本申请涉及一种上料导正装置，包括：送料组件，包括送料带、盛料部件；导正组件，包括机台、导正部件；导正部件包括第一移动座、转动带部件和检测部件，盛料部件设置有检测配合件；导正组件具有检测部件检测到检测配合件的导正结束状态、检测部件未能检测到检测配合件的导正状态，导正组件处于导正状态时，第一移动座可在外力驱动下朝靠近盛料部件的方向移动直至转动带部件与盛料部件相抵接，转动带部件可转动，以带动盛料部件相对送料带进行转动；导正组件处于导正结束状态时，第一移动座可在外力驱动下朝远离盛料部件的方向移动，与盛料部件分离，从而使得工件的导正过程简单准确，且无需人工的参与，导正速度快，能够有效提高工件的运输速度。工件的运输速度。工件的运输速度。
【技术实现步骤摘要】
上料导正装置
[0001]本申请涉及一种上料导正装置，属于上料导正
技术介绍
[0002]Spindle喷涂线是一种喷枪固定而工件进行旋转喷涂的产品线，由于工件在喷涂旋转过程中的旋转位置是不确定的，这样就会导致在喷涂完成后，工件的位置都不相同，而之后的工序是使用机器人来将喷涂好的工件进行转运，为了实现机器人的自动上下料，就需要将工件的位置摆正。
[0003]现有技术中，通常使用人工摆正的方式来进行操作，但是人工摆正的速率较慢，导致必须降低产品线的运输速度，且人工操作总会存在误差，导致机器人无法正确的抓取工件，导致工件跌落损坏。并且人工在运动的产品线前进行手工操作也容易发生危险事故，造成人身伤害。
[0004]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于提供一种能够自动导正工件的上料导正装置。
[0006]本申请的目的是通过以下技术方案实现：一种上料导正装置，包括：
[0007]送料组件，包括送料带、及设置在所述送料带上用于放置工件的盛料部件，所述盛料部件与所述送料带转动连接；以及
[0008]导正组件，设置在所述送料组件的一侧，包括机台、及设置在所述机台上的导正部件；
[0009]其中，所述导正部件包括第一移动座、设置在所述第一移动座上的转动带部件和检测部件，所述盛料部件上设置有与所述检测部件相适配的检测配合件；所述导正组件具有检测部件检测到所述检测配合件的导正结束状态、及检测部件未能检测到所述检测配合件的导正状态，所述导正组件处于所述导正状态时，所述第一移动座可在外力驱动下朝靠近所述盛料部件的方向移动直至所述转动带部件与所述盛料部件相抵接，所述转动带部件可转动，以带动所述盛料部件相对所述送料带进行转动；所述导正组件处于所述导正结束状态时，所述第一移动座可在外力驱动下朝远离所述盛料部件的方向移动，与所述盛料部件分离。
[0010]进一步地，所述盛料部件包括与所述送料带转动连接的连接杆、及设置在所述连接杆一端的工件，所述检测配合件设置在所述连接杆上。
[0011]进一步地，所述转动带部件包括设置在所述第一移动座上的第一驱动件、及被所述第一驱动件驱动的转动带，所述转动带的外侧面与所述连接杆相抵接。
[0012]进一步地，所述导正部件还包括设置在所述机台和所述第一移动座之间的第二驱动件，所述第一移动座与所述第二驱动件的伸缩端连接，所述伸缩端伸缩，以带动所述第一移动座朝靠近或远离所述盛料部件的方向移动。
[0013]进一步地，所述导正部件还包括设置在所述机台上的第二移动座，所述第二驱动件设置在所述第二移动座上；
[0014]所述第二移动座可在外力驱动下在所述机台上沿第一方向进行移动，所述第一方向与所述送料带的移动方向相同。
[0015]进一步地，沿所述第一方向，所述第二移动座上设置有滑槽，所述机台上设置有滑轨，所述滑槽与所述滑轨滑动配合，以使得所述第二移动座可在所述机台上进行滑动移动。
[0016]进一步地，所述导正组件还包括设置在所述机体上的第三驱动件，所述第三驱动件的输出轴上连接有传动带，所述第二移动座与所述传动带连接，所述输出轴转动可带动所述传动带沿所述第一方向进行转动。
[0017]进一步地，所述送料组件上还设置有导正导轨，所述导正导轨设置有两组，两个所述导正导轨之间形成有导正空间，所述连接杆上设置有导正片；所述导正片的宽度与所述导正空间的宽度大小相适配，
[0018]所述盛料部件被所述导正组件导正后，所述导正片的长度方向与所述送料带的送料方向相同。
[0019]进一步地，沿所述上料导正装置的高度方向，所述检测配合件位于所述导正导轨的下方
[0020]进一步地，导正导轨具有供所述盛料部件进入的进料口，所述进料口为弧形。
[0021]与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：本申请通过设置有送料组件以及导正组件，在进行导正工件时，通过移动导正部件的第一移动座，使得转动带部件与盛料部件相抵接，再使得转动带部件转动，以带动盛料部件相对送料带进行转动，直至盛料部件上的检测配合件被检测部件检测到，导正完成，之后驱动第一移动座朝远离盛料部件的方向移动，使得转动带部件与盛料部件分离，整个导正过程简单、准确，且无需人工的参与，导正速度快，能够有效提高工件的运输速度。
【附图说明】
[0022]图1是本申请实施例所示上料导正装置的结构示意图；
[0023]图2是图1所示实施例的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、工件或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、工件或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包
含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0027]请参阅图1至图2所示，本申请实施例所示的上料导正装置，包括送料组件1、以及导正组件2。其中，送料组件1从喷涂线内延伸出来，喷涂好的工件3被送料组件1输送出喷涂线。送料组件1包括送料带11、及设置在送料带11上的用于放置工件3的盛料部件12。盛料部件12设置有若干个，若干个盛料部件12均匀间隔设置在送料带11上被送料带11输送。
[0028]导正组件2设置在送料组件1的一侧，用于将盛料部件12上的工件3进行导正。导正组件2包括机台21、及设置在机台21上的导正部件22，导正部件22包括第一移动座221、以及设置在第一移动座221上的转动带部件222和检测部件223。盛料部件12上设置有与检测部件223相适配的检测配合件121，导正组件2具有检测部件223检测到检测配合件121的导正结束状态、及检测部件223未能检测到检测配合件121的导正状态。其中，导正组件2处于导正状态时，第一移动座221可在外力驱动下朝靠近盛料部件12的方向移动直至转动带部件222与盛料部件12相抵接，转动带部件222可转动，以带动盛料部件12相对送料带11进行转动。导正组件2处于导正结束状态时，第一移动座221可在外力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料导正装置，其特征在于，包括：送料组件，包括送料带、及设置在所述送料带上用于放置工件的盛料部件，所述盛料部件与所述送料带转动连接；以及导正组件，设置在所述送料组件的一侧，包括机台、及设置在所述机台上的导正部件；其中，所述导正部件包括第一移动座、设置在所述第一移动座上的转动带部件和检测部件，所述盛料部件上设置有与所述检测部件相适配的检测配合件；所述导正组件具有检测部件检测到所述检测配合件的导正结束状态、及检测部件未能检测到所述检测配合件的导正状态，所述导正组件处于所述导正状态时，所述第一移动座可在外力驱动下朝靠近所述盛料部件的方向移动直至所述转动带部件与所述盛料部件相抵接，所述转动带部件可转动，以带动所述盛料部件相对所述送料带进行转动；所述导正组件处于所述导正结束状态时，所述第一移动座可在外力驱动下朝远离所述盛料部件的方向移动，与所述盛料部件分离。2.如权利要求1所述的上料导正装置，其特征在于，所述盛料部件包括与所述送料带转动连接的连接杆、所述工件连接在所述连接杆的一端，所述检测配合件设置在所述连接杆上。3.如权利要求2所述的上料导正装置，其特征在于，所述转动带部件包括设置在所述第一移动座上的第一驱动件、及被所述第一驱动件驱动的转动带，所述转动带的外侧面与所述连接杆相抵接。4.如权利要求3所述的上料导正装置，其特征在于，所述导正部件还包括设置在所述机台和所述第一移动座之间的第二驱动件，所述第一移动座与所述第二驱动件的伸缩端连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑞华，
申请(专利权)人：华俪精密机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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