一种扩增实境锚点的建立方法与系统技术方案

本发明专利技术提供一种扩增实境锚点的建立系统，包括：锚点装置，用于持续发送第一空间信息封包及第二空间信息封包，透过第一通讯技术及第二通讯技术发送第一空间信息封包及第二空间信息封包；第一空间信息封包及第二空间信息封包包含锚点装置的锚点序号及角度信息；扩增实境(Augmented Reality，AR)装置，用于接收第一空间信息封包、第二空间信息封包，根据第一空间信息封包、第二空间信息封包取得AR装置相对于锚点装置所在的方位、水平距离与垂直高度。本发明专利技术还提供一种扩增实境锚点的建立方法。本发明专利技术提供的扩增实境锚点建立系统，建立时不需空间模型，仅透过锚点装置分享空间信息即可运作，不需担心空间模型被破坏造成的扩增实境对象无法正常运作。象无法正常运作。象无法正常运作。

【技术实现步骤摘要】
一种扩增实境锚点的建立方法与系统


[0001]本专利技术系有关于扩增实境技术，特别有关于一种扩增实境中锚点的建立方法及系统。

技术介绍

[0002]现有扩增实境关于锚点的建立，需要完整扫描实体锚点，取得锚点特征以建立实体锚点的空间信息(亦即模型)，再让虚拟对象绑定锚点，方可让虚拟对象在锚点上完整呈现，然而，扫描时影像易受角度、方向、光线、周边环境、距离及算法等影响，造成锚点计算结果的不确定性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种扩增实境中锚点的建立方法，利用锚点装置主动广播提供空间信息，所述锚点装置透过至少两种通讯技术发送空间信息封包，扩增实境装置经由收到两种通讯技术的空间信息封包的时间差计算出距离，由于本提案的锚点装置会持续主动的提供空间信息，因此在建立虚拟对象前，不需事先完整扫描实体锚点，又，本案之锚点装置为可携式，不会因为原空间模型被破坏而使得虚拟对象无法运作。
[0004]本专利技术实施例提供一种扩增实境锚点的建立方法，该方法包括下列步骤：锚点装置持续发送第一空间信息封包及第二空间信息封包，其中，锚点装置更包含发射器，可包含至少两个发射器用于发送两种通讯技术，透过第一通讯技术及第二通讯技术发送第一空间信息封包及第二空间信息封包，第一空间信息封包及第二空间信息封包皆包含锚点装置的锚点序号及角度信息；透过扩增实境(Augmented Reality，AR)装置接收第一空间信息封包、第二空间信息封包，其中，AR装置更包含处理单元；透过处理单元，根据第一空间信息封包、第二空间信息封包取得AR装置与锚点装置之间的空间关系，其中，空间关系包含AR装置相对于锚点装置所在的方位、水平距离与垂直高度。
[0005]本专利技术实施例还提供一种扩增实境锚点的建立系统，包括：锚点装置，用于持续发送第一空间信息封包及第二空间信息封包，其中，锚点装置包含发射器，可包含至少两个发射器用于发送两种通讯技术，透过第一通讯技术及第二通讯技术发送第一空间信息封包及第二空间信息封包；第一空间信息封包及第二空间信息封包皆包含锚点装置的锚点序号及角度信息；扩增实境(Augmented Reality，AR)装置，用于接收第一空间信息封包、第二信息封包，其中，AR装置更包含处理单元；透过处理单元，根据第一空间信息封包、第二空间信息封包取得AR装置与锚点装置之间的空间关系，其中，空间关系包含AR装置相对于锚点装置所在的方位、水平距离与垂直高度。
[0006]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。
附图说明
[0007]图1显示本专利技术实施例所述之扩增实境锚点的建立系统示意图。
[0008]图2显示本专利技术实施例所述之扩增实境锚点的建立方法的流程图。
[0009]图3显示本专利技术实施例所述之空间信息封包传递示意图。
[0010]图4显示本专利技术实施例所述之扩增实境锚点的建立系统应用情境示意图。
[0011]图5显示本专利技术实施例所述之锚点装置俯视图。
[0012]图6显示本专利技术实施例所述之锚点装置侧视图。
[0013]图7显示本专利技术实施例所述之AR装置示意图。
[0014]主要元件符号说明
[0015][0016][0017]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0018]为了便于本领域普通技术人员理解和实施本专利技术，下面结合附图与实施例对本专利技术进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]图1显示本专利技术实施例所述之扩增实境锚点的建立系统示意图。系统包括锚点装置110及扩增实境(Augmented Reality，AR)装置120。如图1所示，锚点装置110每间隔T时间，发送第一空间信息封包111及第二空间信息封包112，锚点装置110更包含发射器(图1未显示)，透过第一通讯技术及第二通讯技术发送第一空间信息封包111及上述第二空间信息封包112，第一空间信息封包111及第二空间信息封包112皆包含锚点装置110的锚点序号及发射器的角度信息，第一通讯技术及第二通讯技术可为无线射频讯号、超音波、红外线、雷射任意两种的组合。
[0020]在一实施例中，所述发射器还包含多个子发射器，用于分别通过第一通讯技术及第二通讯技术发送第一空间信息封包及第二空间信息封包。
[0021]透过扩增实境(Augmented Reality，AR)装置120接收第一空间信息封包111、第二空间信息封包112，AR装置120更包含处理单元(图1未显示)，透过处理单元，根据第一空间信息封包111、第二空间信息封包112的封包内容取得AR装置120与锚点装置110之间的空间关系，上述空间关系包含AR装置120相对于锚点装置110所在的方位、水平距离与垂直高度。
[0022]图2显示本专利技术实施例所述之扩增实境锚点的建立方法的流程图。
[0023]步骤S101，锚点装置透过第一通讯技术发送第一空间信息封包，透过第二通讯技术发送第二空间信息封包，其中第一空间信息封包及第二空间信息封包皆包含角度信息，角度信息包含发射器在锚点装置中水平位置指向的方位角以及发射器与水平面的夹角。
[0024]步骤S102，AR装置接收锚点装置透过第一通讯技术发出的第一空间信息封包。
[0025]步骤S103，AR装置接收锚点装置透过第二通讯技术发出的第二空间信息封包。
[0026]步骤S104，AR装置中的处理单元，根据第一空间信息封包及第二空间信息封包取得AR装置与锚点装置之间的空间关系，所述空间关系包含AR装置相对于锚点装置所在的方位、水平距离与垂直高度。处理单元根据角度信息中的方位角来判断AR装置相对于锚点装置的所在方位。
[0027]步骤S105，AR装置计算AR装置与锚点装置之间的距离。由于第一通讯技术与第二通讯技术的传输速度为已知，因此AR装置根据第一通讯技术的传输速度、第二通讯技术的传输速度、接收到第一空间信息封包的时间以及接收到第二空间信息封包的时间，可计算出AR装置与锚点装置之间的距离。例如，锚点装置同时透过无线射频(Radio Frequency,RF)发送第一空间信息封包，透过超音波发送第二空间信息封包，在T0时间的时候AR装置收到RF发出的第一空间信息封包，在T1时间为AR装置收到超音波发出的第二空间信息封包，由于RF的传播速度约等同光速，而超音波的传播速度较慢，因此T1>T0，收到第一空间信息封包与第二空间信息封包的接收时间差为T1
‑
T0，根据距离＝速度x时间的公式、已知的第一通讯技术传输速度、已知的第二通讯技术传输速度以及上述接收时间差计算出AR装置与锚点装置之间的距离。
[0028]步骤S106，AR装置根据步骤S105所计算出来的距离，与第一空间信息封包中关于发射器与水平面的夹角，可计算出AR装置与锚点装置之间的水平距离及垂直高度。
[0029]图3显示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扩增实境锚点的建立方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：锚点装置持续发送第一空间信息封包及第二空间信息封包，其中，上述锚点装置更包含发射器，所述发射器透过第一通讯技术及第二通讯技术发送上述第一空间信息封包及上述第二空间信息封包，上述第一空间信息封包及上述第二空间信息封包皆包含上述锚点装置的锚点序号及角度信息；透过扩增实境(Augmented Reality，AR)装置接收上述第一空间信息封包、上述第二空间信息封包，其中，上述AR装置更包含处理单元；透过上述处理单元，根据上述第一空间信息封包、上述第二空间信息封包取得上述AR装置与上述锚点装置之间的空间关系，其中，上述空间关系包含上述AR装置相对于上述锚点装置所在的方位、水平距离与垂直高度。2.如权利要求1之扩增实境锚点的建立方法，其特征在于，上述第一通讯技术及上述第二通讯技术可为无线射频讯号、超音波、红外线、雷射任意两种的组合。3.如权利要求1之扩增实境锚点的建立方法，其特征在于，上述角度信息包含上述发射器在水平位置指向的方位角，以及上述发射器与水平面的夹角。4.如权利要求1之扩增实境锚点的建立方法，其特征在于，上述处理单元根据上述第一通讯技术的传输速度、上述第二通讯技术的传输速度，接收到上述第一空间信息封包的时间、接收到上述第二空间信息封包的时间，计算上述AR装置与上述锚点装置之间的距离，并根据上述距离以及上述角度信息计算取得上述AR装置相对于上述锚点装置的上述水平距离及上述垂直高度。5.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢玉虎，吴建陞，
申请(专利权)人：富联国基上海电子有限公司，
类型：发明
国别省市：