一种用于移动平台的货物装载设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于移动平台的货物装载设备，包括横向安装于移动平台上的横梁支架、连接在所述横梁支架上的升降机构以及通过浮动缓冲机构连接在所述升降机构上的搬运机构，所述浮动缓冲机构包括第一平台和通过多个纵向布置的浮动结构连接在所述第一平台下方的第二平台，第一平台上侧与第一安装板相连，所述第二平台下侧与第二安装板相连，所述浮动结构包括浮动轴、弹性复位件、第一万向旋转组件以及第二万向旋转组件，所述第一万向旋转组件和第二万向旋转组件中的一个与浮动轴的一端轴向固定连接，另一个与所述浮动轴的另一端轴向可伸缩连接。该用于移动平台的货物装载设备解决了现有技术方案受撞击后易发生投放平台故障的技术问题。台故障的技术问题。台故障的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于移动平台的货物装载设备


[0001]本专利技术涉及自动装载领域，尤其涉及一种用于移动平台的货物装载设备。

技术介绍

[0002]目前在化工、粮油等生产行业中，普遍采用自动装载机器人进行搬运、码垛、装车等作业，如现有技术公开了一件名称为一种装车机的专利技术专利(公开号：CN114803558A)，其包括轨道座、移动车机构和物料码包装车机构，移动车组件可移动地安装于轨道座，升降组件安装于移动车组件，通过移动车组件带动升降组件、物料码包装车机构水平移动，物料码包装车机构在升降组件的升降钩的带动下整体升降移动。但该技术方案中的货物在水平移动过程中容易在惯性作用力下从夹具装置上脱落，降低了工作效率。
[0003]针对上述技术问题，现有技术公开了一件名称为一种浮动连接器的专利技术专利(公告号：CN102013597B)，其包括固定轴、前固定板、后固定板和布置于前、后固定板之间的插座本体，插座本体上贯穿设置有尺寸大于固定轴的浮动孔，固定轴的两端分别固定连接在前、后固定板上，固定轴上套设有弹簧，弹簧布置在插座本体与后固定板之间，该技术方案能够实现与前后固定板连接的结构和与插座本体连接的结构之间进行浮动连接和浮动后的复位功能，从而缓冲惯性作用。但该技术方案必须同时设置前固定板、后固定板和插座本体三个部件才能实现浮动连接效果，结构复杂，且插座本体相对前后固定板浮动偏转时不断与固定轴发生刚性碰撞，容易导致投放平台故障。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中的不足，提供一种用于移动平台的货物装载设备，解决了现有技术方案受撞击后易发生投放平台故障的技术问题。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种用于移动平台的货物装载设备，包括横向安装于可前后移动的移动平台上的横梁支架、通过横向移动机构连接在所述横梁支架上的升降机构以及通过浮动缓冲机构连接在所述升降机构上的搬运机构，所述浮动缓冲机构包括第一平台和通过多个纵向布置的浮动结构连接在所述第一平台下方的第二平台，第一平台上侧与所述升降机构下端设置的第一安装板相连，所述第二平台的下侧与搬运机构上端设置的第二安装板相连，所述浮动结构包括纵向布置的浮动轴、用于保持浮动轴呈纵向布置的弹性复位件、设置在第一平台上的第一万向旋转组件以及设置在第二平台上的第二万向旋转组件，所述第一万向旋转组件和第二万向旋转组件中的一个与浮动轴的一端轴向固定连接，另一个与所述浮动轴的另一端轴向可伸缩连接。
[0007]优选的，所述第一旋转组件的中间纵向贯穿设置有第一连接通道，所述浮动轴的上端伸入第一连接通道内部并与第一连接通道轴向固定连接，所述第二旋转组件的中间纵向贯穿设置有第二连接通道，所述浮动轴的下端伸入第二连接通道内部并与第二连接通道轴向可伸缩连接。
[0008]优选的，所述第一平台上纵向贯穿设置有用于安装第一旋转组件的第一装配通道，所述第一万向旋转组件包括固定连接在第一装配通道内的第一连接件和球铰连接在第一连接件上的第一转动件，所述第一连接通道设置在第一转动件上；所述第二平台上纵向贯穿设置有第二装配通道，所述第二万向旋转组件包括固定连接在第二装配通道内的第二连接件和球铰连接在第二连接件上的第二转动件，所述第二连接通道设置在第二转动件上。
[0009]优选的，所述第一连接件的中间纵向贯穿设置有第一铰接通道，所述第一铰接通道外壁设置为内凹球面结构，所述第一转动件的外壁设置为与第一铰接通道外壁相配合的外凸球面结构；所述第二连接件的中间纵向贯穿设置有第二铰接通道，所述第二铰接通道外壁设置为内凹球面结构，所述第二转动件的外壁设置为与第二铰接通道外壁相配合的外凸球面结构。
[0010]优选的，所述第一转动件的上下端分别凸出第一连接件的上下端，所述第二转动件的上下端分别凸出第二连接件的上下端，所述浮动轴的上端布置有外周凸出浮动轴外壁的第一限位件和第三限位件，下端布置有外周凸出浮动轴外壁的第二限位件，所述第一转动件轴向限位于第一限位件与第三限位件之间，所述第一装配通道外壁的下部向内凸出设置有第一环形凸台，所述第一平台上侧设置有覆盖第一装配通道的第一限位盖，所述第一限位盖的外周与第一平台固定连接，所述第一限位盖的中间从底面向上凹陷设置有第一容置仓，所述第一容置仓外壁的下端向下延伸设置有伸入于第一装配通道上端的第二环形凸台，所述第一连接件轴向限位于第一环形凸台与第二环形凸台之间，所述第一限位件位于第一容置仓内，所述第一环形凸台和第二环形凸台的内径大于第一连接件的内径，且小于第一连接件的外径。
[0011]优选的，所述弹性复位件套设在浮动轴的外部，且所述弹性复位件的上端与第一平台的底面相抵，所述弹性复位件的下端与第二平台的顶面相抵。
[0012]优选的，所述第一平台与第二平台的中间还纵向布置有用于检测第二平台靠近或远离第一平台的监测结构，所述监测结构包括纵向布置的中间轴、设置在第一平台上的监测基座、设置在监测基座上的监测件以及设置在第二平台上的第三万向旋转组件，所述第一平台上纵向贯穿设置有第四连接通道，所述中间轴的上端伸入第四连接通道内部并与第四连接通道轴向可伸缩连接，所述中间轴的下端与第三万向旋转组件轴向固定连接，所述监测件用于检测中间轴的上端靠近或远离第一平台。
[0013]优选的，所述中间轴的上端布置有外周凸出中间轴外壁的第五限位件，下端布置有外周凸出中间轴外壁的第四限位件和第六限位件，所述第三万向旋转组件轴向限位于第四限位件与第六限位件之间，所述监测基座布置在第一平台的上侧，所述监测基座上纵向设置有与第四连接通道相贯通的第一伸缩通道，所述中间轴上端和第五限位件能够在第一伸缩通道内部轴向移动，所述监测基座上横向贯穿设置有与第一伸缩通道相贯通的监测通道，所述监测件安装在检测通道上。
[0014]优选的，所述浮动结构设置有四个，四个所述浮动结构呈矩阵布置，并分别靠近第一平台和第二平台的外周缘设置，所述第一平台上沿横梁支架长度方向布置的一侧向外延伸设置有第一延伸平台，所述第二平台上沿横梁支架长度方向布置的一侧向外延伸设置有与第一延伸平台相对应的第二延伸平台，所述第一延伸平台与第二延伸平台之间设置有摆
动结构，所述摆动结构包括纵向布置的摆动轴、设置在第一平台上侧的摆动板以及设置在第二平台上的第四万向旋转组件，所述摆动轴的上端通过沿横梁支架长度方向布置的铰接轴与摆动板可转动连接，所述摆动轴的下端与第四万向旋转组件轴向可伸缩连接。
[0015]优选的，所述第一平台的外周连接有布置于第一平台与第二平台外侧之间的浮动防尘板，所述监测基座顶部设置有监测防尘板，所述摆动板顶部设置有摆动防尘板；所述第一平台上侧设置有多个纵向布置的安装柱，所述安装柱的高度大于监测基座、摆动板和第一限位盖的高度，所述安装柱上纵向贯穿设置有与第一平台上的第一通道和第一安装板上的第二通道相贯通的柱体通道，所述第一平台通过第一紧固件伸入第一通道、第二通道和柱体通道内与第一安装板固定连接；所述第二平台上纵向贯通设置有第三通道，所述第二安装板上设置有与第三通道相对应的第四通道，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移动平台的货物装载设备，其特征在于，包括横向安装于可前后移动的移动平台上的横梁支架、通过横向移动机构连接在所述横梁支架上的升降机构以及通过浮动缓冲机构连接在所述升降机构上的搬运机构，所述浮动缓冲机构包括：第一平台，上侧与所述升降机构下端设置的第一安装板相连；第二平台，通过多个纵向布置的浮动结构连接在所述第一平台下方，所述第二平台的下侧与搬运机构上端设置的第二安装板相连，所述浮动结构包括纵向布置的浮动轴、用于保持浮动轴呈纵向布置的弹性复位件、设置在第一平台上的第一万向旋转组件以及设置在第二平台上的第二万向旋转组件，所述第一万向旋转组件和第二万向旋转组件中的一个与浮动轴的一端轴向固定连接，另一个与所述浮动轴的另一端轴向可伸缩连接。2.根据权利要求1所述的货物装载设备，其特征在于：所述第一旋转组件的中间纵向贯穿设置有第一连接通道，所述浮动轴的上端伸入第一连接通道内部并与第一连接通道轴向固定连接，所述第二旋转组件的中间纵向贯穿设置有第二连接通道，所述浮动轴的下端伸入第二连接通道内部并与第二连接通道轴向可伸缩连接。3.根据权利要求2所述的货物装载设备，其特征在于：所述第一平台上纵向贯穿设置有用于安装第一旋转组件的第一装配通道，所述第一万向旋转组件包括固定连接在第一装配通道内的第一连接件和球铰连接在第一连接件上的第一转动件，所述第一连接通道设置在第一转动件上；所述第二平台上纵向贯穿设置有第二装配通道，所述第二万向旋转组件包括固定连接在第二装配通道内的第二连接件和球铰连接在第二连接件上的第二转动件，所述第二连接通道设置在第二转动件上。4.根据权利要求3所述的货物装载设备，其特征在于：所述第一连接件的中间纵向贯穿设置有第一铰接通道，所述第一铰接通道外壁设置为内凹球面结构，所述第一转动件的外壁设置为与第一铰接通道外壁相配合的外凸球面结构；所述第二连接件的中间纵向贯穿设置有第二铰接通道，所述第二铰接通道外壁设置为内凹球面结构，所述第二转动件的外壁设置为与第二铰接通道外壁相配合的外凸球面结构。5.根据权利要求4所述的货物装载设备，其特征在于：所述第一转动件的上下端分别凸出第一连接件的上下端，所述第二转动件的上下端分别凸出第二连接件的上下端，所述浮动轴的上端布置有外周凸出浮动轴外壁的第一限位件和第三限位件，下端布置有外周凸出浮动轴外壁的第二限位件，所述第一转动件轴向限位于第一限位件与第三限位件之间，所述第一装配通道外壁的下部向内凸出设置有第一环形凸台，所述第一平台上侧设置有覆盖第一装配通道的第一限位盖，所述第一限位盖的外周与第一平台固定连接，所述第一限位盖的中间从底面向上凹陷设置有第一容置仓，所述第一容置仓外壁的下端向下延伸设置有伸入于第一装配通道上端的第二环形凸台，所述第一连接件轴向限位于第一环形凸台与第二环形凸台之间，所述第一限位件位于第一容置仓内，所述第一环形凸台和第二环形凸台的内径大于第一连接件的内径，且小于第一连接件的外径。6.根据权利要求5所述的货物装载设备，其特征在于：所述弹性复位件套设在浮动轴的外部，且所述弹性复位件的上端与第一平台的底面相抵，所述弹性复位件的下端与第二平台的顶面相抵。
7.根据权利要求1
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6任一项所述的货物装载设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李加乐，郭柯，汪长青，刘福军，王腾龙，祁鑫，陈志祥，陈诚，
申请(专利权)人：杭州明度智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：