载的货物与已装载的货物相对齐，并对货物整体进行挤压矫正，增加货物的堆放整齐度。
附图说明
[0024]下面接合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可以无人装车的伸缩机输送系统，包括支撑板(1)、导向机构(2)、连接架(3)和推送机构(4)，其特征在于，所述支撑板(1)的中部为开口结构，支撑板(1)的开口结构内设置有传输带，支撑板(1)的左端通过铰链安装有导向机构(2)，支撑板(1)的中部上方分布有连接架(3)，连接架(3)为倒立U型结构，连接架(3)的竖直段下侧面分别安装在支撑板(1)的中部前后侧面，连接架(3)的顶部上安装有推送机构(4)；所述导向机构(2)包括通过铰链安装在支撑板(1)左端的中部导板(21)，中部导板(21)的左端通过铰链安装有对位导板(22)，中部导板(21)与对位导板(22)的上端侧面均设置有导向滚轮(23)，中部导板(21)的下端设置有调节气缸(24)，中部导板(21)通过铰链安装在导向机构(2)的左端底部与中部导板(21)的底部之间；所述推送机构(4)包括通过卡接板(41)安装在连接架(3)顶部上的推送横板(42)，推送横板(42)的下侧面设置有推送电动滑块(43)，推送电动滑块(43)的底部通过伸缩导柱(44)连接有归位机构(5)，伸缩导柱(44)为滑动伸缩结构；所述归位机构(5)包括通过铰链安装在伸缩导柱(44)底部的归位移动架(51)，归位移动架(51)为倒立U型结构，归位移动架(51)的横向段下侧面设置有归位推板(52)；所述支撑板(1)的左端前后侧面、中部导板(21)的前后侧面、对位导板(22)的前后侧面均等间距设置有轨迹柱(25)，归位移动架(51)的竖直段底部均安装有轨迹框(53)，轨迹框(53)对应支撑板(1)的侧面设置有轨迹槽，轨迹槽高度与轨迹柱(25)的直径相对应，且轨迹框(53)的长度大于相邻两个轨迹柱(25)之间距离的长度且小于两个轨迹柱(25)之间距离长度的两倍。2.根据权利要求1所述一种可以无人装车的伸缩机输送系统，其特征在于，所述轨迹框(53)的左右两侧面均设置有两个扩口板(531)，两个所述扩口板(531)对称分布在轨迹槽的上下两侧，扩口板(531)远离轨迹框(53)的一端向远离轨迹槽的方向倾斜布置。3.根据权利要求1所述一种可以无人装车的伸缩机输送系统，其特征在于，所述导向滚轮(23)的外侧面套设有防滑层。4.根据权利要求1所述一种可以无人装车的伸缩机输送系统，其特征在于，所述对位导板(22)的中部为多级弹性伸缩结构，对位导板(22)的伸缩端...
【专利技术属性】
技术研发人员：王应龙，方勇，
申请(专利权)人：启东荻捷工业成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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