【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟支检测设备，具体而言，涉及一种机械夹爪机构及烟支抽检复合机器人。
技术介绍
1、当前，行业对烟支抽检主要采用人工拿取方式，对烟支物理指标的检测完全由人工进行，机台人工取样、人工送样、人工放置，再进行检测。而简单的挖抓，存在在高速产线中抽取烟支，会导致挖取的部分烟支有倾斜的风险，从而导致烟支在挖取后倾斜、混乱，在后续对接综合监测台时，会导致烟支损伤。目前简单的挖抓，存在烟支使用过程中混乱的问题甚至在对接时损害烟支的风险。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机械夹爪机构及烟支抽检复合机器人，其能够避免在挖取、对接、传输的过程中对烟支的损伤。
2、本技术的实施例是这样实现的：
3、第一方面，本技术提供一种机械夹爪机构，用于进行烟支在线取样，包括固定支架、视觉相机、挖爪和链网；
4、所述视觉相机和所述挖爪均设置在所述固定支架上；
5、所述挖爪包括连接端和挖槽板，所述连接端的一端连接所述固定支架，所述连接端的另一端连接所述挖槽板的侧壁；
6、所述挖槽板上通过折弯形成挖取槽；
7、所述链网的一端连接所述固定支架，所述链网的另一端覆盖所述挖槽板后向下方坠落。
8、在可选的实施方式中，所述固定支架上设置有距离传感器，用于监测所述挖爪的高度或水平维度。
9、在可选的实施方式中，所述挖槽板远离所述固定支架的一端的厚度小于靠近所述固定支架的一端的厚度。
10、在可选的实施方式中
11、所述同轴光结构与所述视觉相机同轴设置，用于对所述视觉相机进行补光。
12、在可选的实施方式中，机械夹爪机构还包括调节结构；
13、所述调节结构连接所述固定支架与所述链网，用于调节所述链网的位置。
14、在可选的实施方式中，所述调节结构包括驱动机构和固定板；
15、所述驱动机构设置在所述固定支架上，所述驱动机构的输出端与所述固定板连接，用于带动所述固定板进行转动；
16、所述固定板用于连接所述链网。
17、在可选的实施方式中，所述调节结构还包括调节板和调节螺栓；
18、所述调节板的一端连接所述固定板，所述调节板的另一端连接所述链网；
19、所述调节板上设置有调节槽，所述固定支架上设置有定位孔，调节螺栓穿过所述调节槽设置在所述定位孔内。
20、在可选的实施方式中，所述固定支架上设置有电磁铁，所述电磁铁用于搬运漏斗冶具。
21、在可选的实施方式中，所述固定支架上设置有定位销，所述定位销用于对漏斗冶具进行定位。
22、第二方面，本技术提供一种烟支抽检复合机器人，包括前述实施方式任一项所述的机械夹爪机构。
23、本技术实施例的有益效果是：
24、通过在挖爪上覆盖链网，能够有效解决在线取样过程中的烟支混乱的问题，大大提高了烟支在线取样的效率，减少了在挖取、对接、传输的过程中对烟支的损伤。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机械夹爪机构，用于进行烟支在线取样，其特征在于，包括固定支架、视觉相机、挖爪和链网；
2.根据权利要求1所述的机械夹爪机构，其特征在于，所述固定支架上设置有距离传感器，用于监测所述挖爪的高度或水平维度。
3.根据权利要求1所述的机械夹爪机构，其特征在于，所述挖槽板远离所述固定支架的一端的厚度小于靠近所述固定支架的一端的厚度。
4.根据权利要求1所述的机械夹爪机构，其特征在于，所述固定支架上设置有同轴光结构；
5.根据权利要求1所述的机械夹爪机构，其特征在于，还包括调节结构；
6.根据权利要求5所述的机械夹爪机构，其特征在于，所述调节结构包括驱动机构和固定板；
7.根据权利要求6所述的机械夹爪机构，其特征在于，所述调节结构还包括调节板和调节螺栓；
8.根据权利要求1所述的机械夹爪机构，其特征在于，所述固定支架上设置有电磁铁，所述电磁铁用于搬运漏斗冶具。
9.根据权利要求1所述的机械夹爪机构，其特征在于，所述固定支架上设置有定位销，所述定位销用于对漏斗冶具进行定位。
1
...【技术特征摘要】
1.一种机械夹爪机构，用于进行烟支在线取样，其特征在于，包括固定支架、视觉相机、挖爪和链网；
2.根据权利要求1所述的机械夹爪机构，其特征在于，所述固定支架上设置有距离传感器，用于监测所述挖爪的高度或水平维度。
3.根据权利要求1所述的机械夹爪机构，其特征在于，所述挖槽板远离所述固定支架的一端的厚度小于靠近所述固定支架的一端的厚度。
4.根据权利要求1所述的机械夹爪机构，其特征在于，所述固定支架上设置有同轴光结构；
5.根据权利要求1所述的机械夹爪机构，其特征在于，还包括调节结构；
【专利技术属性】
技术研发人员：汪珩，李红中，
申请(专利权)人：北京远舢智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。