二次定位转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种二次定位转运装置，包括：定位座，所述定位座上设置有定位部，所述定位部具有与待定位零件外形相适配的定位槽；转运组件，设置在所述定位座上，适于将所述待定位零件由出料组件处转运至所述定位槽处进行二次定位；推料部件，所述定位槽的一侧具有开口，所述推料部件设置在所述定位座上的所述开口朝向处，所述推料部件的伸缩端伸长可与所述待定位零件相接并将所述待定位零件朝所述定位槽内推动，直至所述待定位零件的外侧壁与所述定位槽的内侧壁相贴合，从而完成待定位零件的二次定位，之后定位好的零件再由机械臂抓取进行静电喷涂，定位精度高，避免零件损坏和掉料的情况发生

【技术实现步骤摘要】
二次定位转运装置


[0001]本申请属于机械加工
，具体涉及一种二次定位转运装置
。

技术介绍

[0002]静电粉末涂料技术是通过静电粉末喷涂设备喷涂在工件表面
。
在静电作用下，粉末均匀地吸附在工件表面形成粉末涂层，粉末涂层在高温下烘烤
。
烘烤平整固化并成为具有不同效果的最终涂层，在机械强度，粘附性，耐腐蚀性和耐老化性方面，静电粉末喷涂效果优于传统涂漆工艺
。
[0003]现有的静电粉末喷涂设备一般是先通过人工进行静电除尘之后将零件放置在上料输送带上通过环境隔断室之后再由机械臂抓取进行静电喷涂，但是由于上料输送带是一直处于运动输送状态，到达上料地点的零件难免会在上料输送带的作用下产生细微移动，进而造成机械臂在抓取时的定位精度不够，容易产生抓不到料或者掉料的情况发生，从而造成零件损坏以及影响生产效率
。
[0004]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷
。

技术实现思路

[0005]因此，本技术所要解决的技术问题是提供一种提高定位精度的二次定位转运装置
。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种二次定位转运装置，包括：
[0007]定位座，所述定位座上设置有定位部，所述定位部具有与待定位零件外形相适配的定位槽；
[0008]转运组件，设置在所述定位座上，适于将所述待定位零件由出料组件处转运至所述定位槽处进行二次定位；
[0009]推料部件，所述定位槽的一侧具有开口，所述推料部件设置在所述定位座上的所述开口朝向处，所述推料部件的伸缩端伸长可与所述待定位零件相接并将所述待定位零件朝所述定位槽内推动，直至所述待定位零件的外侧壁与所述定位槽的内侧壁相贴合
。
[0010]进一步地，所述推料部件包括推料件
、
及与所述推料件的伸缩端连接的推料板，所述伸缩端可朝靠近或远离所述待定位零件的方向伸缩，进而带动所述推料板朝靠近或远离所述待定位零件的方向移动
。
[0011]进一步地，所述推料板的长度大于所述开口的长度
。
[0012]进一步地，所述转运组件包括与所述定位座连接的安装架
、
设置在所述安装架上的滑轨件
、
以及可沿所述滑轨件的长度方向滑动的升降转运部件，所述升降转运部件的一端可抓取所述待定位零件
。
[0013]进一步地，所述升降转运部件包括与所述滑轨件滑动连接的升降杆
、
及与所述升降杆连接的抓取件，所述抓取件可在升降驱动件的驱动下沿所述升降杆的延伸方向升降运动
。
[0014]进一步地，所述抓取件朝向所述待定位零件的一端设置有若干吸盘件，所述吸盘件与外部真空机连接，可在所述真空机的作用下产生负压以吸取所述待定位零件
。
[0015]进一步地，所述定位座的上表面上设置有若干间隔排列的第一安装孔，所述定位部上具有第二安装孔，所述二次定位转运装置还包括第一连接螺栓，所述第一连接螺栓贯穿所述第二安装孔和所述第一安装孔以将所述定位部固定连接在所述定位座上
。
[0016]进一步地，所述安装架上设置有第一滑槽，所述滑轨件上设置有第一滑轨，所述第一滑轨和所述第一滑槽滑动配合以使所述滑轨件可相对所述安装架进行滑动，所述滑轨件的滑动方向与所述升降转运部件在所述滑轨件上的滑动方向相互垂直
。
[0017]本技术提供的技术方案，具有以下优点：本技术的二次定位转运装置通过设置有定位座
、
设置在定位座上的定位部
、
适于将待定位零件由出料组件处转运至定位槽处进行二次定位的转运部件
、
以及推料部件，其中，推料部件的伸缩端伸长可与待定位零件相接并将待定位零件朝定位槽内推动，直至待定位零件的外侧壁与定位槽的内侧壁相贴合，进而完成待定位零件的二次定位，之后定位好的零件再由机械臂抓取进行静电喷涂，定位精度高，避免零件损坏和掉料的情况发生
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0019]图1为本技术的二次定位转运装置的结构示意图；
[0020]图2为图1所示实施例的部分结构示意图
。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术
。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0022]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
[0023]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上
、
下
、
顶
、
底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直
、
垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内
、
外”是指相对于各部件本身的轮廓的内
、
外，但上述方位词并不用于限制本技术
。
[0024]请参阅图1至图2所示，一种二次定位转运装置，包括定位座
1、
设置在定位座1上的转运部件以及推料部件4，其中，所述转运组件2适于将待定位零件5由出料组件3处转运至定位座1上的定位槽
12
处进行二次定位，推料部件4适于辅助该二次定位的进行，从而完成待定位零件5的二次定位，之后定位好的零件再由机械臂抓取进行静电喷涂，定位精度高，避免零件损坏和掉料的情况发生
。
[0025]定位座1上设置有定位部
11
，所述定位槽
12
形成在该定位部
11
上，并且定位槽
12
的形状与待定位零件5的外形相适配，以使得待定位零件5可以在定位槽
12
内进行二次定位
。
定位槽
12
的一侧具有开口
121
，推料部件4设置在定位座1上的开口
121
朝向处，推料部件4的伸缩端
411
伸长可与转运组件2转运至定位槽
12
处的待定位零件5相接并将待定位零件5朝定位槽
12
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种二次定位转运装置，其特征在于，包括：定位座，所述定位座上设置有定位部，所述定位部具有与待定位零件外形相适配的定位槽；转运组件，设置在所述定位座上，适于将所述待定位零件由出料组件处转运至所述定位槽处进行二次定位；推料部件，所述定位槽的一侧具有开口，所述推料部件设置在所述定位座上的所述开口朝向处，所述推料部件的伸缩端伸长可与所述待定位零件相接并将所述待定位零件朝所述定位槽内推动，直至所述待定位零件的外侧壁与所述定位槽的内侧壁相贴合
。2.
如权利要求1所述的二次定位转运装置，其特征在于，所述推料部件包括推料件
、
及与所述推料件的伸缩端连接的推料板，所述伸缩端可朝靠近或远离所述待定位零件的方向伸缩，进而带动所述推料板朝靠近或远离所述待定位零件的方向移动
。3.
如权利要求2所述的二次定位转运装置，其特征在于，所述推料板的长度大于所述开口的长度
。4.
如权利要求3所述的二次定位转运装置，其特征在于，所述转运组件包括与所述定位座连接的安装架
、
设置在所述安装架上的滑轨件
、
以及可沿所述滑轨件的长度方向滑动的升降转运部件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑞华，
申请(专利权)人：华俪精密机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：