本申请涉及一种自动转料夹取装置，包括底座、转位机构、剪刀式夹取机构和吸盘夹取机构。剪刀式夹取机构通过驱动机构驱动夹持杆使得夹持杆产生夹角继而夹持目标物，然后驱动机构收回以使得夹持杆与目标物卡合，方便快捷。且同时设置有吸盘夹取机构，吸盘夹取机构可以万向可调，可夹取不同大小规格及特征的目标物，且使用无杆气缸和滑轨组合做转位机构，可以更好地生产。本申请还提供一种自动转料夹取系统，自动转料夹取装置设置在运输装置的上方，能够减少繁琐人工作业且提升产品良率。能够减少繁琐人工作业且提升产品良率。能够减少繁琐人工作业且提升产品良率。
【技术实现步骤摘要】
自动转料夹取装置及系统
[0001]本技术涉及一种自动转料夹取装置及系统，属于自动转料夹取
技术介绍
[0002]现有技术中，需要在转料中对产品进行定位夹持，以与机器人对接。但是，目前采用的仍然是通过人工的方式来拾取进行定位夹持，这导致无法实现加工的自动化，严重影响生产效率的提高和生产成本的降低。且通常夹持装置只能夹取一种尺寸或规格的产品，生产时遇到不同规格产品时，需要更换不同的夹持装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种自动转料夹取装置，能够减少繁琐人工作业且提升产品良率。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动转料夹取装置，与外部机器人对接，包括底座、转位机构、剪刀式夹取机构和吸盘夹取机构；
[0005]所述转位机构设置在所述底座下方，所述转位机构包括滑轨组、无杆气缸以及与所述无杆气缸连接的连接板；
[0006]所述剪刀式夹取机构包括通过转轴与所述连接板连接的两个夹持杆、靠近两个所述夹持杆设置的驱动组件，所述驱动组件驱动两个所述夹持杆移动以使两个所述夹持杆之间产生夹角以夹持目标物；
[0007]所述吸盘夹取机构包括与所述连接板连接的连接组件以及与所述连接组件连接的吸盘夹取组件，所述吸盘夹取组件包括吸盘架、与所述吸盘架连接的若干夹持连接杆、设置在所述夹持连接杆远离所述吸盘架一侧的吸盘。
[0008]进一步地，所述滑轨组包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行设置。
[0009]进一步地，所述连接板上连接有滑块，所述滑块与所述第一滑轨和所述第二滑轨配合滑动。
[0010]进一步地，所述滑块与所述无杆气缸连接。
[0011]进一步地，每个所述夹持杆上设置有凹槽，所述目标物上设置有与所述凹槽卡合的凸块。
[0012]进一步地，所述凹槽设置在所述夹持杆的内侧。
[0013]进一步地，所述夹持连接杆设置的个数为偶数，所述夹持连接杆对称设置在所述吸盘夹上方。
[0014]进一步地，所述吸盘架边缘位置沿周向分布有若干个槽孔，所述夹持连接杆可相对所述吸盘架转动。
[0015]进一步地，每个所述夹持连接杆上设置有长圆形孔，所述吸盘可相对所述夹持连接杆移动。
[0016]本申请还提供一种自动转料夹取系统，包括如上所述的自动转料夹取装置、与所述自动转料夹取装置连接的外部机器人、及用于运输目标物的传送装置，所述外部机器人靠近所述传送装置设置，所述自动转料夹取装置设置在所述传送装置上方。
[0017]本技术的有益效果在于：本申请文件中的一种自动转料夹取装置，包括底座、转位机构、剪刀式夹取机构和吸盘夹取机构。剪刀式夹取机构通过驱动机构驱动夹持杆使得夹持杆产生夹角继而夹持目标物，然后驱动机构收回以使得夹持杆与目标物卡合，方便快捷。且同时设置有吸盘夹取机构，吸盘夹取机构可以万向可调，可夹取不同大小规格及特征的目标物，且使用无杆气缸和滑轨组合做转位机构，可以更好地生产。
[0018]本申请文件还提供一种自动转料夹取系统，自动转料夹取装置设置在运输装置的上方，能够进行大规模生产，能够减少繁琐人工作业且提升产品良率。
[0019]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0020]图1为本申请文件一实施例的整体示意图；
[0021]图2为图1中部分结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0025]请参见图1和图2，本技术一实施例所示的一种自动转料夹取装置，与外部机器人2对接，包括底座1、转位机构5、剪刀式夹取机构3和吸盘夹取机构4。
[0026]底座1近似长方形板，上面设置有多个方孔。底座1上面连接有第一连接件(未标号)，第一连接件与外部机器人2对接，外部机器人2可操作性自动转料夹取装置工作。在本实施例中，外部机器人2为机械手，机械手连接电脑，外部机器人2为现有技术，在此不进行赘述。
[0027]转位机构5设置在底座1下方，转位机构5包括滑轨组、无杆气缸53以及与无杆气缸53连接的连接板(未图示)。滑轨组包括第一滑轨51和第二滑轨52，第一滑轨51与第二滑轨52平行设置。在本实施例中，第一滑轨51和第二滑轨52设置在底座1的下方，分别设置在底
座1相对的两侧。连接板上连接有滑块(未图示)，滑块与第一滑轨51和第二滑轨52配合滑动。滑块与无杆气缸53连接。需要说明的是，滑块可以设置为一块，即滑块同时与第一滑轨51和第二滑轨52滑动连接；滑块也可以设置为两块，分别与第一滑轨51和第二滑轨52连接，另有第二连接件连接两个滑块，使得两个滑块能够同时滑动。在本实施例中，滑块套设在无杆气缸53上，即无杆气缸53与滑轨组可配合相对机械手移动。
[0028]剪刀式夹取机构3包括通过转轴与连接板连接的两个夹持杆31、靠近两个夹持杆31设置的驱动组件，驱动组件驱动两个夹持杆31移动以使两个夹持杆31之间产生夹角以夹持目标物。每个夹持杆31上设置有凹槽311，目标物上设置有与凹槽311卡合的凸块，凹槽311设置在所述夹持杆31的内侧。详细的，在本实施例中，驱动组件为电机，在其他实施例中，也可以为气缸。在其他实施例中，凹槽311也可以设置在夹持杆31上的外侧，可依据目标物的特征进行更改。
[0029]吸盘夹取机构4包括与连接板连接的连接组件44以及与连接组件44连接的吸盘夹取组件。吸盘夹取组件包括吸盘架43、与吸盘架43连接的若干夹持连接杆42、设置在夹持连接杆42远离吸盘架43一侧的吸盘41。夹持连接杆42设置的个数为偶数，夹持连接杆42对称设置于吸盘41夹上。吸盘架43边缘位置沿周向分布有若干个槽孔431，夹持连接杆42可相对吸盘架吸盘架43转动。每个夹持连接杆42上设置有长圆形孔421，吸盘41可相对所述夹持连接杆42移动。在本实施例中，共设置有4根夹持连接杆42，夹持连接杆4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动转料夹取装置，与外部机器人对接，其特征在于，包括底座、转位机构、剪刀式夹取机构和吸盘夹取机构；所述转位机构设置在所述底座下方，所述转位机构包括滑轨组、无杆气缸以及与所述无杆气缸连接的连接板；所述剪刀式夹取机构包括通过转轴与所述连接板连接的两个夹持杆、靠近两个所述夹持杆设置的驱动组件，所述驱动组件驱动两个所述夹持杆移动以使两个所述夹持杆之间产生夹角以夹持目标物；所述吸盘夹取机构包括与所述连接板连接的连接组件以及与所述连接组件连接的吸盘夹取组件，所述吸盘夹取组件包括吸盘架、与所述吸盘架连接的若干夹持连接杆、设置在所述夹持连接杆远离所述吸盘架一侧的吸盘。2.如权利要求1所述的自动转料夹取装置，其特征在于，所述滑轨组包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行设置。3.如权利要求2所述的自动转料夹取装置，其特征在于，所述连接板上连接有滑块，所述滑块与所述第一滑轨和所述第二滑轨配合滑动。4.如权利要求3所述的自动转料夹取装置，其特征在于，所述滑块与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑞华，
申请(专利权)人：华俪精密机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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