本实用新型公开了一种用于装车机的四驱移动装置，包括安装车架、驱动机构、传动机构、行驶机构，所述安装车架具有两纵向车梁和连接于两纵向车梁两端的两横向车梁，并与装车设备连接，所述驱动机构具有安装于一横向车梁顶部的安装基座和固定于安装基座上的...

本实用新型提供一种物料拆垛机构及输送装置，物料拆垛机构包括支架、多个输送线、推料机构，支架设有过孔；过孔用于供物料穿设；多个输送线安装于支架，并分列于过孔的两侧；多个输送线均用于输送物料；推料机构安装于支架，并处于过孔的上方；推料机构包...

本实用新型提供一种剪叉式升降机构，包括安装座、升降座、升降组件和第一导向件，升降座设置于安装座的一侧；升降组件设置于安装座和升降座之间；升降组件包括移动臂、第一剪叉臂、第二剪叉臂；第一剪叉臂的两端分别可摆动地连接于安装座和升降座；第二剪...

本实用新型提供一种装车设备减震装置，装车设备减震装置包括支撑座、转动轴、多个连接架和减震组件，支撑座设有多个支撑台和多个过孔；多个支撑台相对布置；多个过孔设置于支撑台的一侧；转动轴可转动地安装于支撑台；转动轴的转轴主体相对于过孔布置；多...

本发明提供一种用于货物装载的装载设备，包括移动车、升降组件、减震组件和装载主体，升降组件安装于移动车的平板，并随着平板的移动而移动，减震组件连接于升降组件和装载主体之间，并随着升降组件的升降而带动装载主体在高度位置进行调整，此时，装载主...

本实用新型提供一种模块化物品输送装置，模块化物品输送装置包括第一输送模块和第二输送模块，第一输送模块包括第一机架和多个第一滚筒，多个第一滚筒可转动地安装于第一机架，并沿着第一机架的长度方向间隔布置，第二输送模块包括第二机架和多个第二滚筒...

本实用新型提供一种转动轮组件及可调节的负载绳体机构，转动轮组件包括旋转座和转动轮；旋转座处于外机架的顶部，旋转座可旋转地安装于外机架，并沿水平方向旋转；转动轮可转动地安装于旋转座，并沿竖直方向旋转，且处于旋转座的上方；转动轮设有绳槽，绳...

本发明公开了一种机械臂的货物码放控制方法、控制装置和装车机，通过根据待装载任务中车辆的车厢侧栏高度和需码放的物料包长度来获取载荷状态下的投放平台旋转直径，并根据所述码垛层级来计算在投放该边包时的移动安装座的纵向位置，结合机械臂各关节电机...

本实用新型公开了一种行走机构和装车机，安装于行车梁上，包括安装车架、驱动机构和传动机构，所述安装车架与装车设备连接，底部设有行驶机构，所述驱动机构包括装于安装车架上的安装基座和安装于安装基座上的驱动电机，所述传动机构包括传动结构和张紧结...

本实用新型公开了一种物料包升降码垛装置和装车机，安装于装车机头上，包括与装车机头连接的安装基座，设有第一驱动机构；不开伸缩的升降结构，与所述安装基座活动连接，并可在所述第一驱动机构作用下相对安装基座上下移动，下端部设有第二驱动机构；投放...

本实用新型公开了一种激光雷达支架和激光雷达装置，包括第一壳体、用于安装激光雷达的第二壳体、和安装于第一壳体内的动力装置，第一壳体中设有容纳第二壳体的安置空间，第二壳体通过壳体转轴安装于所述安置空间中并可在所述动力装置带动下相对所述第一壳...

本实用新型提供一种环形通道物料输送装置，环形通道物料输送装置包括拆剁机构、多个第二输送线、多个第三输送线和第四输送线，多个第二输送线分别对接拆剁机构的多个第一输送线的出口；第二输送线的输送方向和第一输送线的输送方向之间具有夹角；多个第三...

本实用新型提供一种物料码包装车设备，物料码包装车设备包括机架和多级机械臂机构，多级机械臂机构安装于机架；多级机械臂机构均包括移动组件、多级机械臂组件、抓手组件，移动组件包括移动部，移动部可移动地安装于机架，并支撑多级机械臂组件；多级机械...

本实用新型提供一种物料输送装置，物料输送装置包括机架、驱动机构、输送带和张紧机构，驱动机构安装于机架；驱动机构包括驱动电机、传动机构、主动轮和多个从动轮；主动轮和多个从动轮均可转动地安装于机架；传动机构的一端连接驱动电机，另一端连接主动...

本实用新型公开了一种分料装置和装车机头，分料装置包括：两个摆臂机构、与两摆臂机构的一端同轴心连接的一固定轴、与两摆臂机构的另一端分别连接的两拨料机构、和一端与固定轴相连的安装板，安装板的另一端设置有驱动机构；驱动机构上设有传动件一，摆臂...

本发明提供一种装车机，装车机包括轨道座、移动车机构和物料码包装车机构，移动车组件可移动地安装于轨道座；升降组件安装于移动车组件，并在移动车组件的带动下移动；升降组件包括可升降的升降钩；桁架连接升降钩，并支撑进料组件、多级机械臂组件；进料...

本实用新型公开了一种物料多段输送装置，包括：第一输送机构和多个第二输送机构，第一输送机构包括第一辊筒、张紧于第一辊筒上的第一输送带、以及与第一辊筒相连并可调节转速的第一驱动结构；第二输送机构与第一输送机构连接构成一输送线；其中远离第一输...

本实用新型公开了一种可自清洁的送料装置，包括输送机构和振动落灰机构，输送机构包括传动结构、驱动结构、以及连接于传动结构两横向端的架体；振动落灰机构沿传动结构的长度方向布置，包括至少两个的第一积灰结构、连接于相邻两第一落灰结构之间的第二落...

本实用新型公开了一种方便维护的物料输送装置，包括多个输送机构和主机架，输送机构包括传动结构、驱动结构和/或链轮结构、以及用于支撑和固定传动结构的框架，框架沿传动结构的长度方向设置，所述框架的两横向框体与传动结构的两轴端可拆卸连接；主机架...

本发明公开了一种用于获取大范围点云数据的多线激光雷达系统，通过将多线激光扫描器安装到可在垂直方向转动的壳体上，使得多线激光扫描器通过垂直方向跟随壳体的转动，使纵向的线数得到了极大的扩展，相比单线激光雷达成倍的提升了旋转的效率，可成倍提高...