一种开盖装滤芯机构制造技术

本申请提供了一种开盖装滤芯机构，包括滤芯上料机构，第二转盘机构、第二开盖机构、第二采样管固定机构、装滤芯机构和第二XYZ运动模组，第二XYZ运动模组可分别驱动第二开盖机构、第二采样管固定机构来到第二转盘机构的一侧，第二采样管固定机构用于固定第二转盘机构上的采样管，第二开盖机构用于打开或关闭第二转盘机构上采样管的试管盖，装滤芯机构用于将滤芯装入到采样管中，滤芯上料机构设置在装滤芯机构的一侧，用于将滤芯上料至装滤芯机构上。本申请无需人工操作，从而大大的提高了装滤芯的效率，而且还降低了工人的劳动强度。而且还降低了工人的劳动强度。而且还降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种开盖装滤芯机构


[0001]本申请涉及肠癌检测样本处理设备领域，特别涉及一种开盖装滤芯机构。

技术介绍

[0002]肠癌检测样本在预处理时，需要在采样管内装入滤芯，但现有技术中的是采用人工将滤芯装入到采样管中，由于采样管是通过盖子旋紧后密封的，因此每次装滤芯前需要先将盖子拧盖，然后再将滤芯装入到采样管中，最后再将盖子拧回去，从而导致装滤芯的效率低，而且工人劳动强度也大。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种将提高装滤芯的效率，降低工人劳动强度的开盖装滤芯机构。
[0004]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种开盖装滤芯机构，包括滤芯上料机构，第二转盘机构、第二开盖机构、第二采样管固定机构、装滤芯机构和第二XYZ运动模组，所述第二开盖机构、第二采样管固定机构和装滤芯机构均设置在第二XYZ运动模组上，所述第二XYZ运动模组可分别驱动第二开盖机构、第二采样管固定机构和装滤芯机构靠近第二转盘机构上的采样管，所述第二采样管固定机构位于第二转盘机构的一侧，用于固定第二转盘机构上的采样管，所述第二开盖机构位于第二转盘机构的一侧，用于打开或关闭第二转盘机构上采样管的试管盖，所述装滤芯机构位于第二转盘机构的一侧，用于将滤芯装入到采样管中，所述滤芯上料机构设置在装滤芯机构的一侧，用于将滤芯上料至装滤芯机构上。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述第二转盘机构包括第二转盘座、多组第二采样管载具和第二旋转驱动装置，多组所述第二采样管载具均设置在第二转盘座，用于装载采样管，所述第二旋转驱动装置设置在第二转盘座的底部，用于驱动第二转盘座做旋转运动。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述第二开盖机构包括第二电动旋转夹爪和第二夹爪升降模组，所述第二电动旋转夹爪安装在第二夹爪升降模组上，所述第二夹爪升降模组可驱动第二电动旋转夹爪做升降运动，所述第二电动旋转夹爪可夹持住采样管试管盖后做旋转运动。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述第二采样管固定机构包括第二固定夹爪和第二横移模组，所述第二固定夹爪安装在第二横移模组上，所述第二横移模组可驱动第二固定夹爪靠近采样试管后并对应进行固定。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述装滤芯机构包括滤芯电动夹爪和滤芯升降横移模组，所述滤芯电动夹爪安装在滤芯升降横移模组上，所述滤芯升降横移模组可驱动滤芯电动夹爪抓取滤芯后并放入到采样管中。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述滤芯上料机构包括滤芯排料振动盘、滤芯上料机械手和滤芯中转机构，所述滤芯排料振动盘设置在滤芯上料机械手的一侧，用于排整齐滤
芯，所述滤芯上料机械手设置在滤芯中转机构一侧，用于将排整齐的滤芯转运到滤芯中转机构，所述滤芯中转机构将滤芯转运到开盖装滤芯机构中。
[0011]本申请的有益效果为：
[0012]本申请工作时，首先滤芯上料机构将滤芯上料到装滤芯机构中，然后第二转盘机构将采样管旋转至第二采样管固定机构和第二开盖机构处，接着第二XYZ运动模组第二采样管固定机构和第二开盖机构靠近采样管，其中第二采样管固定机构先将第二转盘机构上的采样管固定住，然后第二开盖机构将采样管的盖子打开，接着装滤芯机构将滤芯装入到采样管中，最后第二开盖机构将盖子拧紧。综上，本申请无需人工操作，从而大大的提高了装滤芯的效率，而且还降低了工人的劳动强度。
附图说明
[0013]图1为本申请一实施例提供的一种开盖装滤芯机构的立体结构示意图；
[0014]图2为本申请一实施例提供的一种开盖装滤芯机构的侧视图；
[0015]图3为本申请一实施例提供的一种开盖装滤芯机构的滤芯上料机构立体结构示意图；
具体实施方式
[0016]本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。
[0017]如图1所示的，本实施例中，一种开盖装滤芯机构6包括滤芯上料机构7、第二转盘机构61、第二开盖机构62、第二采样管固定机构63、装滤芯机构64和第二XYZ运动模组65，第二开盖机构62、第二采样管固定机构63和装滤芯机构64均设置在第二XYZ运动模组65上，第二XYZ运动模组65可分别驱动第二开盖机构62、第二采样管固定机构63和装滤芯机构64靠近第二转盘机构61上的采样管，第二采样管固定机构63位于第二转盘机构61的一侧，用于固定第二转盘机构61上的采样管，第二开盖机构62位于第二转盘机构61的一侧，用于打开或关闭第二转盘机构61上采样管的试管盖，装滤芯机构64位于第二转盘机构61的一侧，用于将滤芯装入到采样管中。
[0018]本申请工作时，首先滤芯上料机构将滤芯上料到装滤芯机构中，然后第二转盘机构将采样管旋转至第二采样管固定机构和第二开盖机构处，接着第二XYZ运动模组第二采样管固定机构和第二开盖机构靠近采样管，其中第二采样管固定机构先将第二转盘机构上的采样管固定住，然后第二开盖机构将采样管的盖子打开，接着装滤芯机构将滤芯装入到采样管中，最后第二开盖机构将盖子拧紧。综上，本申请无需人工操作，从而大大的提高了装滤芯的效率，而且还降低了工人的劳动强度。
[0019]如图1所示的，本实施例中，第二转盘机构61包括第二转盘座611、多组第二采样管载具612和第二旋转驱动装置613，多组第二采样管载具612均设置在第二转盘座611，用于装载采样管，第二旋转驱动装置613设置在第二转盘座611的底部，用于驱动第二转盘座611做旋转运动。
[0020]如图1所示的，本实施例中，第二开盖机构62包括第二电动旋转夹爪621和第二夹爪升降模组622，第二电动旋转夹爪621安装在第二夹爪升降模组622上，第二夹爪升降模组
622可驱动第二电动旋转夹爪621做升降运动，第二电动旋转夹爪621可夹持住采样管试管盖后做旋转运动。
[0021]如图2所示的，本实施例中，第二采样管固定机构63包括第二固定夹爪631和第二横移模组632，第二固定夹爪631安装在第二横移模组632上，第二横移模组632可驱动第二固定夹爪631靠近采样试管后并对应进行固定。
[0022]如图2所示的，本实施例中，装滤芯机构64包括滤芯电动夹爪641和滤芯升降横移模组642，滤芯电动夹爪641安装在滤芯升降横移模组642上，滤芯升降横移模组642可驱动滤芯电动夹爪641抓取滤芯后并放入到采样管中。其中还包括一顶压机构643，该顶压机构643采用电动丝杆和顶压头的方式对滤芯进行顶压，在配合上滤芯电动夹爪641为三点式夹取结构，从而很好的防止滤芯在被侧面夹持时发生倾斜的情况，另外顶压机构643还可以将滤芯顶入到采样管中。
[0023]如图3所示的，本实施例中，滤芯上料机构7包括滤芯排料振动盘71、滤芯上料机械手72和滤芯中转机构73，滤芯排料振动盘71设置在滤芯上料机械手72的一侧，用于排整齐滤芯，滤芯上料机械手72设置在滤芯中转机构73一侧，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开盖装滤芯机构，其特征在于：包括滤芯上料机构，第二转盘机构、第二开盖机构、第二采样管固定机构、装滤芯机构和第二XYZ运动模组，所述第二开盖机构、第二采样管固定机构和装滤芯机构均设置在第二XYZ运动模组上，所述第二XYZ运动模组可分别驱动第二开盖机构、第二采样管固定机构和装滤芯机构靠近第二转盘机构上的采样管，所述第二采样管固定机构位于第二转盘机构的一侧，用于固定第二转盘机构上的采样管，所述第二开盖机构位于第二转盘机构的一侧，用于打开或关闭第二转盘机构上采样管的试管盖，所述装滤芯机构位于第二转盘机构的一侧，用于将滤芯装入到采样管中，所述滤芯上料机构设置在装滤芯机构的一侧，用于将滤芯上料至装滤芯机构上。2.根据权利要求1所述的一种开盖装滤芯机构，其特征在于：所述第二转盘机构包括第二转盘座、多组第二采样管载具和第二旋转驱动装置，多组所述第二采样管载具均设置在第二转盘座，用于装载采样管，所述第二旋转驱动装置设置在第二转盘座的底部，用于驱动第二转盘座做旋转运动。3.根据权利要求1所述的一种开盖装滤芯机构，其特征在于：所述第二开盖机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：周经伟，赵钦平，黄兆元，
申请(专利权)人：东莞市普和自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：