一种车辆导向装置及自动驾驶汽车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动驾驶汽车领域，具体而言，涉及一种车辆导向装置及自动驾驶汽车。车辆导向装置设置车辆进料端的下方，所述车辆导向装置包括连接部、导向部、第一支撑杆和伸缩动力装置；所述第一支撑杆的两端分别转动连接所述连接部和所述导向部；所述伸缩动力装置分别转动连接所述连接部和所述第一支撑杆，用于通过伸缩改变所述第一支撑杆与所述连接部之间的夹角。本实用新型专利技术通过在车辆的后端设置了车辆导向装置，能够对车辆的进行导向，使车辆在上下料的时候在与物料输送线对齐，提高了车辆在上下料时的安全性，既能够实现对车辆在上下料时进行导向，又能够保证车辆的正常行驶。又能够保证车辆的正常行驶。又能够保证车辆的正常行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆导向装置及自动驾驶汽车


[0001]本技术涉及自动驾驶汽车领域，具体而言，涉及一种车辆导向装置及自动驾驶汽车。

技术介绍

[0002]在面积较大的厂区内，由于不同工序处于不同的厂房内，经常需要在不同的厂房之间进行物料运输。现有技术中，对厂区内进行物料运输时，或采用人力推车，或采用人工驾驶车辆。
[0003]由于物料的重量可能会较重，为避免人工搬运，会将自动驾驶车辆直接停放在生产线的出料口位置。
[0004]由于生产线的出料口具有一定的方向性，如何保证自动驾驶车辆能够准确停放，是需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种车辆导向装置及自动驾驶汽车，其能够实现车辆的准确停放。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，本技术提供一种车辆导向装置，包括传感器、设置车辆下方的地支导向架以及预设位置固定设置的定位件；
[0008]所述车辆导向装置包括连接部、导向部、第一支撑杆和伸缩动力装置；
[0009]所述连接部用于连接车辆底部；
[0010]所述第一支撑杆的两端分别转动连接所述连接部和所述导向部；
[0011]所述伸缩动力装置分别转动连接所述连接部和所述第一支撑杆，用于通过伸缩改变所述第一支撑杆与所述连接部之间的夹角；
[0012]所述导向部与所述定位件距离可调整；
[0013]所述传感器设置在所述导向部或所述定位件上，用于检测所述导向部与所述定位件的左右位置状态。
>[0014]在可选的实施方式中，所述第一支撑杆的数量为两根，两根所述第一支撑杆之间设置有横杆，所述伸缩动力装置与所述横杆转动连接。
[0015]在可选的实施方式中，所述地支导向架还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆的两端分别与所述连接部、所述导向部转动连接。
[0016]在可选的实施方式中，所述第一支撑杆、所述连接部、所述第二支撑杆和所述导向部共同构成平行四边形的形状。
[0017]在可选的实施方式中，还包括控制器，所述控制器与所述伸缩动力装置信号连接。
[0018]在可选的实施方式中，所述导向部包括支撑架和连接板；
[0019]所述第一支撑杆与所述支撑架转动连接，所述连接板设置在所述支撑架远离所述
连接部的一侧；
[0020]所述传感器设置在所述连接板的一侧。
[0021]在可选的实施方式中，所述传感器的数量为多块，多块所述传感器并列设置。
[0022]在可选的实施方式中，所述连接部远离所述导向部的一侧设置有垫板。
[0023]在可选的实施方式中，所述伸缩动力装置为气缸或液压缸。
[0024]第二方面，本技术提供一种自动驾驶汽车，包括前述实施方式任一项所述的地支导向架。
[0025]本技术的有益效果是：
[0026]通过在车辆的后端设置了地支导向架，在生产线的出料口设置定位件，通过伸缩动力装置带动第一支撑杆进行摆动，实现导向部与定位件的接近和分离，通过传感器检测导向部与定位件的左右位置状态，实时调整车辆的方向，进而实现了车辆的准确停放。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为本技术实施例提供的车辆导向装置的主视图；
[0029]图2为本技术实施例提供的车辆导向装置的侧视图；
[0030]图3为本技术实施例提供的车辆导向装置的俯视图；
[0031]图4为本技术实施例提供的车辆导向装置的立体结构示意图。
[0032]图标：1
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连接部；2
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第一支撑杆；3
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横杆；4
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支撑架；5
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传感器；6
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伸缩动力装置；7
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垫板；8
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连接座；9
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连接轴；10
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第二支撑杆。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0034]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0038]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]下面结合图1
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图4，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0040]第一方面，本技术提供一种车辆导向装置，包括传感器、设置车辆下方的地支导向架以及预设位置固定设置的定位件；车辆导向装置包括连接部1、导向部、第一支撑杆2和伸缩动力装置6；连接部1用于连接车辆底部；第一支撑杆2的两端分别与连接部1和导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆导向装置，其特征在于，包括传感器、设置车辆下方的地支导向架以及预设位置固定设置的定位件；所述车辆导向装置包括连接部、导向部、第一支撑杆和伸缩动力装置；所述连接部用于连接车辆底部；所述第一支撑杆的两端分别转动连接所述连接部和所述导向部；所述伸缩动力装置分别转动连接所述连接部和所述第一支撑杆，用于通过伸缩改变所述第一支撑杆与所述连接部之间的夹角；所述导向部与所述定位件能够贴合；所述传感器设置在所述导向部或所述定位件上，用于检测所述导向部与所述定位件左右位置尺寸。2.根据权利要求1所述的车辆导向装置，其特征在于，所述第一支撑杆的数量为两根，两根所述第一支撑杆之间设置有横杆，所述伸缩动力装置与所述横杆转动连接。3.根据权利要求1所述的车辆导向装置，其特征在于，所述地支导向架还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆的两端分别与所述连接部、所述导向部转动连接。4.根据权利要求3所述的车辆导...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪珩，李红中，汪文浩，
申请(专利权)人：北京远舢智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：