一种在扩展现实环境中生成虚拟辅助线的方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种虚拟辅助线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括获取当前环境信息，并基于所述当前环境信息生成扩展现实场景；确定所述扩展现实场景中的目标对象以及辅助线需求信息；基于所述辅助线需求信息，将相应的虚拟辅助线显示于所述目标对象。本申请实施例提供的方法能够基于当前环境的环境信息自动生成扩展现实场景，并利用辅助线需求信息在扩展现实场景中的目标对象生成虚拟辅助线并显示。以此在面对用户的多种使用需求的情况下，能够为用户提供有效的辅助方式，使扩展现实设备能够快速满足用户当前的需求。展现实设备能够快速满足用户当前的需求。展现实设备能够快速满足用户当前的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种在扩展现实环境中生成虚拟辅助线的方法及装置


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种在扩展现实环境中生成虚拟辅助线的方法及装置。

技术介绍

[0002]目前用户在使用主流XR设备(包含VR\AR\MR)时，可以通过眼镜直接或间接的查看到现实中的场景。AR设备通常能直接看到外界，而VR设备随着彩色see through技术的发展，可以通过RGB摄像头对捕捉画面进行反畸变处理从而生成现实场景画面投射在眼部显示器上。see through技术分光学透视和视频透视技术，光学透视以光学镜片直接看到外界。视频透视以摄像头采集周围环境的实时视图，通过反畸变算法处理对摄像头捕捉到的画面进行处理，然后输出在头戴显示器上模拟透视外界的画面。
[0003]然而目前的XR设备在用户实际使用过程中，面对用户提出的多种使用诉求，无法提供有效的辅助方式，导致XR设备无法更智能的为用户提供服务。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种虚拟辅助线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种虚拟辅助线的生成方法，包括：
[0006]获取当前环境信息，并基于所述当前环境信息生成扩展现实场景；
[0007]确定所述扩展现实场景中的目标对象以及辅助线需求信息；
[0008]基于所述辅助线需求信息，将相应的虚拟辅助线显示于所述目标对象。
[0009]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种扩展现实环境中生成虚拟辅助线的装置，包括：
[0010]生成模块，用于获取当前环境信息，并基于所述当前环境信息生成扩展现实场景；
[0011]确定模块，用于确定所述扩展现实场景中的目标对象，以及辅助线需求信息；
[0012]显示模块，用于基于所述辅助线需求信息，将相应的虚拟辅助线显示于所述目标对象。
[0013]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的步骤。
[0014]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述方法中的步骤。
[0015]本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其包括的计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法中的步骤。
[0016]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例
提供的方法基于当前环境的环境信息自动生成扩展现实场景，并利用辅助线需求信息自动在扩展现实场景中的目标对象生成虚拟辅助线并显示。以此在面对用户的多种使用需求的情况下，能够为用户提供有效的辅助方式，使扩展现实设备能够快速满足用户当前的需求。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种虚拟辅助线的生成方法的流程图；
[0020]图2为本申请另一实施例提供的一种虚拟辅助线的生成方法的流程图；
[0021]图3本申请实施例提供的一种虚拟辅助线的生成装置的框图；
[0022]图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个类似的实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0025]本申请实施例提供了一种虚拟辅助线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。本专利技术实施例所提供的方法可以应用于任意需要的电子设备，例如，可以为服务器、终端等电子设备，在此不做具体限定，为描述方便，后续简称为电子设备。
[0026]根据本申请实施例的一方面，提供了一种虚拟辅助线的生成方法的方法实施例。图1为本申请实施例提供的一种虚拟辅助线的生成方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
[0027]步骤S11，获取当前环境信息，并基于当前环境信息生成扩展现实场景。
[0028]本申请实施例提供的方法应用于扩展现实设备，扩展现实设备包括：虚拟现实(Virtual Reality，缩写：VR)设备，混合现实(Mixed Reality，缩写：MR)设备，以及增强现实(Augmented Reality，缩写：AR)设备。
[0029]在本申请实施例中，获取当前环境信息，还可以是：获取图像采集装置对当前环境进行采集得到的环境图像，并将环境图像确定为当前环境信息。图像采集装置可以是RGB相
机等具有摄像功能的设备。具体的，采用RGB相机对当前环境进行拍摄，得到环境图像。然后RGB相机将环境图像传输至扩展现实设备。
[0030]在本申请实施例中，基于当前环境信息生成扩展现实场景，包括：获取对环境图像进行反畸变处理得到的目标环境图像；利用目标环境图像生成扩展现实场景。
[0031]在本申请实施例中，由于环境图像为二维环境图像，因此，需要将二维环境图像先转换为三维环境图像。然后对三维环境图像进行反畸变处理，得到目标环境图像，利用目标环境图像生成最终的扩展现实场景。具体的过程如下：
[0032](1)首先识别二维环境图像中的目标物体，并确定目标物体的属性信息。目标物体指二维环境图像的动物、人、家具等等。
[0033]识别目标物体可以是：对二维目标图像进行分割，确定二维目标图像中包含的目标物体。其中，在对二维目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在扩展现实环境中生成虚拟辅助线的方法，其特征在于，包括：获取当前环境信息，并基于所述当前环境信息生成扩展现实场景；确定所述扩展现实场景中的目标对象以及辅助线需求信息；基于所述辅助线需求信息，将相应的虚拟辅助线显示于所述目标对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前环境信息，包括：获取环境检测装置对当前环境进行检测得到的三维点云数据，并将所述三维点云数据确定为所述当前环境信息；或，获取图像采集装置对当前环境进行采集得到的环境图像，并将所述环境图像确定为所述当前环境信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前环境信息生成扩展现实场景，包括：基于所述三维点云数据，识别所述当前环境的环境特征，并利用所述环境特征构建环境地图；利用所述环境地图生成所述扩展现实场景。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述环境地图生成所述扩展现实场景，包括：获取穿戴用户在所述当前环境中的位姿信息；利用所述环境地图中与所述位姿信息相关联的目标环境地图生成所述扩展现实场景。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前环境信息生成扩展现实场景，包括：获取对所述环境图像进行反畸变处理得到的目标环境图像；利用所述目标环境图像生成所述扩展现实场景。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述扩展现实场景中的目标对象，包括：对所述扩展现实场景中的物体进行识别，得到所述扩展现实场景的目标对象；或，将所述扩展现实场景中位于穿戴用户视线焦点或视场中心的物体，确定为所述目标对象；或，获取所述扩展现实场景的物体显示列表，将所述穿戴用户从所述物体显示列表中选中的物体确定为所述目标对象。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：程林，方迟，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：