一种主动式居家监控方法，包括：當收到非法入侵通知，启动所述电子装置从待机区域起飞并驱动所述电子追踪侵入者；开启摄像头并经由无线网络发送链接通知，以将所述摄像头连结住户的行动装置；判断是否在预设时间内收到链接确认指令；若收到所述链接确认指令，判断是否收到安全指令；若收到所述安全指令，驱动所述电子装置回到所述待机区域；及若未收到所述安全指令，驱动所述电子装置继续追踪所述侵入者，同时开启所述电子装置的麦克风及喇叭对所述侵入者进行驱离。本发明专利技术还提供一种电子装置与存储介质，可成为居家安全警卫的中控台。可成为居家安全警卫的中控台。可成为居家安全警卫的中控台。
【技术实现步骤摘要】
主动式居家监控方法、电子装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及居家监控方法，尤其涉及一种结合物联网的多主动式居家监控方法、电子装置及存储介质。
技术介绍
[0002]现有居家型无人机的产品特色包括：可无视家中地形阻碍给屋主家中之影像讯息；可透过物联网与智慧门铃及手机联机；及搭配充电底座实现全自动化之居家管理。然而，缺点在于目前仅能设定特定路线，尚未做到居家安全主动式中控台的角色；仅能单向传输影像，没有配套完整的居家安全措施；及仅结合智慧门铃及手机，对闯入者威胁有限。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种主动式居家监控方法、电子装置及存储介质，可成为居家安全警卫的中控台。
[0004]本专利技术实施例提供一种主动式居家监控方法，应用于电子装置中，其特征在于，所述方法包括：判断是否收到非法入侵通知；若收到所述非法入侵通知，则启动所述电子装置从待机区域起飞并驱动所述电子追踪侵入者；开启所述电子装置的摄像头，并经由无线网络发送链接通知，以将所述摄像头连结住户的行动装置；判断是否在预设时间内收到链接确认指令；若收到所述链接确认指令，判断是否收到安全指令；若收到所述安全指令，驱动所述电子装置回到所述待机区域；及若未收到所述安全指令，驱动所述电子装置继续追踪所述侵入者，同时开启所述电子装置的麦克风及喇叭对所述侵入者进行驱离。
[0005]本专利技术实施例还提供一种电子装置，包括启动模块与控制模块。所述启动模块用于判断是否收到非法入侵通知，若收到所述非法入侵通知，则启动所述电子装置从待机区域起飞并驱动所述电子根据室内3D地图追踪侵入者，及开启所述电子装置的摄像头，并经由无线网络发送链接通知，以将所述摄像头连结住户的行动装置。所述控制模块用于判断是否在预设时间内收到链接确认指令，若收到所述链接确认指令，判断是否收到安全指令，若收到所述安全指令，驱动所述电子装置回到所述待机区域，及若未收到所述安全指令，驱动所述电子装置继续追踪所述侵入者，同时开启所述电子装置的麦克风及喇叭对所述侵入者进行驱离。
[0006]本专利技术实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如前述的主动式居家监控方法的步骤。
[0007]本专利技术实施例的主动式居家监控方法、电子装置及存储介质在既有技术下延伸，以更全面的配备及周边配套，达成居家安全中控台的期许，新增许多主动式的防范，使入侵者无法忽视。此外，利用人脸辨识技术，屋主不需要时时刻刻关注手机是否报警。
附图说明
[0008]图1是本专利技术实施例的主动式居家监控装置的示意图。
[0009]图2是本专利技术实施例的主动式居家监控方法的步骤流程图。
[0010]图3是本专利技术实施例的电子装置的硬件架构示意图。
[0011]图4是本专利技术实施例的电子装置的功能方块图。
[0012]主要元件符号说明
[0013][0014][0015]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0016]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0019]需要说明的是，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例的间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围的内。
[0020]图1是本专利技术实施例的主动式居家监控装置的示意图。
[0021]本专利技术实施例的主动式居家监控装置100，例如，无人机，至少包括摄像头110、麦克风120、喇叭130及雷达雷射140。
[0022]麦克风120与喇叭130可有效对入侵者产生威吓，避免入侵者无视无人机。雷达雷射140具有建置3D地形图的功能，可进行居家3D扫描建图。
[0023]主动式居家监控装置100还可与电子锁报警系统结合，在发生异常状况时可触发警报。此外，主动式居家监控装置100具有人脸辨识功能，可自主判断入侵者警报是否为家人误触。
[0024]图2是本专利技术实施例的主动式居家监控方法步骤流程图，应用于电子装置中，所述电子装置可能为无人机或其它具有飞行能力的监控装置。根据不同的需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
[0025]步骤S21，判断是否收到非法入侵通知。
[0026]本专利技术实施例的无人机经由无线方式与门锁连接。当以非法方式开启门锁时，例如，未使用正确方式或是特定方式开启门锁，门锁会发出非法入侵通知给无人机。反之，当使用合法方式开启门锁时，无人机不动作，继续判断是否从门锁收到通知。
[0027]步骤S22，若收到所述非法入侵通知，则启动无人机，并驱动所述无人机从待机区域起飞并根据预先建立的室内3D地图追踪所述侵入者。
[0028]在开始进行主动式居家监控前，先利用无人机的激光雷达进行居家3D扫描建模，即建构居家环境的3D模型，以产生室内3D地图。
[0029]步骤S23，开启无人机的摄像头，并经由无线网络发送链接通知，以将所述摄像头连结所述住户的手机，使得所述住户可经由所述手机看到所述无人机拍摄的影像。
[0030]步骤S24，判断是否收到链接确认指令。
[0031]当所述手机收到所述无人机发送的所述连结通知，会在其屏幕上显示所述链接确认的图标，所述住户点击所述链接确认的图示，所述手机回复链接确认指令给所述无人机。
[0032]步骤S25，若超过预设时间未收到所述链接确认指令，所述无人机发送通报指令给所述手机，使得所述手机判断是否通报管理单位或回复安全指令给所述无人机。
[0033]若是所述住户刚好没空检视手机，所述手机浏灠其相簿内的家庭照片进行人脸辨识，以判断所述侵入者是否为家庭成员。若所述侵入者非为家庭成员，则所述手机经由监控系统发送紧急通知给所述管理单位，例如，所述住户的小区管理员或是警察机关。若所述侵入者是家庭成员，则所述手机回复所述安全指令给所述无人机。
[0034]步骤S26，若收到所述链接确认指令，判断是否收到所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种主动式居家监控方法，应用于电子装置中，其特征在于，所述方法包括：判断是否收到非法入侵通知；若收到所述非法入侵通知，则启动所述电子装置从待机区域起飞并驱动所述电子追踪侵入者；开启所述电子装置的摄像头，并经由无线网络发送链接通知，以将所述摄像头连结住户的行动装置；判断是否在预设时间内收到链接确认指令；若收到所述链接确认指令，判断是否收到安全指令；若收到所述安全指令，驱动所述电子装置回到所述待机区域；及若未收到所述安全指令，驱动所述电子装置继续追踪所述侵入者，同时开启所述电子装置的麦克风及喇叭对所述侵入者进行驱离。2.如权利要求1所述的主动式居家监控方法，其特征在于，还包括：当以非法方式开启门锁时，所述门锁发出非法入侵通知给所述电子装置。3.如权利要求1所述的主动式居家监控方法，其特征在于，所述驱动所述当前AGV执行所述当前任务的步骤还包括：在开始进行主动式居家监控前，先利用所述电子装置的激光雷达进行居家3D扫描建模，以产生室内3D地图；及当收到所述非法入侵通知，驱动所述电子装置从所述待机区域起飞并根据所述室内3D地图追踪所述侵入者。4.如权利要求1所述的主动式居家监控方法，其特征在于，还包括：若超过所述预设时间未收到所述链接确认指令，发送通报指令给所述住户的所述行动装置，使得所述行动装置判断是否通报管理单位或回复安全指令给所述无人机。5.如权利要求4所述的主动式居家监控方法，其特征在于，还包括：所述行动装置根据所述住户的照片进行人脸辨识，以判断所述侵入者是否为家庭成员；若所述侵入者非为所述家庭成员，则所述行动装置经由监控系统发送紧急通知给所述管理单位；及若所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪启修，
申请(专利权)人：富联国基上海电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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