一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置,包括第一支撑板，第一支撑板上方一端设有滑台，滑台上方中间设有顶杆，第一支撑板上方另一端且与顶杆对应的位置固定设有气缸，滑台的一端设有放料装置，放料装置一端设有放置平台，放置平台上开设有凹槽，放置平台一端固定连接有第二支撑板，第二支撑板一侧设有第三支撑板，第三支撑板上方一端设有摆动气缸，摆动气缸一端连接有旋转板，旋转板一端设有连接板，摆动气缸的输出轴贯穿旋转板以及连接板的一侧并带动它们上下摆动，连接板另一侧内部设有空心轴，空心轴内径面设有转轴；放料箱可在滑杆上来回滑动，两个放料管可放置不同的物料，并进入不同的出料槽内。并进入不同的出料槽内。并进入不同的出料槽内。

【技术实现步骤摘要】
一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置


[0001]本技术属于柔性生产线
，尤其涉及一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置。

技术介绍

[0002]柔性生产线是把多台可以调整的机床和机加工设备联结起来，配以自动运送装置组成的生产线，并将多种生产模式结合，达到对物料上料、转运、加工直至进入仓库一系列流程，从而能够减少生产成本做到物尽其用。
[0003]物料转运装置是柔性生产制造线流程中的一个组成部分，主要用于将初步加工完成后的物料转运至下一站点，传统的转运装置通过传送带进行转运，通常适用于对多个物料传送，当需要对某个物料进行精确定点传送时无法满足转运需求，转运位置不精确可能会影响后续加工精度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决传统转运方式无法满足对单个物料精确定位需求，转运位置不精确可能会影响后续加工精度等问题而提供一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：包括第一支撑板，第一支撑板上方一端设有滑台，滑台上方中间设有顶杆，第一支撑板上方另一端且与顶杆对应的位置固定设有气缸，滑台的一端设有放料装置，放料装置一端设有放置平台，放置平台上开设有凹槽，放置平台一端固定连接有第二支撑板，第二支撑板一侧设有第三支撑板，第三支撑板上方一端设有摆动气缸，摆动气缸一端连接有旋转板，旋转板一端设有连接板，摆动气缸的输出轴贯穿旋转板以及连接板的一侧并带动它们上下摆动，连接板另一侧内部设有空心轴，空心轴内径面设有转轴，转轴一端连接有气动吸盘，气动吸盘上方设有微型气泵，气动吸盘下方设有物料台，物料台上开设有物料槽。
[0006]进一步的，放料装置包括放料箱，放料箱上方两侧均设有放料管，放料管下方均连接有出料槽，出料槽贯穿放料箱的两端，通过两个放料管可放置不同的物料。
[0007]进一步的，放料箱内部设有若干滑杆，滑杆横向贯穿放料箱的两侧，滑杆两侧均设有固定板，固定板下方设有第一底板，放料箱可在滑杆上来回滑动，保证出料槽的位置和顶杆的位置相互对应。
[0008]进一步的，物料槽下方设有第四支撑板，第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板下方均设有第二底板，底板主要用于固定位置。
[0009]进一步的，第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板均与第二底板之间通过若干大小不同的固定块进行固定，固定块主要用于固定支撑板和底板，防止他们之间出现松动。
[0010]进一步的，放料箱可通过滑杆横向滑动，出料槽和凹槽的大小相同，顶杆可穿过出
料槽直至凹槽，顶杆将物料从出料槽内顶出并将其固定于凹槽内方便微型气泵控制气动吸盘吸取。
[0011]进一步的，第一底板和第二底板上均开设有若干固定槽，通过固定槽将第一底板和第二底板固定于一定位置。
[0012]有益效果：1、放料箱可在滑杆上来回滑动，两个放料管可放置不同的物料，并进入不同的出料槽内，当需要某种物料时，只需移动放料箱的位置，将指定出料槽对准顶杆，接着气缸推动顶杆将物料从出料槽中顶出至凹槽内固定住，方便微型气泵控制气动吸盘定点吸取物料，不会出现位置偏差；
[0013]2、摆动气缸通过控制旋转板旋转带动连接板及与其相连的微型气泵、气动吸盘上下摆动至指定位置，转轴及转轴一端连接的气动吸盘在空心轴内部受重力的作用保证气动吸盘的吸嘴一直处于向下的方向，方便对物料的吸取；
[0014]3、气动吸盘将物料从凹槽内吸出转运到物料槽内等待下一步夹取加工整个流程无需人工进行干预，实现了物料自动化转运效果。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为图1中A部放大图；
[0017]图3为本技术另一角度结构示意图；
[0018]图4为本技术放料装置结构示意图。
[0019]图中：1
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第一支撑板、2
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滑台、3
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顶杆、4
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气缸、5
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放料装置、6
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放置平台、7
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凹槽、8
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第二支撑板、9
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第三支撑板、10
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摆动气缸、11
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旋转板、12
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连接板、13
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空心轴、14
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转轴、15
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气动吸盘、16
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微型气泵、17
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物料台、18
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物料槽、19
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第四支撑板、20
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第二底板、21
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固定块、22
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固定槽；
[0020]501
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放料箱、502
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放料管、503
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出料槽、504
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滑杆、505
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固定板、506
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第一底板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]结合图1至图4所示的一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置，包括第一支撑板1，第一支撑板1上方一端设有滑台2，滑台2上方中间设有顶杆3，第一支撑板1上方另一端且与顶杆3对应的位置固定设有气缸4，滑台2的一端设有放料装置5，放料装置5一端设有放置平台6，放置平台6上开设有凹槽7，放置平台6一端固定连接有第二支撑板8，第二支撑板8一侧设有第三支撑板9，第三支撑板9上方一端设有摆动气缸10，摆动气缸10一端连接有旋转板11，旋转板11一端设有连接板12，摆动气缸10的输出轴贯穿旋转板11以及连接板12的一侧并带动它们上下摆动，连接板12另一侧内部设有空心轴13，空心轴13内径面设有转轴14，转轴14一端连接有气动吸盘15，气动吸盘15上方设有微型气泵16，气动吸盘15下方设有物料台17，物料台17上开设有物料槽18。
[0023]其中，放料装置5包括放料箱501，放料箱501上方两侧均设有放料管502，放料管502下方均连接有出料槽503，出料槽503贯穿放料箱501的两端，通过两个放料管502可放置不同的物料，放料箱501内部设有若干滑杆504，滑杆504横向贯穿放料箱501的两侧，滑杆504两侧均设有固定板505，固定板505下方设有第一底板506，放料箱501可在滑杆504上来回滑动，保证出料槽503的位置和顶杆3的位置相互对应，物料槽18下方设有第四支撑板19，第一支撑板1、第二支撑板8、第三支撑板9和第四支撑板19下方均设有第二底板20，底板主要用于固定位置，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置,其特征在于：包括第一支撑板（1），所述第一支撑板（1）上方一端设有滑台（2），所述滑台（2）上方中间设有顶杆（3），所述第一支撑板（1）上方另一端且与所述顶杆（3）对应的位置固定设有气缸（4），所述滑台（2）的一端设有放料装置（5），所述放料装置（5）一端设有放置平台（6），所述放置平台（6）上开设有凹槽（7），所述放置平台（6）一端固定连接有第二支撑板（8），所述第二支撑板（8）一侧设有第三支撑板（9），所述第三支撑板（9）上方一端设有摆动气缸（10），所述摆动气缸（10）一端连接有旋转板（11），所述旋转板（11）一端设有连接板（12），所述摆动气缸（10）的输出轴贯穿所述旋转板（11）以及所述连接板（12）的一侧并带动它们上下摆动，所述连接板（12）另一侧内部设有空心轴（13），所述空心轴（13）内径面设有转轴（14），所述转轴（14）一端连接有气动吸盘（15），所述气动吸盘（15）上方设有微型气泵（16），所述气动吸盘（15）下方设有物料台（17），所述物料台（17）上开设有物料槽（18）。2.根据权利要求1所述的一种用于柔性生产制造线的自动化物料转运装置，其特征在于：所述放料装置（5）包括放料箱（501），所述放料箱（501）上方两侧均设有放料管（502），所述放料管（502）下方均连接有出料槽（503），所述出料槽（503...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵炎，周成元，
申请(专利权)人：江苏百睿教育装备有限公司，
类型：新型
国别省市：