【技术实现步骤摘要】
一种用于货物投放的装车装置
[0001]本专利技术涉及装载机器人领域，尤其涉及一种用于货物投放的装车装置。
技术介绍
[0002]装载机器人主要由布置在工厂车间的龙门架和能够携带货物在龙门架上前后左右平移运动的装车装置组成，常常用来搬运、转运货物的位置，为了便于对不同高度位置的货物进行获取或投放，装车装置一般设置为可以升降的结构。
[0003]现有的装车装置通常设置有多级升降臂，如现有技术公开的一件名称为一种多级伸缩型复合机械臂的专利技术专利(公告号：CN106078718B)，其包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，其中第二机械臂一端设置在第一机械臂的中空腔体内，第三机械臂一端设置在第二机械臂的中空腔体内，第一机械臂与第二机械臂螺纹连接，第二机械臂与第三机械臂螺纹连接，第二机械臂和第三机械臂均由独立的驱动系统驱动。该技术方案中的各机械臂相互套合，可实现多级伸缩，伸缩范围大。但各机械臂均通过独立的驱动系统驱动，不便于精准调控总的伸缩长度，且需要同时配置多个独立的驱动系统，成本高昂。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于货物投放的装车装置，其特征在于，包括：承托底板，连接在外部横梁支架上，所述承托底板上设置有驱动机构和与驱动机构传动连接的至少一个驱动带；多个升降架，依次布置于所述承托底板前方，相邻升降架的背板通过至少一个同步升降机构相连，所述同步升降机构包括分别布置在位于承托底板与最外侧升降架之间的各升降架的背板上下端的滚动件、以及沿滚动件套设在背板外部的同步带，所述同步带的前部设置有与其前方一升降架背板上部固定连接的前固定件，所述同步带的后部设置有与其后方一升降架或承托底板下部固定连接的后固定件，所述驱动带的前部设置有与其前方一升降架背板上部固定连接的前固定件，各升降架能够在所述驱动机构的带动下同时上升或下降；载货机构，与最外侧升降架的下端相连，用于转运和投放货物。2.根据权利要求1所述的装车装置，其特征在于：所述前固定件设置为固定连接在驱动带或同步带前部内侧的板体结构，并通过转接件与其前方一升降架背板的上部固定连接，所述转接件包括布置于驱动带或同步带前部外侧的竖直转接板，所述竖直转接板与前固定件固定连接；所述后固定件设置为固定连接在同步带后部内侧的板体结构，并通过定位件与其后方一升降架或承托底板下部固定连接，所述定位件包括布置于同步带后部外侧的竖直定位板，所述竖直定位板与后固定件固定连接。3.根据权利要求2所述的装车装置，其特征在于：所述转接件还包括与竖直转接板前端相连的水平转接板，所述转接件前方一升降架背板的上部向后延伸设置有水平对接板，所述水平转接板层叠布置于水平对接板上侧并与水平对接板固定连接，所述水平对接板靠近其后方升降架上端滚动件的底面布置在所述后方升降架上端滚动件的斜下方；所述定位件还包括与竖直定位板相连的定位连接部，所述定位连接部与其后方一升降架或承托底板的下部固定连接，所述定位件靠近其前方升降架下端滚动件的顶面设置在所述前方升降架下端滚动件的斜上方。4.根据权利要求3所述的装车装置，其特征在于：所述承托底板的前部设置有与承托底板平行间隔布置的安装基板，所述安装基板的上下端分别布置有与驱动带数量相同的滚动件，所述驱动带沿滚动件套设在安装基板外部，所述承托底板的后部设置有与驱动带数量相同的牵引轮和传动轮，各所述传动轮之间通过轮轴固定连接，其中一个传动轮与驱动机构传动连接，所述传动轮与安装基板下端的滚动件布置在同一平面上，所述牵引轮布置在传动轮的上方并且其前端穿过承托底板下部贯穿设置的传动通道凸出于承托底板的前部，所述驱动带套设于传动轮的外侧，所述驱动带的外侧与牵引轮的前壁和底壁相抵靠。5.根据权利要求4所述的装车装置，其特征在于：相邻所述升降架的背板之间设置有至少一个防坠组件，所述防坠组件包括分别布置在后方一升降架背板中部或下部的阻挡件、布置在前方一升降架背板上部的撞击件以及设置在所述阻挡件上侧的柔性件，所述撞击件的底部能够与柔性件的顶部相抵靠，所述柔性件能够在阻挡件受到撞击件的冲撞时提供一个缓冲力。6.根据权利要求5所述的装车装置，其特征在于：所述滚动件通过滚动基座固定在升降架背板或安装基板上，所述升降架背板上端的滚动基座固定连接在背板前部，所述升降架
背板下端的滚动基座固定连接在背板后部，所述安装基板上下端的滚动基座固定连接在安装基板前部，所述滚动基座包括纵向活动连接在背板或安装基板上的座板以及分别布置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李加乐，王腾龙，郭柯，汪长青，邱小辉，朱祖良，祁鑫，陈志祥，
申请(专利权)人：杭州明度智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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