一种用于湿料黏料的均匀下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于湿料黏料的均匀下料装置，尤其涉及物料输送技术领域；包括：接料单元，包括用以接料的接料仓，所述接料仓的顶部设置有用以撞碎大块物料的网筛；落料单元，其与所述接料单元连接，包括落料仓；分料单元，其与所述落料单元连接，包括分料仓；中控单元，包括相互连接的第一运算模块、第二运算模块、第三运算模块、第四运算模块和数据分析模块；通过第一落料速率与标准落料范围的比对结果确定落料状态，进而确定对第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式，从而对生产工艺进行精准控制，提高了物料的输送效率。提高了物料的输送效率。提高了物料的输送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于湿料黏料的均匀下料装置


[0001]本专利技术涉及物料输送
，尤其涉及一种用于湿料黏料的均匀下料装置。

技术介绍

[0002]车间在加工生产时，产线上会制作出连续不间断的物料，一般需要人工或者运输车等对物料进行输送，导致操作不方便甚至影响生产效率。
[0003]中国专利公开号：CN114988056B公开了一种用于车间固定物料的输送装置，包括，输送架板、传接单元、横向输送单元、纵向调控单元以及中控单元；该专利技术通过在输送架板上同时设置横向输送单元与纵向调控单元，并将横向输送单元中的纵置驱动滚筒与纵向调控单元中的横置滚轮组交替设置，通过横向输送单元中各纵置驱动滚筒的转动对固定物料进行输送，通过在纵向调控单元中设置多个可升降的横置滚轮组对固定物料在输送装置上的纵向位置进行调整，结合横置滚轮组中各横置传感滚轮的压力检测，控制横置滚轮组的升降高度，减少滑动现象，在实现固定物料全方位移动的基础上，最大程度地提高了固定物料的输送速度；由此可见，所述一种用于车间固定物料的输送装置存在未对生产工艺进行精准控制导致物料输送效率较低的问题。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种用于湿料黏料的均匀下料装置，用以克服现有技术中未对生产工艺进行精准控制导致物料输送效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种用于湿料黏料的均匀下料装置，包括：接料单元，包括用以接料的接料仓，所述接料仓的顶部设置有用以撞碎大块物料的网筛；落料单元，其与所述接料单元连接，包括落料仓，设置在所述落料仓中的用以碾碎物料的第一阀板、第二阀板和第三阀板，设置在若干所述阀板一侧的用以调节所述阀板的转速的第一电机、第二电机和第三电机，设置在内壁一侧的用以监测物料的下落速率的红外线激光测速仪，其中，所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的两侧分别设置有两片叶片，所述第一阀板、第二阀板和第三阀板呈横行排列；分料单元，其与所述落料单元连接，包括分料仓，设置在分料仓底部的用以称取物料重量的称重机构，所述称重机构底部设置有可以开合的控制阀板，所述控制阀板下部设置有用以拍摄物料的图像的摄像头；中控单元，其分别与所述接料单元、落料单元和分料单元相连，包括用以获取所述红外线激光测速仪监测的所述落料仓的第一下落速率和第二下落速率，获取所述称重机构称取的所述分料仓中的物料的重量，以及获取所述物料的图像的数据获取模块；用以计算所述重量与重量标准的重量差值，并根据所述重量差值与重量差值阈值的比对结果确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的调节方式的第一运算模块；用以计算所述物料的下落速率与标准速率范围的第一速率差值，并根据所述第一
速率差值与第一速率差值阈值的比对结果确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式的第二运算模块；用以计算相似度与相似度标准的相似度差值，并根据所述相似度差值与相似度差值阈值的比对结果对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速进行调节或对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的开启数量进行修正的第三运算模块；用以计算所述第二下落速率与标准速率范围的第二速率差值，并根据所述第二速率差值与第二速率差值阈值的比对结果确定对重量标准的修正方式的第四运算模块；用以根据所述第一下落速率与标准速率范围的比对结果确定所述物料的落料状态，根据所述重量与重量标准的比对结果确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的状态，根据所述图像和标准图像的相似度与相似度标准的比对结果确定物料的均匀度，以及根据所述第二下落速率与标准速率范围的比对结果以对是否修正所述重量标准进行判定的数据分析模块；其中，所述第一运算模块、第二运算模块、第三运算模块、第四运算模块和数据分析模块分别相互连接。
[0006]进一步地，所述数据分析模块确定所述数据获取模块获取的物料在所述落料仓中的第一下落速率V，将所述物料的第一下落速率V与标准速率范围V1进行比对，根据比对结果确定所述物料的落料状态，其中，在第一速率比对结果下，所述数据分析模块确定所述物料的落料状态为第一落料状态；在第二速率比对结果下，所述数据分析模块确定所述物料的落料状态为第二落料状态；所述第一速率比对结果为V≤V1，所述第二速率比对结果为V＞V1。
[0007]进一步地，所述数据分析模块在第一落料状态下根据所述数据获取模块获取的物料在所述分料仓中的重量G，将所述重量G与重量标准G1进行比对，根据比对结果确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的状态，其中，在第一重量比对结果下，所述数据分析模块确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板为开启状态；在第二重量比对结果下，所述数据分析模块确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板为关闭状态；在第三重量比对结果下，所述数据分析模块确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板为关闭状态且同时对第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速进行调节；所述第一重量比对结果为G＜G1，所述第二重量比对结果为G＝G1，所述第三重量比对结果为G＞G1。
[0008]进一步地，所述第一运算模块计算所述重量G与重量标准G1的重量差值ΔG，将所述重量差值与重量差值阈值进行比对，并根据比对结果确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的调节方式，其中，第一调节方式为，根据第一调节阈值X1将所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速调节至第一转速R1，设定R1=R0
‑
X1；第二调节方式为，根据第二调节阈值X2将所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的
转速调节至第二转速R2，设定R2=R0
‑
X2；第一调节方式需满足ΔG＜0且|ΔG|＜ΔG1，第二调节方式需满足ΔG＜0且|ΔG|＞ΔG1，X1＜X2，R1＞R2。
[0009]进一步地，在第二落料状态下所述第二运算模块计算所述物料的第一下落速率V与标准速率范围V1的第一速率差值ΔV，将所述第一速率差值ΔV与第一速率差值阈值ΔV1进行比对，根据比对结果确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式，其中，在第一速率差值比对结果下，所述第二运算模块确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式为第一执行方式；在第二速率差值比对结果下，所述第二运算模块确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式为第二执行方式；所述第一速率差值比对结果为ΔV≤ΔV1，所述第二速率差值比对结果为ΔV＞ΔV1。
[0010]进一步地，数据分析模块根据所述数据获取模块获取的所述物料的图像与标准图像的相似度D，将所述相似度D与相似度标准D1进行比对，根据比对结果确定所述物料的均匀度，其中，在第一相似度比对结果下，所述数据分析模块确定所述物料的均匀度为第一均匀度；在第二相似度比对结果下，所述数据分析模块确定所述物料的均匀度为第二均匀度；所述第一相似度比对结果为D＜D1，所述第二相似度比对结果为D≥D1。
[0011]进一步地，在第一均匀度下所述第三运算模块计算所述相似度D与相似度标准D1的相似度差值ΔD，将所述相似度差值与相似度差值阈值进行比对，根据比对结果对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速进行调节，其中，第三调节方式为，根据第三调节阈值X3将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于湿料黏料的均匀下料装置，其特征在于，包括：接料单元，包括用以接料的接料仓，所述接料仓的顶部设置有用以撞碎大块物料的网筛；落料单元，其与所述接料单元连接，包括落料仓，设置在所述落料仓中的用以碾碎物料的第一阀板、第二阀板和第三阀板，设置在若干所述阀板一侧的用以调节所述阀板的转速的第一电机、第二电机和第三电机，设置在内壁一侧的用以监测物料的下落速率的红外线激光测速仪，其中，所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的两侧分别设置有两片叶片，所述第一阀板、第二阀板和第三阀板呈横行排列；分料单元，其与所述落料单元连接，包括分料仓，设置在分料仓底部的用以称取物料重量的称重机构，所述称重机构底部设置有可以开合的控制阀板，所述控制阀板下部设置有用以拍摄物料的图像的摄像头；中控单元，其分别与所述接料单元、落料单元和分料单元相连，包括用以获取所述红外线激光测速仪监测的所述落料仓的第一下落速率和第二下落速率，获取所述称重机构称取的所述分料仓中的物料的重量，以及获取所述物料的图像的数据获取模块；用以计算所述重量与重量标准的重量差值，并根据所述重量差值与重量差值阈值的比对结果确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的调节方式的第一运算模块；用以计算所述物料的下落速率与标准速率范围的第一速率差值，并根据所述第一速率差值与第一速率差值阈值的比对结果确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的执行方式的第二运算模块；用以计算相似度与相似度标准的相似度差值，并根据所述相似度差值与相似度差值阈值的比对结果对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速进行调节或对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的开启数量进行修正的第三运算模块；用以计算所述第二下落速率与标准速率范围的第二速率差值，并根据所述第二速率差值与第二速率差值阈值的比对结果确定对重量标准的修正方式的第四运算模块；用以根据所述第一下落速率与标准速率范围的比对结果确定所述物料的落料状态，根据所述重量与重量标准的比对结果确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的状态，根据所述图像和标准图像的相似度与相似度标准的比对结果确定物料的均匀度，以及根据所述第二下落速率与标准速率范围的比对结果以对是否修正所述重量标准进行判定的数据分析模块；其中，所述第一运算模块、第二运算模块、第三运算模块、第四运算模块和数据分析模块分别相互连接。2.根据权利要求1所述的用于湿料黏料的均匀下料装置，其特征在于，所述数据分析模块确定所述数据获取模块获取的物料在所述落料仓中的第一下落速率V，将所述物料的第一下落速率V与标准速率范围V1进行比对，根据比对结果确定所述物料的落料状态，其中，在第一速率比对结果下，所述数据分析模块确定所述物料的落料状态为第一落料状态；在第二速率比对结果下，所述数据分析模块确定所述物料的落料状态为第二落料状态；所述第一速率比对结果为V≤V1，所述第二速率比对结果为V＞V1。
3.根据权利要求1所述的用于湿料黏料的均匀下料装置，其特征在于，所述数据分析模块在第一落料状态下根据所述数据获取模块获取的物料在所述分料仓中的重量G，将所述重量G与重量标准G1进行比对，根据比对结果确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的状态，其中，在第一重量比对结果下，所述数据分析模块确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板为开启状态；在第二重量比对结果下，所述数据分析模块确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板为关闭状态；在第三重量比对结果下，所述数据分析模块确定所述第一阀板、第二阀板和第三阀板为关闭状态且同时对第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速进行调节；所述第一重量比对结果为G＜G1，所述第二重量比对结果为G＝G1，所述第三重量比对结果为G＞G1。4.根据权利要求1所述的用于湿料黏料的均匀下料装置，其特征在于，所述第一运算模块计算所述重量G与重量标准G1的重量差值ΔG，将所述重量差值与重量差值阈值进行比对，并根据比对结果确定对所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的调节方式，其中，第一调节方式为，根据第一调节阈值X1将所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速调节至第一转速R1，设定R1=R0
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X1；第二调节方式为，根据第二调节阈值X2将所述第一阀板、第二阀板和第三阀板的转速调节至第二转速R...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭海阔，李伟光，
申请(专利权)人：山东佳润智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：