暂存落料机构、撕膜装置及烹饪设备制造方法及图纸

本申请公开了一种暂存落料机构、撕膜装置及烹饪设备。暂存落料机构包括承载组件、联动组件及驱动组件。承载组件用于承载料盒。联动组件包括相对的第一端和第二端，联动组件的第一端与承载组件连接。驱动组件与联动组件的第二端连接，驱动组件用于驱动联动组件的第二端转动。在联动组件的第二端转动的情况下，联动组件的第一端带动承载组件朝远离料盒的方向运动，以使承载组件与料盒分离。本申请中，承载组件承载料盒，且在驱动组件驱动联动组件的第二端转动时，联动组件的第一端转动带动承载组件朝远离料盒的方向运动，以使承载组件与料盒分离。由此无需操作人员重复将料盒放入撕膜装置，操作简单，从而提升烹饪设备的自动化程度。从而提升烹饪设备的自动化程度。从而提升烹饪设备的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
暂存落料机构、撕膜装置及烹饪设备


[0001]本申请涉及烹饪
，更具体而言，涉及一种暂存落料机构、撕膜装置及烹饪设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，厨房工作的自动化和智能化已经成为一种趋势，因而烹饪设备应运而生。目前，烹饪设备可利用撕膜装置将食材盒内存储的物料倒入锅体，从而实现自动烹饪。然而，若单次烹饪时需要将多个食材盒内的物料倒入锅体，则需要操作人员重复将食材盒放入撕膜装置，操作复杂，从而导致烹饪设备的自动化程度较差。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供了一种暂存落料机构、撕膜装置及烹饪设备。
[0004]本申请某些实施方式的暂存落料机构包括承载组件、联动组件及驱动组件。所述承载组件用于承载料盒；所述联动组件包括相对的第一端和第二端，所述联动组件的第一端与所述承载组件连接；所述驱动组件与所述联动组件的第二端连接，所述驱动组件用于驱动所述联动组件的第二端转动，在所述联动组件的第二端转动的情况下，所述联动组件的第一端带动所述承载组件朝远离所述料盒的方向运动，以使所述承载组件与所述料盒分离。
[0005]在某些实施方式中，所述承载组件包括用于承载所述料盒的承载件，所述承载件包括相对的第一端和第二端；所述联动组件包括连接件，所述连接件包括相对的第一端和第二端，所述连接件的第一端与所述承载件的第一端连接，所述连接件的第二端与所述驱动组件连接。
[0006]在某些实施方式中，在第一方向上，所述连接件的第一端至所述承载件的距离，小于所述连接件的第二端至所述承载件的距离。
[0007]在某些实施方式中，所述承载组件还包括自所述承载件的第一端朝所述连接件的第二端延伸的配合件，所述配合件上设有沿第一方向的移动槽；所述联动组件还包括移动件，所述连接件的第一端与所述移动件连接，所述移动件穿设所述移动槽，并能够在所述移动槽内运动；在所述驱动组件驱动所述连接件的第二端转动的情况下，所述连接件的第一端在所述移动槽内运动，以带动所述承载件朝远离所述料盒的方向转动。
[0008]在某些实施方式中，所述联动组件还包括两个轴承，两个所述轴承中的一个用于连接所述连接件的第一端及所述移动件，两个所述轴承中的另一个用于连接所述连接件的第二端及所述驱动组件。
[0009]在某些实施方式中，所述连接件为弹性件；在所述驱动组件驱动所述连接件的第二端转动的情况下，所述连接件缩短或伸长；在所述连接件缩短的情况下，所述连接件推动所述承载件朝远离所述料盒的方向运动，以使所述承载组件与所述料盒分离。
[0010]在某些实施方式中，所述驱动组件包括驱动件及传动部件。所述传动部件与所述
驱动件及所述连接件的第二端均连接，所述传动部件用于将所述驱动件的驱动力传递至所述连接件，以驱动所述连接件的第二端转动。
[0011]在某些实施方式中，所述联动组件包括两个，所述承载组件包括两个，两个所述承载组件间隔设置；所述传动部件包括第一齿轮及第二齿轮。所述第一齿轮与所述驱动件的输出轴和两个所述联动组件的连接件中的一个均连接；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，并与两个所述联动组件的连接件中的另一个连接，在所述驱动件的输出轴转动带动所述第一齿轮转动的情况下，第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第一齿轮和所述第二齿轮的转动方向相反。
[0012]在某些实施方式中，所述联动组件还包括两个曲柄。两个所述曲柄中的一个的相对两端分别与所述第一齿轮和两个所述连接件中的一个连接，两个所述曲柄中的另一个的相对两端分别与所述第二齿轮和两个所述连接件中的另一个连接。
[0013]在某些实施方式中，所述暂存落料机构还包括壳体。所述壳体设有收容空间，所述收容空间用于收容所述承载组件、所述联动组件及所述驱动组件，在所述承载件与所述料盒分离的情况下，所述料盒离开所述收容空间。
[0014]在某些实施方式中，所述壳体包括周壁及盖设于所述周壁的顶壁，所述周壁及所述顶壁共同围成所述收容空间。
[0015]在某些实施方式中，所述承载组件还包括与所述周壁可转动连接的转动件，所述转动件与所述承载件连接，在所述联动组件的第二端转动的情况下，所述联动组件的第一端能够带动所述承载件和所述转动件一同相对所述周壁运动。
[0016]在某些实施方式中，所述承载件包括承载部及连接部。所述承载部用于承载所述料盒；所述连接部自所述承载部远离所述料盒的一侧朝所述顶壁的方向延伸，所述连接部与所述转动件连接。
[0017]在某些实施方式中，所述周壁上与所述承载件的第二端相对的一侧上设有贯通的进料口，所述料盒自所述进料口进入所述收容空间内，并能够承载于所述承载部上。
[0018]在某些实施方式中，所述暂存落料机构还包括阻挡件。所述阻挡件设置于所述进料口，所述阻挡件用于阻挡所述料盒从所述进料口滑出所述收容空间。
[0019]在某些实施方式中，所述阻挡件朝向所述顶壁的一侧至所述顶壁的距离，小于所述承载部朝向所述顶壁的一侧至所述顶壁的距离。
[0020]在某些实施方式中，所述壳体还包括支撑件。所述支撑件设置于所述收容空间内，并与所述周壁连接，所述支撑件用于支撑所述驱动组件，所述支撑件与所述承载组件间隔设置。
[0021]在某些实施方式中，所述壳体还包括安装板。所述安装板包括相对的第一端和第二端，及位于所述第一端和所述第二端之间的第一侧部和第二侧部，所述承载组件位于所述安装板的第一端和/或所述安装板的第二端，所述料盒位于所述第一侧部，所述联动组件位于所述第二侧部。
[0022]在某些实施方式中，所述暂存落料机构还包括检测组件。所述检测组件设置于所述第二侧部，所述检测组件用于检测所述料盒是否承载于所述承载组件上。
[0023]在某些实施方式中，所述安装板上设有贯通孔；所述检测组件包括摆动部件及第一检测件。所述摆动部件安装于所述第二侧部，所述摆动部件的部分能够相对所述安装板
摆动；所述第一检测件与所述摆动部件连接，并至少部分通过所述贯通孔伸出至所述第一侧部，所述第一检测件用于检测所述料盒是否承载于所述承载组件上；在所述料盒与所述第一检测件抵触的情况下，所述第一检测件沿第一转动方向转动，以使所述摆动部件的部分沿所述第一转动方向转动。
[0024]在某些实施方式中，所述摆动部件包括安装座、弹性件及摆动座。所述安装座设置于所述第二侧部；所述摆动座通过所述弹性件与所述安装座连接，并能够相对所述安装座转动，在所述第一检测件沿所述第一转动方向转动的情况下，所述摆动座沿所述第一转动方向转动，所述弹性件受压缩产生弹性力，所述弹性力用于驱动所述摆动座沿第二转动方向转动，以使所述第一检测件与所述料盒抵触，所述第一转动方向和所述第二转动方向相反。
[0025]在某些实施方式中，所述暂存落料机构还包括第二检测件。所述第二检测件安装于所述第二侧部，所述第二检测件用于检测所述承载组件的位置。
[0026]本申请实施方式的撕膜装置包括上述任一实施方式所述的暂存落料机构，所述暂存落料机构用于将所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种暂存落料机构，其特征在于，包括：承载组件，所述承载组件用于承载料盒；联动组件，所述联动组件包括相对的第一端和第二端，所述联动组件的第一端与所述承载组件连接；及驱动组件，所述驱动组件与所述联动组件的第二端连接，所述驱动组件用于驱动所述联动组件的第二端转动，在所述联动组件的第二端转动的情况下，所述联动组件的第一端带动所述承载组件朝远离所述料盒的方向运动，以使所述承载组件与所述料盒分离。2.根据权利要求1所述的暂存落料机构，其特征在于，所述承载组件包括用于承载所述料盒的承载件，所述承载件包括相对的第一端和第二端；所述联动组件包括：连接件，所述连接件包括相对的第一端和第二端，所述连接件的第一端与所述承载件的第一端连接，所述连接件的第二端与所述驱动组件连接。3.根据权利要求2所述的暂存落料机构，其特征在于，在第一方向上，所述连接件的第一端至所述承载件的距离，小于所述连接件的第二端至所述承载件的距离。4.根据权利要求2所述的暂存落料机构，其特征在于，所述承载组件还包括自所述承载件的第一端朝所述连接件的第二端延伸的配合件，所述配合件上设有沿第一方向的移动槽；所述联动组件还包括移动件，所述连接件的第一端与所述移动件连接，所述移动件穿设所述移动槽，并能够在所述移动槽内运动；在所述驱动组件驱动所述连接件的第二端转动的情况下，所述连接件的第一端在所述移动槽内运动，以带动所述承载件朝远离所述料盒的方向转动。5.根据权利要求4所述的暂存落料机构，其特征在于，所述联动组件还包括两个轴承，两个所述轴承中的一个用于连接所述连接件的第一端及所述移动件，两个所述轴承中的另一个用于连接所述连接件的第二端及所述驱动组件。6.根据权利要求2所述的暂存落料机构，其特征在于，所述连接件为弹性件；在所述驱动组件驱动所述连接件的第二端转动的情况下，所述连接件缩短或伸长；在所述连接件缩短的情况下，所述连接件推动所述承载件朝远离所述料盒的方向运动，以使所述承载组件与所述料盒分离。7.根据权利要求2所述的暂存落料机构，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动件；及传动部件，所述传动部件与所述驱动件及所述连接件的第二端均连接，所述传动部件用于将所述驱动件的驱动力传递至所述连接件，以驱动所述连接件的第二端转动。8.根据权利要求7所述的暂存落料机构，其特征在于，所述联动组件包括两个，所述承载组件包括两个，两个所述承载组件间隔设置；所述传动部件包括：第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动件的输出轴和两个所述联动组件的连接件中的一个均连接；及第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，并与两个所述联动组件的连接件中的另一个连接，在所述驱动件的输出轴转动带动所述第一齿轮转动的情况下，第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第一齿轮和所述第二齿轮的转动方向相反。9.根据权利要求8所述的暂存落料机构，其特征在于，所述联动组件还包括：两个曲柄，两个所述曲柄中的一个的相对两端分别与所述第一齿轮和两个所述连接件
中的一个连接，两个所述曲柄中的另一个的相对两端分别与所述第二齿轮和两个所述连接件中的另一个连接。10.根据权利要求2所述的暂存落料机构，其特征在于，所述暂存落料机构还包括：壳体，所述壳体设有收容空间，所述收容空间用于收容所述承载组件、所述联动组件及所述驱动组件，在所述承载件与所述料盒分离的情况下，所述料盒离开所述收容空间。11.根据权利要求10所述的暂存落料机构，其特征在于，所述壳体包括周壁及盖设于所述周壁的顶壁，所述周壁及所述顶壁共同围成所述收容空间。12.根据权利要求11所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石成明，孟霞，郭庆，
申请(专利权)人：原子舞动北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：