【技术实现步骤摘要】
一种食品磷酸料桶多层式装车系统及其装车方法
[0001]本专利技术涉及大型货运车的自动化装车系统及自动化装车方法
。
技术介绍
[0002]一些化工液体产品的包装运输,主要是采用包装桶分装再集装箱装车运输,其包装桶是特制的塑料桶分装,分装能够定量且方便后面搬运、使用需要等操作。将分装的料桶进行装车的操作进行，目前，能够自动化辅助装车涉及的部分都很少，主要还是采用人工进行搬运装车和叉车辅助人工装车，少数有通过机械臂来抓夹搬运的辅助，对于较大型的货车的装车，需要的人工量多、人工劳动强度大、人工成本高，装车工作效率低，因此，严格来说现有的装车并不存在自动化进行装车的系统装置，而现有的一些用来辅助装车的机械装置对提升效率、降低人工劳动强度的作用效果并不明显，且使用有局限性，存在很多使用不便，甚至是完全无法辅助使用，如上述提及的料桶类的货物装车，叉车货运车上是无法辅助装车的，机械臂抓夹又需要较高精度的定位要求，在现有装车环境中容易出现精度问题，影响正常工作，因此还是需要人工一桶一桶的搬运，有鉴于此，现有的大型货运装车的方式有待...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食品磷酸料桶多层式装车系统，其特征在于，包括用于输送料桶的排列输送线、可同时运载多排料桶的多排运载车、用于将料桶按量输送排列成单排并将其推出至多排运载车上的单排整形推送装置、用于多排运载车定点停靠进行装车的运载车停靠区域以及在运载车停靠区域的一侧边的上车区域；所述排列输送线设置在上车区域的一侧边并且不对应运载车停靠区域；所述单排整形推送装置包括移动底框架和设置在移动底框架上的单排输入线、单排换位推出机构、单排升降平台和单排上车推出机构，所述单排整形推送装置可移动至上车区域与多排运载车对应并且与排列输送线接驳以及可移动避开多排运载车移动运载的活动空间；所述单排输入线的一端设有到位阻挡部件，其另一端为输入端用于接驳排列输送线的输出端；所述单排升降平台设置在单排输入线朝向上车区域的一侧边；所述单排换位推出机构设置在与单排升降平台相对的单排输入线的另一侧边，用于单排料桶推出至单排升降平台上；所述单排上车推出机构设置在单排升降平台上朝向单排输入线的一侧用于将单排升降平台上的单排料桶推出至多排运载车上，所述单排上车推出机构包括有可升降的推动板和对应推动板两端设置用于带动推动板推出动作的驱动机构；所述多排运载车往返运行在运载车停靠区域与货运车箱内之间工作，其包括有移动底座、固定设置在移动底座上的龙门架体、在龙门架体内上下设置的多层水平层架以及设置在龙门架体上分别用于驱动水平层架移动的水平移动机构，所述水平层架朝向货运车箱的一侧端部为料桶摆放沿，通过上一层的水平层架的移动可将排列放置在料桶摆放沿的整排料桶推出码放。2.如权利要求1所述的一种食品磷酸料桶多层式装车系统，其特征在于，所述多排运载车的最底下一层水平层架为在移动底座或龙门架体上的固定层，该层之上的各水平层架为可水平移动的水平移动层架，最上层的水平移动层架不具有料桶摆放沿仅用于推出整排料桶，所述水平移动层架的两侧边与龙门架体的两立架之间设有水平导向滑动结构，所述水平移动层架的底部与下一层的水平层架之间设有滑轮导轨结构。3.如权利要求1或2所述的一种食品磷酸料桶多层式装车系统，其特征在于，所述单排输入线、单排升降平台和料桶摆放沿的推出一侧边上铰接设有翻转板，所述翻转板与单排输入线、单排升降平台或料桶摆放沿之间设有翻转驱动机构，翻转向上时用作单排输入线、单排升降平台或料桶摆放沿推出一侧的进入限位阻挡板，所述翻转板翻转为水平状态时用作料桶推出的接驳过渡板，所述接驳过渡板的铰接相对侧边为接驳搭放平板沿。4.如权利要求1或2所述的一种食品磷酸料桶多层式装车系统，其特征在于，所述多排运载车上设有运行定位的传感定位装置。5.如权利要求1或2所述的一种食品磷酸料桶多层式装车系统，其特征在于，所述多排运载车底部与运载车停靠区域至货运车箱之间的地面之间设有导轨导向机构，所述导轨导向机构在地面上的为导轨，其通过伸缩驱动机构安装在地面上可向货运车箱沿内底面伸进或缩回。6.如权利要求1或2所述的一种食品磷酸料桶多层式装车系统，其特征在于，还包括有用于车箱内料桶码放后进行防倾倒保护的防倾倒保护装置。7.如权利要求6所述的一种食品磷酸料桶多层式装车系统，其特征在于，所述防倾倒保护装置包括固定架设对应在货运车箱上方两侧边的水平滑行轨道、两端分别通过滑动驱动机构连接在水平滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘显波，李鉴明，石建，廖赐锴，刘永松，廖炎成，尤建忠，徐本相，边龙平，吴迪，
申请(专利权)人：瓮福紫金化工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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