一种振动式虾蟹颗粒饵料定量下料控制方法技术

本发明专利技术公开了一种振动式虾蟹颗粒饵料定量下料控制方法，包括以下步骤：S1、根据不同类型饵料的下料需求，调整振动机构实现均匀线性下料；S2、确定振动机构的抖动电机的PWM与下料量的关系；S3、制作下料周期表。本发明专利技术根据虾蟹颗粒饵料的特性，通过调节PWM的频率占空比来控制抖动电机的抖动频率，而主控器根据周期表控制抖动电机的启停来控制抖动间隔，从而实现了虾蟹颗粒饵料的定量精准控制，达到了简化控料机构、增大下料量范围和提高下料控制精准度的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种振动式虾蟹颗粒饵料定量下料控制方法


[0001]本专利技术涉及虾蟹养殖池塘投饵控制
，尤其涉及一种振动式虾蟹颗粒饵料定量下料控制方法。

技术介绍

[0002]虾蟹池塘养殖过程中，饵料投放是最主要和最重要的工作之一。与鱼塘养殖不同，虾蟹投饵对投饵广度和定量性要求较高，投饵过量会造成饵料浪费和水体污染，投饵不足则会影响养殖效果，因此，虾蟹颗粒饵料定量下料控制尤为重要。
[0003]现有的饵料投放装置，不论是固定式还是移动式都存在如下问题：(1)下料控制机构复杂，维护困难；(2)控料档位少导致下料控制范围小，而且部分机构只能通过手动调节，无法实现自动控制；(3)控料档位间的下料量线性不足，无法实现精确投料。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种振动式虾蟹颗粒饵料定量下料控制方法。
[0005]一种振动式虾蟹颗粒饵料定量下料控制方法，包括以下步骤：
[0006]S1、根据不同类型饵料的下料需求，调整振动机构实现均匀线性下料；
[0007]S2、确定振动机构的抖动电机的PWM与下料量的关系；
[0008]S3、基于PWM与下料量的关系，制作下料周期表。
[0009]在其中一个实施例中，所述步骤S1中的振动机构包括抖料板、连接板和出料槽口；所述抖料板的中部安装有抖动电机；所述连接板对称设置在所述抖动电机的两侧，且所述连接板的两端分别与料箱的底部和抖料板相连接；所述出料槽口对称设置在所述抖料板的两端，所述出料槽口的进料端位于所述料箱的出料口下方。
[0010]在其中一个实施例中，调整振动机构的方法包括：调节所述料箱的出料口大小，调节所述料箱的出料口与振动机构接触面的大小，以及调节所述出料槽口的下料坡度。
[0011]在其中一个实施例中，所述步骤S2包括：
[0012]S21、PWM的频率采用1kHZ；
[0013]S22、均匀增加PWM占空比，检测抖动电机的控制电压；
[0014]S23、判断是否可以下料，若是，执行步骤S24；若否，则执行步骤S25；
[0015]S24、判断下料幅度变化是否在设定范围，若是，则记录电压值和PWM占空比；若否，则执行步骤S25；
[0016]S25、判断PWM占空比是否最大，若是，则结束；若否，则返回步骤S22。
[0017]在其中一个实施例中，所述步骤S3包括：
[0018]S31、根据单位电压的变化带来的下料量变化较大的抖动电压作为下料控制电压，并设定PWM档位；
[0019]S32、通过定周期工作时长的线性来控制给定PWM档位下下料的线性。
[0020]上述振动式虾蟹颗粒饵料定量下料控制方法，根据虾蟹颗粒饵料的特性，通过调节PWM的频率占空比来控制抖动电机的抖动频率，而主控器根据周期表控制抖动电机的启停来控制抖动间隔，从而实现了虾蟹颗粒饵料的定量精准控制，达到了简化控料机构、增大下料量范围和提高下料控制精准度的效果。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术的振动式虾蟹颗粒饵料定量下料控制方法的流程图；
[0023]图2是本专利技术的步骤S2的流程图；
[0024]图3是本专利技术的振动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0028]参阅图1
‑
3所示，本专利技术一实施例提供一种振动式虾蟹颗粒饵料定量下料控制方法，包括以下步骤：
[0029]S1、根据不同类型饵料的下料需求，调整振动机构1实现均匀线性下料；本实施例中，不同类型饵料的下料需求主要考虑的因素包括：饵料颗粒大小，饵料的形状、类型等。
[0030]S2、确定振动机构1的抖动电机2的PWM与下料量的关系；
[0031]S3、制作下料周期表。
[0032]上述振动式虾蟹颗粒饵料定量下料控制方法，根据虾蟹颗粒饵料的特性，通过调节PWM的频率占空比来控制抖动电机2的抖动频率，而主控器根据周期表控制抖动电机2的启停来控制抖动间隔，从而实现了虾蟹颗粒饵料的定量精准控制，达到了简化控料机构、增大下料量范围和提高下料控制精准度的效果。
[0033]在本专利技术一实施例中，所述步骤S1中的振动机构1包括抖料板11、连接板12和出料槽口13；所述抖料板11的中部安装有抖动电机2；所述连接板12对称设置在所述抖动电机2的两侧，且所述连接板12的两端分别与料箱的底部和抖料板11相连接；所述出料槽口13对称设置在所述抖料板11的两端，所述出料槽口13的进料端位于所述料箱的出料口下方。
[0034]本实施例中，在使用时，将饵料从进料口放入料箱内，启动抖动电机2，带动抖料板11和连接板12抖动，连接板12带动料箱抖动，抖料板11与出料槽口13相连，带动出料槽口13抖动，通过料箱和抖料板11的抖动频率对出料槽口13的开合角度进行调节，控制下料流量，饵料降落到出料槽口13后下落到投喂区域。
[0035]在本专利技术一实施例中，调整振动机构1的方法包括：调节所述料箱的出料口大小，调节所述料箱的出料口与振动机构接触面的大小，以及调节所述出料槽口13的下料坡度等。
[0036]在本专利技术一实施例中，所述步骤S2包括：
[0037]S21、PWM的频率采用1kHZ；采用PWM控制实现调节抖动电机2的振动频率；
[0038]S22、均匀增加PWM占空比，检测抖动电机2的控制电压；
[0039]S23、判断是否可以下料，若是，执行步骤S24；若否，则执行步骤S25；
[0040]S24、判断下料幅度变化是否在设定范围，若是，则记录电压值和PWM占空比；若否，则执行步骤S25；
[0041]S25、判断PWM占空比是否最大，若是，则结束；若否，则返回步骤S22。
[0042]本实施例中，假设电池电压为u
i
,那么抖料电机2的控制电压u
o<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振动式虾蟹颗粒饵料定量下料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据不同类型饵料的下料需求，调整振动机构实现均匀线性下料；S2、确定振动机构的抖动电机的PWM与下料量的关系；S3、制作下料周期表。2.如权利要求1所述的振动式虾蟹颗粒饵料定量下料控制方法，其特征在于，所述步骤S1中的振动机构包括抖料板、连接板和出料槽口；所述抖料板的中部安装有抖动电机；所述连接板对称设置在所述抖动电机的两侧，且所述连接板的两端分别与料箱的底部和抖料板相连接；所述出料槽口对称设置在所述抖料板的两端，所述出料槽口的进料端位于所述料箱的出料口下方。3.如权利要求2所述的振动式虾蟹颗粒饵料定量下料控制方法，其特征在于，调整振动机构的方法包括：调节所述料箱的出料口大小，调节所述料箱的出料口与振动机构接触面的大小，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雷雷，朱皓，胡庆松，李志坚，李俊，李俊康，蔡卓越，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：