本申请提供应用于一种货物抓取搬运设备，包括机架、移动机构、吸附机构和支撑机构，移动机构安装于机架；吸附机构安装于移动机构，并在移动机构的带动下进行多轴移动；吸附机构安装于移动机构，支撑组件包括支撑臂和驱动件，支撑臂可摆动地连接于移动机构；驱动件连接支撑臂，并驱动支撑臂相对于待搬运物进行摆动，且支撑经吸附机构吸附下的待搬运物，待搬运物在搬运过程中，吸附机构在负压下吸附待搬运物的上表面，支撑臂在驱动件的带动下朝向待搬运物的下表面摆动，并且吸附机构与支撑臂同时作用于待搬运物，使待搬运物的底部被支撑，避免了待搬运物处于悬空状态，防止待搬运物从上向下掉落，保证了待搬运物在货物抓取搬运设备的使用过程中的安全性。使用过程中的安全性。使用过程中的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种货物抓取搬运设备
[0001]本申请涉及搬运设备的
，尤其涉及应用于一种货物抓取搬运设备。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，搬运设备用于将货物由一个工位转移至另一工位，在工业建设、化工、粮食等领域，常常将成品进行袋装包装，将袋装包装完成的成品进行装车。
[0003]在现有技术中，装车转移至装车工位，装车的车厢的开口朝上，现有的货物抓取搬运设备包括机架、移动机构和吸附机构，吸附机构设置于待搬运工位的上方，移动机构连接于机架，吸附机构连接于移动机构，吸附机构在移动机构的带动下进行位置转移，将吸附机构转移至待搬运工位时，吸附机构朝向待搬运物进行吸附，并将待搬运物转移至车厢内，此时，待搬运物是从上往下放入车厢，在吸附过程中，待搬运物处于悬空状态，停留在空中，待搬运物的底部并没有被支撑，导致待搬运物容易从现有的吸附机构向下掉落，从而导致了待搬运物在现有的货物抓取搬运设备的使用过程中的安全性不足。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供应用于一种货物抓取搬运设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种货物抓取搬运设备，包括：
[0007]机架；
[0008]移动机构，安装于所述机架；
[0009]吸附机构，设置于所述移动机构的一侧，吸附机构安装于所述移动机构，并在所述移动机构的带动下进行多轴移动；所述吸附机构用于吸附待搬运物；
[0010]支撑机构，设置于所述吸附机构的一侧，并安装于所述移动机构，所述支撑组件包括支撑臂和驱动件，所述支撑臂可摆动地连接于所述移动机构；所述驱动件连接所述支撑臂，并驱动所述支撑臂相对于待搬运物进行摆动，且夹紧经所述吸附机构吸附下的待搬运物。
[0011]可选的，所述支撑机构具有多个，多个所述支撑机构相对设置于在所述吸附机构的外侧，多个所述支撑臂之间相对开合，并朝向所述吸附机构摆动。
[0012]可选的，在多个所述支撑臂相对所述吸附机构的闭合过程中，多个所述支撑臂支撑待搬运物的下表面；
[0013]所述吸附机构包括连接座和密封缓冲件；所述密封缓冲件连接于所述连接座，所述连接座连接有吸附件，所述吸附件在负压下吸附待搬运物，此时，所述密封缓冲件密封地接触待搬运物的上表面。
[0014]可选的，所述密封缓冲件可拆卸地连接于所述连接座；所述连接座包括连接座主体和扣座，所述扣座连接于所述连接座主体；所述密封缓冲件设置于所述连接座的一侧，所
述密封缓冲件包括密封缓冲件主体和拨片，所述拨片可摆动地连接于所述密封缓冲件主体，并在摆动的过程中扣合或脱离所述扣座；当所述拨片在外力作用下脱离所述扣座时，所述密封缓冲件随着所述拨片脱离所述扣座而脱离所述连接座。可选的，所述驱动件与所述支撑臂之间设有连接件，所述连接件套设于所述支撑臂，所述连接件连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件的输出端带动所述连接件摆动。
[0015]可选的，所述支撑臂包括第一摆动部和第一夹紧部，所述第一摆动部可摆动地连接于所述移动机构；所述第一夹紧部随着所述第一摆动部的摆动而摆动，并用于夹紧待夹紧物。
[0016]可选的，所述第一摆动部和所述第一夹紧部之间具有夹角，所述第一夹紧部可摆动地连接于所述第一摆动部，所述第一夹紧部和所述第一摆动部之间连接有弹性件。
[0017]可选的，所述第一夹紧部包括第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部和所述第二弯折部之间具有夹角，所述第一弯折部的一端铰接于所述第一摆动部，并相对于所述第一摆动部摆动。
[0018]可选的，所述移动机构设有支架；所述支架设有容纳槽；所述支撑组件设置于所述支架的一侧；所述支撑臂可摆动地连接于所述支架；所述驱动件连接所述支撑臂，并驱动所述支撑臂相对于所述支架进行摆动，使得所述支撑臂容纳于所述容纳槽内。
[0019]可选的，所述移动组件包括X轴移动模组、旋转模组和Z轴升降模组，所述X轴移动模组安装于所述机架，所述旋转模组安装于所述X轴移动座，所述Z轴升降模组安装于所述旋转模组，所述Z轴升降模组连接于所述吸附机构，并在所述旋转模组和所述X轴移动模组的带动下沿圆周向方向旋转和X轴方向移动。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]本专利技术提供应用于一种货物抓取搬运设备，移动机构安装于机架；吸附机构设置于移动机构的一侧，吸附机构安装于移动机构，并在移动机构的带动下进行多轴移动；吸附机构用于吸附待搬运物；支撑机构设置于吸附机构的一侧，并安装于移动机构，支撑组件包括支撑臂和驱动件，支撑臂可摆动地连接于移动机构；驱动件连接支撑臂，并驱动支撑臂相对于待搬运物进行摆动，且支撑经吸附机构吸附下的待搬运物，此时，待搬运物在搬运过程中，吸附机构在负压下吸附待搬运物的上表面，支撑臂在驱动件的带动下朝向待搬运物的下表面摆动，并且吸附机构与支撑臂同时作用于待搬运物，以使待搬运物的底部被支撑，避免了待搬运物处于悬空状态，防止待搬运物从上向下掉落，保证了待搬运物在货物抓取搬运设备的使用过程中的安全性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
[0024]图1为本申请实施例提供货物抓取搬运设备的示意图。
[0025]图2为本申请实施例提供货物抓取搬运设备的内部的示意图。
[0026]图3为本申请实施例提供货物抓取搬运设备的部分的示意图。
[0027]图4为图3中A向的局部放大图。
[0028]图5为图3中B向的局部放大图。
[0029]图6为本申请实施例提供货物抓取搬运设备的支撑机构的示意图。
[0030]图7为本申请实施例提供货物抓取搬运设备的吸附机构的示意图。
[0031]图8为本申请实施例提供货物抓取搬运设备的X轴移动模组的示意图。
[0032]图9为本申请实施例提供货物抓取搬运设备的旋转模组的示意图。
[0033]图10为本申请实施例提供货物抓取搬运设备的Z轴移动模组的示意图
具体实施方式
[0034]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]请参考附图1～10，本申请实施例提供应用于一种货物抓取搬运设备100，货物抓取搬运设备100用于将货物由一个工位转移至另一工位，货物抓取搬运设备100包括机架10、移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货物抓取搬运设备，其特征在于，包括：机架；移动机构，安装于所述机架；吸附机构，设置于所述移动机构的一侧，吸附机构安装于所述移动机构，并在所述移动机构的带动下进行多轴移动；所述吸附机构用于吸附待搬运物；支撑机构，设置于所述吸附机构的一侧，并安装于所述移动机构，所述支撑组件包括支撑臂和驱动件，所述支撑臂可摆动地连接于所述移动机构；所述驱动件连接所述支撑臂，并驱动所述支撑臂相对于待搬运物进行摆动，且支撑经所述吸附机构吸附起的待搬运物。2.根据权利要求1所述的一种货物抓取搬运设备，其特征在于，所述支撑机构具有多个，多个所述支撑机构相对设置于在所述吸附机构的外侧，多个所述支撑臂之间相对开合，并朝向所述吸附机构摆动。3.根据权利要求2所述的一种货物抓取搬运设备，其特征在于，在多个所述支撑臂相对所述吸附机构的闭合过程中，多个所述支撑臂支撑待搬运物的下表面；所述吸附机构包括连接座和密封缓冲件；所述密封缓冲件连接于所述连接座，所述连接座连接有吸附件，所述吸附件在负压下吸附待搬运物，此时，所述密封缓冲件密封地接触待搬运物的上表面。4.根据权利要求3所述的一种货物抓取搬运设备，其特征在于，所述密封缓冲件可拆卸地连接于所述连接座；所述连接座包括连接座主体和扣座，所述扣座连接于所述连接座主体；所述密封缓冲件设置于所述连接座的一侧，所述密封缓冲件包括密封缓冲件主体和拨片，所述拨片可摆动地连接于所述密封缓冲件主体，并在摆动的过程中扣合或脱离所述扣座；当所述拨片在外力作用下脱离所述扣座时，所述密封缓冲件随着所述拨片脱离所述扣座而脱离所述连接座。5.根据权利要求1至4中任一所述的一种货物抓取搬运设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪长青，郭柯，王腾龙，祁鑫，赵星辰，张亚博，
申请(专利权)人：杭州明度智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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