一种细纱机与络筒机用全自动转运设备制造技术

本发明专利技术公开了一种细纱机与络筒机用全自动转运设备，包括机座，机座上侧装有机架，机座一侧铰接爬坡板，机架与爬坡板之间铰接翻转气缸，机架内装有固定板，固定板一侧滑动连接移动板，移动板一侧滑动连接抓取装置，抓取装置一侧设有用于控制抓取装置沿移动板往复移动的行走装置。本发明专利技术的优点在于：本发明专利技术所提供的一种细纱机与络筒机用全自动转运设备通过移动板沿着固定板滑动，再通过抓取装置沿着移动板滑动，使得在单位面积中抓取装置伸出的距离更长，适合在细络机等周围空间有限的场所使用，另外，通过抓取装置能够方便箱车上坡，在上坡的过程中非常平稳。坡的过程中非常平稳。坡的过程中非常平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种细纱机与络筒机用全自动转运设备


[0001]本专利技术涉及棉纺行业
，尤其涉及一种细纱机与络筒机用全自动转运设备。

技术介绍

[0002]细络机是细络联合机的简称，是将细纱机和自动络筒机联接而成的设备。工作原理如下：细纱满管后,由自动落纱装置把管纱插到细纱机的管纱托盘上,经输送链运送至连续转送站转插到络筒机的管纱托盘上,再由输送链运送至各络纱锭进行络卷。络筒机上的空纱管则经输送链和转送站转插到细纱机管纱托盘上,继而运送到各纺纱锭备下一落纱待用,如此循环不已。整个生产过程少人干预,实现了细纱落纱到络筒的全程自动化,且保证产品质量、节省管纱储存环节,减少用工和生产场地。但是细络机与前道工序的粗纱机之间通常需要紧密联系并能够实现空满纱管的交换，目前是将纱管直接放入箱车内，通过智能搬运机器人将箱车从粗纱机搬运至细络机，但是由于细络机周围空间较小，智能搬运机器人搬运箱车至细络机附近时，周围空间不足以使得智能搬运机器人转弯并移动到指定位置，因此现有技术中通常是将箱车移动到细络机附近，再由人工将箱车移动到指定位置，而自动化转运过程中有人工工序参与后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细纱机与络筒机用全自动转运设备，其特征在于：包括机座（21），机座（21）上侧装有机架（22），所述机座（21）一侧铰接爬坡板（23），所述机架（22）与爬坡板（23）之间铰接翻转气缸（24），所述机架（22）内装有固定板（25），所述固定板（25）一侧滑动连接移动板（27），所述移动板（27）一侧滑动连接抓取装置（1），抓取装置（1）一侧设有用于控制抓取装置（1）沿移动板（27）往复移动的行走装置。2.根据权利要求1所述的一种细纱机与络筒机用全自动转运设备，其特征在于：所述移动板（27）上侧装有导向座，所述导向座一侧装有导向轮（29）。3.根据权利要求1所述的一种细纱机与络筒机用全自动转运设备，其特征在于：所述抓取装置（1）包括基板（11），基板（11）一侧设有安装开口，所述安装开口底部铰接翻转板（12），所述基板（11）与所述翻转板（12）之间铰接弹簧杆（13），所述翻转板（12）一侧设有立板（14），所述立板（14）能够沿翻转板（12）上下滑动，立板（14）一侧固定连接顶板（15），所述顶板（15）上装有升降气缸（16），升降气缸（16）的伸缩端固定连接卡板（17）；所述抓取装置（1）还包括连接框（4）。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国能，杨文，张庆文，胡杰杰，年四成，吴学栋，刘金珠，罗丹，孔祥然，尚吉星，何杰，崔海葵，宋家亮，王桂磊，
申请(专利权)人：安徽凌坤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：