吸嘴、转运设备、贴胶机器人及生产线制造技术

本申请提供了吸嘴、转运设备、贴胶机器人及生产线，属于自动化生产设备技术领域。其中，吸嘴包括：气杆，设有通气气道，气杆的一端用于连通气压控制端；吸盘，连接于气杆的另一端，吸盘背离气杆的一侧设有相互的独立的至少两个气室，各个气室分别与通气气道连通。应用本申请技术方案旨在解决目前的吸盘在吸附、转移贴胶的过程中，吸盘和贴胶之间频繁发生破真空情况，导致贴胶从吸盘上脱落的问题。导致贴胶从吸盘上脱落的问题。导致贴胶从吸盘上脱落的问题。

【技术实现步骤摘要】
吸嘴、转运设备、贴胶机器人及生产线


[0001]本申请属于自动化生产设备
，尤其涉及一种吸嘴、转运设备、贴胶机器人及生产线。

技术介绍

[0002]目前，在新能源电池的生产过程中，对裸电芯的极耳和转接片进行焊接，使得极耳和转接片连接固定并形成良好的电导通。在将极耳和转接片焊接完成后，需要对极耳和转接片的焊接位置进行贴胶工序，利用贴胶对极耳和转接片的焊接位置进行保护。在贴胶操作过程中，通过吸盘对贴胶进行吸附，然后从取胶位置转移至贴胶工位，然后进行贴胶操作。
[0003]然而，目前的吸盘在吸附、转移贴胶的过程中，吸盘和贴胶之间频繁发生破真空情况，导致贴胶从吸盘上脱落，影响生产效率。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种吸嘴、转运设备、贴胶机器人及生产线，旨在解决目前的吸盘在吸附、转移贴胶的过程中，吸盘和贴胶之间频繁发生破真空情况，导致贴胶从吸盘上脱落的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种吸嘴，包括：气杆，设有通气气道，气杆的一端用于连通气压控制端；吸盘，连接于气杆的另一端，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴，其特征在于，包括：气杆，设有通气气道，所述气杆的一端用于连通气压控制端；吸盘，连接于所述气杆的另一端，所述吸盘背离所述气杆的一侧设有相互的独立的至少两个气室，各个所述气室分别与所述通气气道连通。2.根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于：其中一个所述气室为第一气室，剩余所述气室为第二气室，所述第一气室位于所述吸盘背离所述气杆的一侧的中部，所述第二气室围绕所述第一气室设置。3.根据权利要求2所述的吸嘴，其特征在于：多个所述第二气室围绕所述第一气室呈环形阵列设置，其中所述第二气室为环形气室；或者，所述第二气室为环绕所述第一气室的至少一个环形气室，当所述环形气室为多个时，多个所述环形气室以所述第一气室的中心为圆心沿着径向间隔设置；或者，所述第二气室为环形气室，且所述第二气室为多个，所述第一气室和所述第二气室呈矩形阵列设置。4.根据权利要求2或3所述的吸嘴，其特征在于，相邻两个所述气室的开口端的边缘位于同一平面内。5.根据权利要求4所述的吸嘴，其特征在于：所述气杆包括主杆和转接杆，所述吸盘通过所述转接杆连接至所述主杆上。6.根据权利要求5所述的吸嘴，其特征在于：所述吸嘴还包括安装组件，所述安装组件套设在所述主杆上，所述安装组件用于连接固定至机械臂。7.根据权利要求6所述的吸嘴，其特征在于：所述安装组件包括弹力件以及用于连接固定至所述机械臂的安装套筒，所述主杆滑动穿设于所述安装套筒，所述主杆和所述安装套筒之间形成安装空间，所述弹力件安装在所述安装空间内，所述弹力件的一端连接于所述主杆，所述弹力件的另一端连接于所述安装套筒。8.根据权利要求7所述的吸嘴，其特征在于：所述弹力件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设于所述主杆。9.根据权利要求2所述的吸嘴，其特征在于：所述第一气室的内壁上设有辅助顶块，所述辅助顶块背离所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：第小龙，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：