【技术实现步骤摘要】
一种人机交互装置
[0001]本技术涉及机器人
,具体而言,涉及一种人机交互装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断发展,人机交互技术得到了广泛的应用,人机交互不再仅限于在简单重复的工业生产工作。
[0003]目前,人们的工作压力较大,在日常生活中,一般需要进行情绪调节,随着电子设备等人机交互设备的广泛使用,通过电子设备进行情绪舒缓也成为供人们选择的情绪调节方式之一,例如公开号为CN105279494A的中国专利技术专利公开了一种可调节用户情绪的人机交互系统、方法及设备,通过人脸识别的方式获取使用者的情绪,并通过人机界面的视觉转换来进行情绪调节。
[0004]但是,这种情绪调节方式,使用者获取的只是视觉上平面化的色彩观感,获取的情绪舒缓的刺激来源较为单一,易产生视觉疲劳,情绪舒缓的效果较差。
技术实现思路
[0005]本技术解决的问题是如何提升人机交互的情绪舒缓效果。
[0006]为解决上述问题,本技术提供一种人机交互装置,包括底座、动作总成和声音总成,所述动作总成和所述声音 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人机交互装置,其特征在于,包括底座(1)、动作总成(2)和声音总成(3),所述动作总成(2)和所述声音总成(3)均安装在所述底座(1)上,且呈阶梯状分布,所述动作总成(2)用于沿预设方向运动,所述预设方向包括水平方向和竖直方向中的至少一种,所述动作总成(2)的运动方式包括直线运动和旋转运动中的至少一种,所述声音总成(3)用于输出声音,所述声音包括节拍和音乐中的至少一种,所述声音的节奏用于与所述预设方向的运动速度相匹配。2.根据权利要求1所述的人机交互装置,其特征在于,还包括呼吸灯总成(4),所述呼吸灯总成(4)安装在所述底座(1)上,所述呼吸灯总成(4)用于输出光线,所述呼吸灯总成(4)输出所述光线的频率用于与所述运动速度和/或所述声音的节奏相匹配。3.根据权利要求2所述的人机交互装置,其特征在于,所述呼吸灯总成(4)包括第一呼吸灯组件(41),所述第一呼吸灯组件(41)包括第一支撑座(411)、围边(412)、透明盖(413)和灯条(414),所述第一支撑座(411)安装在所述底座(1)上,所述第一支撑座(411)上设有安装槽(4111),所述围边(412)设置在所述安装槽(4111)内,且与所述安装槽(4111)的内壁抵接,所述灯条(414)安装在所述安装槽(4111)内,且位于所述围边(412)内侧,所述透明盖(413)覆盖所述安装槽(4111),且与所述围边(412)相连接,所述灯条(414)用于输出所述光线。4.根据权利要求2所述的人机交互装置,其特征在于,所述呼吸灯总成(4)包括第二呼吸灯组件(42),所述第二呼吸灯组件(42)包括第二支撑座(421)、灯泡(422)、导光纤维(423)和透明筒(424),所述第二支撑座(421)上设有多个安装孔(4211),多个所述灯泡(422)对应安装在所述安装孔(4211)内,所述导光纤维(423)与所述灯泡(422)电连接,所述透明筒(424)为至少一端开口的中空结构,所述透明筒(424)的开口端与所述安装孔(4211)相连接,所述导光纤维(423)位于所述透明筒(424)内,所述灯泡(422)用于发射所述光线并经所述导光纤维(423)输出,所述透明筒(424)的形状包括直线形、n形和S形中的至少一种。5.根据权利要求1至4中任一项所述的人机交互装置,其特征在于,所述动作总成(2)包括第一动作组件(21),所述第一动作组件(21)包括第三支撑座(211)、第一旋转动力件(212)、第一转动件(213)、第二转动件(214)和第三转动件(215),所述第三支撑座(211)安装在所述底座(1)上,所述第一旋转动力件(212)安装在所述底座(1)内,且与所述第一转动件(213)驱动连接,所述第一旋转动力件(212)用于驱动所述第一转动件(213)绕竖直轴线转动,所述第一转动件(213)上沿所述竖直方向设有转动柱(2131),所述第二转动件(214)和所述第三转动件(215)均设置在所述转动柱(2131)上,且均用于绕所述竖直轴线转动。6.根据权利要求1至4中任一项所述的人机交互装置,其特征在于,所述动作总成(2)包括第二动作组件(22),所述第二动作组件(22)包括第四支撑座(221)、转动轴(222)和转动台(223),所述第四支撑座(221)安装在所述底座(1)上,所述第四支撑座(221)上设置有支撑槽(2211),所述转动轴(222)的中部沿所述水平方向设置在所述支撑槽(2211)上,所述转动台(223)安装在所述转动轴(222)上,且与所述转动轴(222)的端部转动连接,所述转动台(223)用于绕所述转动轴(222)往复摆动。7.根据权利要求1至4中任一项所述的人...
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