本实用新型公开了一种用于货物装载的移动装置，可用于货物装载装置，包括两移动轨道、架体和移动结构，其中两移动轨道，并行布置在车厢两侧；架体，包括上架体和固定连接在上架体两侧的侧架体，所述侧架体滚动连接于对应下方的移动轨道；移动结构，包括移...

本实用新型公开了一种仓体可调的放料装置，包括仓体和调仓结构，其中仓体，包括仓架和可开启底板，所述仓架包括与外部升降设备连接的顶板和分别与顶板两侧连接的两侧板，所述底板与侧板下端活动连接；调仓结构，设于仓架后部，包括引导件和能够在引导件上...

本发明公开了一种用于拉筋货车的装载控制方法、系统和存储介质，通过截取车辆三维点云数据中特定区域的车厢点云数据并将其转换成二维厢体俯视图像，再对二维厢体俯视图像中的拉筋数据进行分区域识别，通过沿车厢宽度方向分成多个相邻数据采集区域来采集同...

本实用新型提供一种龙门式装车机，该装车机包括龙门移动架和装车组件，龙门移动架设有龙门架、驱动组件和移动轮，所述移动轮连接于所述龙门架的底部；所述驱动组件安装于所述龙门架，并连接所述移动轮，以带动所述移动轮相对于地面转动；装车组件连接于所...

本发明公开了一种用于移动平台的货物装载设备，包括横向安装于移动平台上的横梁支架、连接在所述横梁支架上的升降机构以及通过浮动缓冲机构连接在所述升降机构上的搬运机构，所述浮动缓冲机构包括第一平台和通过多个纵向布置的浮动结构连接在所述第一平台...

本发明公开了一种用于货物投放的装车装置，包括：承托底板，连接在外部横梁支架上，设置有驱动机构和至少一个驱动带；多个升降架，依次布置于承托底板前方，相邻升降架的背板通过至少一个同步升降机构相连，同步升降机构包括分别布置在位于承托底板与最外...

本实用新型公开了一种悬挂式输送装置，包括两移动轨道、移动结构和传输结构，其中两移动轨道并行布置安装于生产车间上方；移动结构包括多个支撑组件，支撑组件两侧分别连接有移动组件，所述移动组件滚动连接于对应侧上方的移动轨道，所述支撑组件与移动轨...

本实用新型公开了一种货物提取装置，包括：连接机构，包括连接平台和活动连接于连接平台下方的负载平台，负载平台能够沿连接平台的长度方向自由的平移运动；转动机构，包括设置在连接平台上方的固定平台，以及装设于固定平台的转动轮组件和用于驱使转动轮...

本实用新型公开了一种转运平台连接装置，包括：连接平台，上侧与外部升降移动装置连接；负载平台，下侧与货物转运平台连接，所述负载平台通过多个纵向设置的伸缩组件连接于连接平台的下方，所述伸缩组件布置在连接平台和/或负载平台的侧部；状态检测组件...

本实用新型公开了一种用于载荷转移的机架，包括托举支架、设置在所述托举支架上的X轴桁架、Y轴桁架以及Z轴桁架，X轴桁架上沿其长度方向依次布置有至少两个独立的X轴驱动装置，X轴驱动装置各传动连接有一Y轴桁架，用于单独驱动各Y轴桁架沿X轴桁架...

本发明公开了一种大跨度物体三维点云数据组合方法和装置，通过对测量区域内的至少两个激光雷达分别获取的大跨度物体的前后部分局部点云数据进行拼接，前期通过设置于测量区域内的参照体进行坐标系转换校正，实现依靠两个激光雷达获得的点云数据中的很少一...

本发明公开了一种物料袋移动设备和转运机构，包括：抓取装置；连接装置，包括连接平台和通过浮动结构连接在所述连接平台下方的负载平台；负载平台能够沿抓取装置的第一方向相对连接平台进行平移、且在抓取装置的第二方向相对连接平台固定；移动装置，包括...

本发明公开了一种激光雷达点云数据的校正方法、装置和存储介质，用于对安装于测量区域上的激光雷达的测量数据进行调整，通过激光雷达获取含有参照体的云台坐标系下的第一点云数据；根据激光雷达的安装位置通将第一点云数据转换为位于第一粗略世界坐标系上...

本发明公开了一种用于开放式车厢的装载控制方法、系统和存储介质，通过获取待装载车辆的三维点云数据，然后调整三维点云视角并通过姿态转换成显示车辆侧部的二维侧面图像，在所述车厢区域的水平等差位置依次获取车厢底部每一等差点的纵坐标并进行处理后组...

本实用新型提供一种用于装车机的防冲撞装置和装车机，用于装车机的防冲撞装置包括安装座、摆动组件、限位件和弹性件，摆动组件包括相连接的摆动臂和连接臂；摆动臂可摆动地连接于安装座；摆动臂的前端设有阻挡部；阻挡部处于装车机主体的前方，并与装车机...

本实用新型提供一种链条防脱装置，链条防脱装置包括第一链条、第二链条、销轴和防脱件，第一链条设有第一通孔；第二链条设置于第一链条的一侧；第二链条设有第二通孔，第二通孔和第一通孔相连通；销轴插接于第二通孔和第一通孔，并连接第二链条和第一链条...

本实用新型提供一种可伸缩的多级机械臂，可伸缩的多级机械臂包括机架、驱动机构、第一竖梁、第二竖梁和第三竖梁，驱动机构包括第一电机、第一传动机构；第一传动机构内设有第一链条，第一链条连接第一电机，并在第一电机的带动下调节第一链条与第一电机之...

本实用新型提供一种装车机头防撞机构，装车机头防撞机构包括外罩和防撞组件，外罩用于连接装车车头，并环设于装车车头的外侧；防撞组件设置于外罩的一侧；防撞组件包括横向防撞条和纵向防撞条，横向防撞条和纵向防撞条分别沿横向和纵向凸设于外罩的前侧；...

本实用新型提供一种链条涨紧装置，链条涨紧装置包括第一链条组件和第二链条组件，第一链条组件包括第一移动座和第一链条；第一链条连接于第一移动座；第二链条组件设置于第一链条组件的一侧；第一链条组件包括第二移动座和第二链条；第二链条连接于第二移...

本实用新型提供一种用于激光雷达的防尘机构，包括安装座和喷气件，安装座用于设置于连接激光雷达的机架的一侧；安装座可升降地安装于机架，并沿上下方向升降；安装座设有安装板，安装板沿圆弧方向环设于激光雷达的一侧；喷气件可拆卸地安装于安装座；喷气...